悬臂单爪机械手防尘防溅水的移动轨道装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了悬臂单爪机械手防尘防溅水的移动轨道装置，涉及到机械手移动轨道领域，包括装置底座，装置底座的顶部固定安装有装置底板，装置底板的顶部固定安装有支撑横杆，支撑横杆的顶部固定安装有第一支杆和第二支杆，第一支杆和第二支杆上固定安装有同一个横向滑轨，横向滑轨的一侧滑动安装有工字型固定板，工字型固定板远离横向滑轨的一侧固定安装有安装板，安装板远离工字型固定板的一侧固定安装有气缸，气缸的输出轴上固定套接有夹具。本实用新型专利技术通过端位块等结构的设置，使得机械手在使用过程中，灰尘无法飘落到滑动轨道上，达成了防尘的效果，同时支杆的设置使得滑动轨道上不会被溅水，达成了防溅水的功能。达成了防溅水的功能。达成了防溅水的功能。

【技术实现步骤摘要】
悬臂单爪机械手防尘防溅水的移动轨道装置


[0001]本技术涉及机械手移动轨道
，尤其涉及悬臂单爪机械手防尘防溅水的移动轨道装置。

技术介绍

[0002]机械手是一种用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有技术中，机械手需要通过滑动轨道移动，但是现有的滑动轨道一般处于完全裸露状态，会有灰尘等杂物落在滑动轨道上，进而导致机械手的滑动出现问题，因此需要悬臂单爪机械手防尘防溅水的移动轨道装置来满足人们的需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供悬臂单爪机械手防尘防溅水的移动轨道装置，以解决上述
技术介绍
中提出的会有灰尘等杂物落在滑动轨道上，进而导致机械手的滑动偏移甚至从轨道上脱落的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：悬臂单爪机械手防尘防溅水的移动轨道装置，包括装置底座，所述装置底座的顶部固定安装有装置底板，装置底板的顶部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.悬臂单爪机械手防尘防溅水的移动轨道装置，包括装置底座(1)，其特征在于：所述装置底座(1)的顶部固定安装有装置底板(2)，装置底板(2)的顶部固定安装有支撑横杆(3)，支撑横杆(3)的顶部固定安装有第一支杆(4)和第二支杆(5)，第一支杆(4)和第二支杆(5)上固定安装有同一个横向滑轨(6)，横向滑轨(6)的一侧滑动安装有工字型固定板(11)，工字型固定板(11)远离横向滑轨(6)的一侧固定安装有安装板(13)，安装板(13)远离工字型固定板(11)的一侧固定安装有气缸(14)，气缸(14)的输出轴上固定套接有夹具(15)，所述工字型固定板(11)上对称固定安装有两个支撑块(21)，所述第一支杆(4)上固定安装有电脑(10)。2.根据权利要求1所述的悬臂单爪机械手防尘防溅水的移动轨道装置，其特征在于：所述横向滑轨(6)的顶部开设有安装滑槽(17)，安装滑槽(17)内滑动安装有两个连接滑块(18)。3.根据权利要求2所述的悬臂单爪机械手防尘防溅水的移动轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈广，
申请(专利权)人：宁波格蓝利自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：