一种氢燃料电池汽车的整车高压上下电控制方法及控制设备技术

本申请公开了一种氢燃料电池汽车的整车上下电控制方法及控制设备，该方法包括：第一子上电阶段中，通过BMS分别对BDU电路内的主负继电器、预充继电器和主正继电器进行控制；第二子上电阶段中，使能DCDC/MCU，通过BMS分别对BDU电路内的PTC继电器、外充继电器、加热继电器进行控制；下电阶段中，分别对高压设备和MCU进行控制，通过BMS分别对BDU电路内的总负/正继电器进行控制；其中，在每次控制状态改变后，监测BDU电路内的继电器状态和氢燃料电池汽车的整车系统电压，可以针对氢燃料电池汽车的整车高压上下电进行相应的检测和多合一控制，可以避免出现影响用户的人身安全的问题，可以提高整车安全性能。高整车安全性能。高整车安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种氢燃料电池汽车的整车高压上下电控制方法及控制设备


[0001]本申请涉及新能源汽车
，特别是涉及一种氢燃料电池汽车的整车高压上下电控制方法及控制设备。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的发展，由于氢燃料电池汽车不使用传统化石能源，对环境不造成污染，氢燃料电池汽车已逐渐进入人们的生活当中。
[0003]目前，对于氢燃料电池汽车的整车上下电控制来说，采用的是传统汽车(例如燃油汽车)的整车上下电控制方法，即通过简单的判断启动钥匙的转动位置来控制上下电，比如，汽车处于“start”档时，整车判断上电成功，同时启动发动机。
[0004]可见，目前的氢燃料电池汽车的整车上下电控制方法中，没有针对整车高压上下电进行相应的检测和控制，可能会存在损坏氢燃料电池汽车中的高压系统而导致影响用户的人身安全的问题，整车安全性能较差。

技术实现思路

[0005]基于此，本申请提供一种氢燃料电池汽车的整车上下电控制方法及控制设备，用于针对整车高压上下电进行相应的检测和控制，可以避免出现存在损坏氢燃料电池汽车中的高压系统而导致影响用户的人身安全的问题，可以提高整车安全性能。
[0006]整车控制系统应保证整车动力系统与能源供给系统的合理匹配，整车控制策略在满足整车动力性、安全性要求的条件下，不断优化控制，提高车辆运营经济性。
[0007]第一方面，本申请实施例提供一种氢燃料电池汽车的整车上下电控制方法，氢燃料电池汽车的整车上下电控制包括：上电阶段和下电阶段，所述上电阶段包括第一子上电阶段和第二子上电阶段，所述第一子上电阶段为所述氢燃料电池汽车的整车主回路上电阶段，所述第二子上电阶段为所述氢燃料电池汽车的使能及负载上电阶段；所述方法包括：
[0008]在所述第一子上电阶段中，向BMS发送相应的第一上电命令，以使所述BMS接收到所述相应的第一上电命令后，分别对BDU电路内的主负继电器、预充继电器和主正继电器进行控制，监测所述BDU电路内的继电器状态和所述氢燃料电池汽车的整车系统电压；
[0009]在所述第二子上电阶段中，监测所述BDU电路内的继电器状态和所述氢燃料电池汽车的整车系统电压、整车故障状态，使能MCU/DCDC；向所述BMS发送相应的第二上电命令，以使所述BMS接收到所述相应的第二上电命令后，分别对所述BDU电路内的PTC继电器、加热继电器进行控制；
[0010]当检测到整车故障为3级或驾驶员操作钥匙下电，进入所述下电阶段；在所述下电阶段的第一阶段中，分别对高压设备和MCU进行控制，发送使能停止命令，关闭所述高压设备，卸载所述MCU、所述DCDC、AC，监测所述BDU电路内的电流，当电流小于预设值后，进入所述下电阶段的第二阶段；在所述第二阶段中，向BMS发送相应的下电命令，以使所述BMS接收到所述相应的下电命令后，分别对所述主负继电器、所述BDU电路内的总负继电器进行控
制，监测所述BDU电路内的继电器状态和所述氢燃料电池汽车的整车系统电压；所述高压设备包括所述DCDC、所述AC、PTC。
[0011]在一种可能的设计中，所述相应的第一上电命令包括：第一继电器命令、第二继电器命令、第三继电器和第四继电器命令；
[0012]在所述第一子上电阶段中，向BMS发送相应的第一上电命令，以使所述BMS接收到所述相应的第一上电命令后，分别对BDU电路内的主负继电器、预充继电器和主正继电器进行控制，监测所述BDU电路内的继电器状态和所述氢燃料电池汽车的整车系统电压，包括：
[0013]向所述BMS发送所述第一继电器命令，以使所述BMS接收到所述第一继电器命令后，控制所述主负继电器闭合；
[0014]监测所述氢燃料电池汽车的整车系统电压，并通过所述BMS监测所述主负继电器的状态；
[0015]接收所述BMS反馈的所述主负继电器的第一状态信息；
[0016]若所述第一状态信息指示所述主负继电器处于导通状态，向所述BMS发送所述第二继电器命令，以使所述BMS接收到所述第二继电器命令后，控制所述预充继电器闭合，进行预充；
[0017]监测所述氢燃料电池汽车的整车系统电压，并通过所述BMS监测所述预充继电器的状态；
[0018]接收所述BMS反馈的所述预充继电器的第二状态信息；
[0019]若所述第二状态信息指示所述预充继电器处于导通状态，通过继电器后端电压判断是否完成预充；
[0020]若确定已完成预充，向所述BMS发送所述第三继电器命令，以使所述BMS接收到所述第三继电器命令后，控制所述主正继电器闭合；
[0021]监测所述氢燃料电池汽车的整车系统电压，并通过所述BMS监测所述主正继电器的状态；
[0022]接收到所述BMS反馈的所述主正继电器的第三状态信息；
[0023]若所述第三状态信息指示所述主正继电器处于导通状态，向所述BMS发送继电器第四继电器命令，以使所述BMS接收到所述第四继电器命令后，控制所述预充继电器断开；
[0024]监测所述氢燃料电池汽车的整车系统电压，并通过所述BMS监测所述预充继电器的状态。
[0025]在一种可能的设计中，在所述第二子上电阶段中，使能MCU/DCDC，包括：
[0026]接收所述BMS反馈的所述预充继电器的第四状态信息；
[0027]若所述第四状态信息指示所述预充继电器处于断开状态，确定完成所述氢燃料电池汽车的主回路上电，向所述MCU/所述DCDC发送使能命令，使能所述MCU/所述DCDC；监测所述氢燃料电池汽车的整车系统电压，并通过所述BMS监测所述BDU电路内的继电器状态。
[0028]在一种可能的设计中，所述方法还包括：
[0029]若确定未完成预充或超时，或者，若确定未完成所述氢燃料电池汽车的主回路上电，则在经过第一预设时长后，进入所述下电阶段。
[0030]在一种可能的设计中，所述相应的第二上电命令包括：第五继电器命令和第六继电器命令；
[0031]向所述BMS发送相应的第二上电命令，以使所述BMS接收到所述相应的第二上电命令后，分别对所述BDU电路内的PTC继电器、外充继电器、加热继电器进行控制，监测所述BDU电路内的继电器状态和所述氢燃料电池汽车的整车系统电压，包括：
[0032]若接收ICM发送的用于指示PTC开关处于开启状态的第一指示信息，向所述BMS发送所述第五继电器命令，以使所述BMS接收到所述第五继电器命令后，控制所述PTC继电器闭合；监测所述氢燃料电池汽车的整车系统电压，并通过所述BMS监测所述PTC继电器的状态；和/或，
[0033]若检测确认有电池加热需求，向所述BMS发送所述第六继电器命令，以使所述BMS接收到所述第六继电器命令后，控制所述加热继电器闭合；监测所述氢燃料电池汽车的整车系统电压，并通过所述BMS监测所述加热继电器的状态。
[0034]在一种可能的设计中，分别对高压设备和MCU进行控制，发送使能停止命令，关闭所述高压设备，卸载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种氢燃料电池汽车的整车上下电控制方法，氢燃料电池汽车的整车上下电控制包括：上电阶段和下电阶段，其特征在于，所述上电阶段包括第一子上电阶段和第二子上电阶段，所述第一子上电阶段为所述氢燃料电池汽车的整车主回路上电阶段，所述第二子上电阶段为所述氢燃料电池汽车的使能及负载上电阶段；所述方法包括：在所述第一子上电阶段中，向BMS发送相应的第一上电命令，以使所述BMS接收到所述相应的第一上电命令后，分别对BDU电路内的主负继电器、预充继电器和主正继电器进行控制，监测所述BDU电路内的继电器状态和所述氢燃料电池汽车的整车系统电压；在所述第二子上电阶段中，监测所述BDU电路内的继电器状态和所述氢燃料电池汽车的整车系统电压、整车故障状态，使能MCU/DCDC；向所述BMS发送相应的第二上电命令，以使所述BMS接收到所述相应的第二上电命令后，分别对所述BDU电路内的PTC继电器、加热继电器进行控制；当检测到整车故障为3级或驾驶员操作钥匙下电，进入所述下电阶段；在所述下电阶段的第一阶段中，分别对高压设备和MCU进行控制，发送使能停止命令，关闭所述高压设备，卸载所述MCU、所述DCDC、AC，监测所述BDU电路内的电流，当电流小于预设值后，进入所述下电阶段的第二阶段；在所述第二阶段中，向BMS发送相应的下电命令，以使所述BMS接收到所述相应的下电命令后，分别对所述主负继电器、所述BDU电路内的总负继电器进行控制，监测所述BDU电路内的继电器状态和所述氢燃料电池汽车的整车系统电压；所述高压设备包括所述DCDC、所述AC、PTC。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相应的第一上电命令包括：第一继电器命令、第二继电器命令、第三继电器和第四继电器命令；在所述第一子上电阶段中，向BMS发送相应的第一上电命令，以使所述BMS接收到所述相应的第一上电命令后，分别对BDU电路内的主负继电器、预充继电器和主正继电器进行控制，监测所述BDU电路内的继电器状态和所述氢燃料电池汽车的整车系统电压，包括：向所述BMS发送所述第一继电器命令，以使所述BMS接收到所述第一继电器命令后，控制所述主负继电器闭合；监测所述氢燃料电池汽车的整车系统电压，并通过所述BMS监测所述主负继电器的状态；接收所述BMS反馈的所述主负继电器的第一状态信息；若所述第一状态信息指示所述主负继电器处于导通状态，向所述BMS发送所述第二继电器命令，以使所述BMS接收到所述第二继电器命令后，控制所述预充继电器闭合，进行预充；监测所述氢燃料电池汽车的整车系统电压，并通过所述BMS监测所述预充继电器的状态；接收所述BMS反馈的所述预充继电器的第二状态信息；若所述第二状态信息指示所述预充继电器处于导通状态，通过继电器后端电压判断是否完成预充；若确定已完成预充，向所述BMS发送所述第三继电器命令，以使所述BMS接收到所述第三继电器命令后，控制所述主正继电器闭合；监测所述氢燃料电池汽车的整车系统电压，并通过所述BMS监测所述主正继电器的状
态；接收到所述BMS反馈的所述主正继电器的第三状态信息；若所述第三状态信息指示所述主正继电器处于导通状态，向所述BMS发送继电器第四继电器命令，以使所述BMS接收到所述第四继电器命令后，控制所述预充继电器断开；监测所述氢燃料电池汽车的整车系统电压，并通过所述BMS监测所述预充继电器的状态。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第二子上电阶段中，使能MCU/DCDC，包括：接收所述BMS反馈的所述预充继电器的第四状态信息；若所述第四状态信息指示所述预充继电器处于断开状态，确定完成所述氢燃料电池汽车的主回路上电，向所述MCU/所述DCDC发送使能命令，使能所述MCU/所述DCDC；监测所述氢燃料电池汽车的整车系统电压，并通过所述BMS监测所述BDU电路内的继电器状态。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若确定未完成预充或超时，或者，若确定未完成所述氢燃料电池汽车的主回路上电，则在经过第一预设时长后，进入所述下电阶段。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相应的第二上电命令包括：第五继电器命令和第六继电器命令；向所述BMS发送相应的第二上电命令，以使所述BMS接收到所述相应的第二上电命令后，分别对所述BDU电路内的PTC继电器、外充继电器、加热继电器进行控制，监测所述BDU电路内的继电器状态和所述氢燃料电池汽车的整车系统电压，包括：若接收ICM发送的用于指示PTC开关处于开启状态的第一指示信息，向所述BMS发送所述第五继电器命令，以使所述BMS接收到所述第五继电器命令后，控制所述PTC继电器闭合；监测所述氢燃料电池汽车的整车系统电压，并通过所述BMS监测所述PTC继电器的状态；和/或，若检测确认有电池加热需求，向所述BMS发送所述第六继电器命令，以使所述BMS...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘可成，刘德华，
申请(专利权)人：小氢汽车上海有限公司，
类型：发明
国别省市：