特高压交流变压器内检潜油机器人制造技术

特高压交流变压器内检潜油机器人，包括有碟形壳体，碟形壳体的中心位置处开设有贯穿腔，贯穿腔内安装有水平设置的螺旋桨和竖直设置的排油转套，排油转套的内腔与贯穿腔相联通。本发明专利技术的积极效果在于：本发明专利技术简化了检修流程，大大减轻了现场检修人员的工作量，不易碰撞变压器表面，很好的保护了变压器的内部结构，且位于机器人内部的摄像头能根据排油方向进行同步转动，保证始终位于行进方向的前端，视线方向和行进方向始终一致，内检行进过程及转向时不易丢失检修目标，保证了变压器内检的正常进行，提高了工作效率，消除了安全隐患。消除了安全隐患。消除了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
特高压交流变压器内检潜油机器人


[0001]本专利技术涉及变压器检修设备
，具体地说是一种特高压交流变压器内检潜油机器人。

技术介绍

[0002]特高压交流变压器是特高压变电站的核心设备，在处理变压器内部故障时，通常需要检修人员进入变压器内部进行检查，找出故障源，从而确定故障原因，制定解决方案，而特高压变压器内部结构复杂，空间狭小，人员在内部作业较为困难，很多部位人员难以到达，存在检查死角，因此内检结果往往很难找到内部故障根源，并且进入变压器内部检查之前，还需要进行排油、抽真空、真空注油、热油循环等复杂工序，在一定程度上增加了检修风险和难度，现有的解决办法是采用潜油机器人替代人工完成变压器内检，但潜油机器人普遍存在有转弯半径过大，在冷却油的阻力作用下会导致操控不精准，进行内检行进时，转动一定角度后容易丢失检修目标等缺点，不便于变压器内检的顺利实施。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种特高压交流变压器内检潜油机器人，机器人本体不需要进行转动，通过改变内部的排油方向能选择行进方向，且机器人内部的摄像头始终位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种特高压交流变压器内检潜油机器人，其特征在于：包括有碟形壳体(1)，碟形壳体(1)的中心位置处开设有贯穿腔(2)，贯穿腔(2)内安装有水平设置的螺旋桨(3)和竖直设置的排油转套(4)，排油转套(4)的内腔与贯穿腔(2)相联通，在排油转套(4)的外周连接有轴流扇叶(5)，排油转套(4)上安装有第一外齿圈(6)，碟形壳体(1)内安装有与排油转套(4)相配合的行进方向转套(7)，行进方向转套(7)套装在排油转套(4)外周，所述轴流扇叶(5)的外周连接有环形板(26)，环形板(26)与行进方向转套(7)的内周表面相配合，所述环形板(26)上还设有密封圈(27)，在行进方向转套(7)上安装有第二外齿圈(16)，轴流扇叶(5)将行进方向转套(7)的内腔分为上下布置的第一腔室(8)和第二腔室(9)，行进方向转套(7)上开设有与第一腔室(8)相联通的第一通孔(10)以及与第二腔室(9)相联通的第二通孔(11)，第一通孔(10)和第二通孔(11)的中轴线在行进方向转套(7)圆形底面上的投影分别位于行进方向转套(7)底面直径的两端，对应于第一腔室(8)及第二腔室(9)的位置，在碟形壳体(1)内分别开设有圆周布置的八个第一走油腔(12)和第二走油腔(13)，上下位置的第一走油腔(12)和第二走油腔(13)均能一一对应，其中第一通孔(10)能和第一走油腔(12)相联通，第二通孔(11)能和第二走油腔(13)相联通，轴流扇叶(5)转动时能使其中一组第一走油腔(12)和第二走油腔(13)相联通，碟形壳体(1)内安装有第一电机(14)和第二电机(15)，第一电机(14)的输出轴上安装有与第一外齿圈(6)相配合的第一驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：盖海龙，张达，肖辉，李厚芝，张文佳，吕婷婷，王皓，冀君，韩玉涛，宋建，段立果，孔祥国，张世竞，胡彦泉，顾显华，盛祯，田晖，卢志海，崔勇，陈健，闫超，史伟波，石璐，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司检修公司，
类型：发明
国别省市：