巡查避障式送餐机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及送餐机器人技术领域，尤其为巡查避障式送餐机器人，包括底板和从动轮，所述底板的左侧转动连接有从动轮，所述底板的右端内侧转动连接有主动轮，所述底板的顶端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的右端固定连接有主控模块，所述主控模块的右端固定连接有红外摄像头，所述主控模块的底端固定连接有电机，所述电机的主轴末端固定连接有第一齿轮，所述主动轮的顶端固定连接有第二齿轮，通过设置的主动轮和第二齿轮实现实时检测路面变化并灵活转弯和倒车，优先选择避让行人，提升送餐安全性，通过设置的第二电动伸缩杆和隔板实现在送多份餐时自动开启相应的箱盖引导客户正确取餐，有利于减少送餐错误，确保客户体验。保客户体验。保客户体验。

【技术实现步骤摘要】
巡查避障式送餐机器人


[0001]本技术涉及送餐机器人
，具体为巡查避障式送餐机器人。

技术介绍

[0002]随着国民生活水平和消费水平也在大幅度的提高，导致餐饮服务的不断完善，目前国内有很多餐厅开始试用机器人送餐服务，因此，对巡查避障式送餐机器人的需求日益增长。
[0003]目前市场上存在的大部分送餐机器人只能沿着指定路线行进，无法避开行人，安全性较低，而且传统的巡查避障式送餐机器人在送多份餐点时无法引导客户正确取餐，容易导致送餐错误，影响客户体验，因此，针对上述问题提出巡查避障式送餐机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供巡查避障式送餐机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]巡查避障式送餐机器人，包括底板和从动轮，所述底板的左侧转动连接有从动轮，所述底板的右端内侧转动连接有主动轮，所述底板的顶端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的右端固定连接有主控模块，所述主控模块的右端固定连接有红外摄像头，所述主控模块的底端固定连接有电机，所述电机的主轴末端固定连接有第一齿轮，所述主动轮的顶端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的左端与第一齿轮的右端相互啮合，所述第一电动伸缩杆的顶端固定连接有箱体，所述箱体的外端固定连接有第二电动伸缩杆，所述箱体的内端固定连接有隔板。
[0007]优选的，所述底板的顶端固定连接有蓄电池，所述第一电动伸缩杆、红外摄像头、电机和第二电动伸缩杆均与主控模块电性连接。
[0008]优选的，所述箱体的顶端转动连接有箱盖，所述箱盖的另一端与隔板的顶端相贴合，所述第二电动伸缩杆的顶端固定连接有锁链，所述锁链的另一端与箱盖固定连接。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]1、本技术中，通过设置的主动轮和第二齿轮实现实时检测路面变化并灵活转弯和倒车，优先选择避让行人，提升送餐安全性。
[0011]2、本技术中，通过设置的第二电动伸缩杆和隔板实现在送多份餐时自动开启相应的箱盖引导客户正确取餐，有利于减少送餐错误，确保客户体验。
附图说明
[0012]图1为本技术整体结构示意图；
[0013]图2为本技术主视图。
[0014]图中：1
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底板、2
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从动轮、3
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主动轮、4
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第一电动伸缩杆、5
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主控模块、6
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红外摄像
头、7
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电机、8
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第一齿轮、9
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第二齿轮、10
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蓄电池、11
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箱体、12
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第二电动伸缩杆、13
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隔板、14
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箱盖、15
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锁链。
具体实施方式
[0015]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案：
[0016]巡查避障式送餐机器人，包括底板1和从动轮2，所述底板1的左侧转动连接有从动轮2，所述底板1的右端内侧转动连接有主动轮3，所述底板1的顶端固定连接有第一电动伸缩杆4，所述第一电动伸缩杆4的右端固定连接有主控模块5，所述主控模块5的右端固定连接有红外摄像头6，所述主控模块5的底端固定连接有电机7，所述电机7的主轴末端固定连接有第一齿轮8，所述主动轮3的顶端固定连接有第二齿轮9，所述第二齿轮9的左端与第一齿轮8的右端相互啮合，所述第一电动伸缩杆4的顶端固定连接有箱体11，所述箱体11的外端固定连接有第二电动伸缩杆12，所述箱体11的内端固定连接有隔板13。
[0017]所述底板1的顶端固定连接有蓄电池10，所述第一电动伸缩杆4、红外摄像头6、电机7和第二电动伸缩杆12均与主控模块5电性连接，这种设置便于自动控制避让行人，所述箱体11的顶端转动连接有箱盖14，所述箱盖14的另一端与隔板13的顶端相贴合，所述第二电动伸缩杆12的顶端固定连接有锁链15，所述锁链15的另一端与箱盖14固定连接，这种设置有利于引导客户正确取餐。
[0018]工作流程：本技术中，在使用之前先通过外接电源供电，主动轮3转动牵引底板1和从动轮2行驶，避障时，红外摄像头6将行进方向的热成像信号发送给主控模块5，电机7通过第一齿轮8、第二齿轮9控制主动轮3转向躲避热源，实现实时检测路面变化并灵活转弯和倒车，优先选择避让行人，提升送餐安全性，到达送餐位置时，第一电动伸缩杆4伸长，箱体11上升，左侧的第二电动伸缩杆12缩短，锁链15牵引箱盖14掀起，实现在送多份餐时自动开启相应的箱盖引导客户正确取餐，有利于减少送餐错误，确保客户体验。
[0019]本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.巡查避障式送餐机器人，包括底板(1)和从动轮(2)，其特征在于：所述底板(1)的左侧转动连接有从动轮(2)，所述底板(1)的右端内侧转动连接有主动轮(3)，所述底板(1)的顶端固定连接有第一电动伸缩杆(4)，所述第一电动伸缩杆(4)的右端固定连接有主控模块(5)，所述主控模块(5)的右端固定连接有红外摄像头(6)，所述主控模块(5)的底端固定连接有电机(7)，所述电机(7)的主轴末端固定连接有第一齿轮(8)，所述主动轮(3)的顶端固定连接有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)的左端与第一齿轮(8)的右端相互啮合，所述第一电动伸缩杆(4)的顶端固定连接有箱体(11)，所述箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭辉，
申请(专利权)人：上海翼影信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：