用于无心磨上料的悬臂单爪机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了用于无心磨上料的悬臂单爪机械手，涉及到机械手领域，包括机械手底座，机械手底座的顶侧固定安装有传送带和出料盒，机械手底座的顶侧固定安装有安装架，安装架的一侧固定安装有控制器，安装架的顶端固定安装有活动轨道架，活动轨道架上滑动安装有气缸安装架，气缸安装架活动安装有第一气缸，第一气缸的底部活动安装有连接块，连接块的底侧活动安装有L型连接块。本实用新型专利技术，通过夹爪的设置，在为无心磨上料时，通过夹爪的自动化运行来供料，机械设备的使用可以保证每一个工件的精度，不会出现人工操作时，由于劳累导致的精度下降，从而在提高了生产速度的同时，又保证了工件的质量。证了工件的质量。证了工件的质量。

【技术实现步骤摘要】
用于无心磨上料的悬臂单爪机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及用于无心磨上料的悬臂单爪机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]现有技术中，一般使用的是人工手动的方式进行上料，导致无心磨上料的速度较慢，无法满足大规模的机械化生产，因此需要用于无心磨上料的悬臂单爪机械手来满足人们的需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供用于无心磨上料的悬臂单爪机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的无心磨上料的速度较慢，无法满足大规模的机械化生产的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：用于无心磨上料的悬臂单爪机械手，包括机械手底座，机械手底座的顶侧固定安装有传送带和出料盒，机械手底座的顶侧固定安装有安装架，安装架的一侧固定安装有控制器，安装架的顶端固定安装有活动轨道架，活动轨道架上滑动安装有气缸安装架，气缸安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于无心磨上料的悬臂单爪机械手，包括机械手底座(1)，其特征在于：所述机械手底座(1)的顶侧固定安装有传送带(2)和出料盒(7)，机械手底座(1)的顶侧固定安装有安装架(3)，安装架(3)的一侧固定安装有控制器(4)，安装架(3)的顶端固定安装有活动轨道架(5)，活动轨道架(5)上滑动安装有气缸安装架(6)，气缸安装架(6)活动安装有第一气缸(8)，第一气缸(8)的底部活动安装有连接块(9)，连接块(9)的底侧活动安装有L型连接块(10)，L型连接块(10)的侧面活动安装有机械臂连接块(11)，机械臂连接块(11)上固定安装有第二气缸(12)，所述机械臂连接块(11)的底侧活动安装有夹爪(13)，夹爪(13)与传送带(2)以及出料盒(7)相适配。2.根据权利要求1所述的用于无心磨上料的悬臂单爪机械手，其特征在于：所述L型连接块(10)上开设有多个固定孔(18)，多个固定孔(18)分别与相应的连接块(9)和机械臂连接块(11)相接触。3.根据权利要求1所述的用于无心磨上料的悬臂单爪机械手，其特征在于：所述机械臂连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈广，
申请(专利权)人：宁波格蓝利自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：