一种止推轴承自动压油楔机的进出料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种止推轴承自动压油楔机的进出料机构，包括工作台，所述工作台上端固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端通过联轴器连接有丝杆，所述工作台内开设有通槽，所述丝杆上设有滑块，所述滑块贯穿所述通槽，所述滑块下端固定安装有轿厢，所述轿厢下端固定设有运输板，所述运输板上固定安装有磁耦合无杆气缸，所述磁耦合无杆气缸下端固定安装有连接块，所述运输板内开设有滑槽，所述连接块贯穿所述滑槽，所述连接块下端固定安装有滑板，所述滑板一端固定安装有滑台气缸，所述滑台气缸下端安装有两组吸盘，本止推轴承自动压油楔机的进出料机构可实现自动可靠、快捷的上下料。上下料。上下料。

【技术实现步骤摘要】
一种止推轴承自动压油楔机的进出料机构


[0001]本技术涉及一种涡轮增压器止推轴承自动压油楔机的止推轴承工件压油楔时工件自动进出压油楔位置处的机构，是机加工自动化设备的装备。

技术介绍

[0002]止推轴承是增压器中一个关键零件，它件虽小，通常生产量比较大，要求加工比较精密，对表面要求、清洁度都要较高的要求。对于这种件非接触式的自动化加工生产已是趋势了。
[0003]自动化生产时必定有一个可靠、快捷的上下料系统，如何实现自动将产品正确放到压油楔处，并将压好的产品取出放到工件出料区，是一个自动化生产有待解决的问题。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种止推轴承自动压油楔机的进出料机构，以解决
技术介绍
中提到的问题。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种止推轴承自动压油楔机的进出料机构，包括工作台，所述工作台上端固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端通过联轴器连接有丝杆，所述工作台内开设有通槽，所述丝杆上设有滑块，所述滑块贯穿所述通槽，所述滑块下端固定安装有轿厢，所述轿厢下端固定设有运输板，所述运输板上固定安装有磁耦合无杆气缸，所述磁耦合无杆气缸下端固定安装有连接块，所述运输板内开设有滑槽，所述连接块贯穿所述滑槽，所述连接块下端固定安装有滑板，所述滑板一端固定安装有滑台气缸，所述滑台气缸下端安装有两组吸盘。
[0007]通过采用上述技术方案，本止推轴承自动压油楔机的进出料机构可实现自动可靠、快捷的上下料，本止推轴承自动压油楔机的进出料机构包括有两组吸盘，两组吸盘包括有上料吸盘与下料吸盘，吸盘在伺服电机的驱动下，移动到取工件位，滑台气缸下降后上料吸盘抓牢工件，滑台气缸上升，伺服电机起动，吸盘头向右横向走动到下料吸盘对准自动加工机加工位置，同时磁耦合无杆气缸向自动加工机方向纵向运动，使下料吸盘走到自动加工机加工位置，这时机器已将前一件止推轴承压好，下料吸盘在其上滑台气缸下降后碰到止推轴承工件并抓起，滑台气缸上升，之后伺服电机驱动，横向运动将上料吸盘移动到自动加工机加工位置，上料吸盘在其上滑台气缸下降后将工件放到自动加工机加工位置，机器自动夹紧加工，这时滑台气缸上升，将吸盘上升，滑台气缸上升下降的限位采用装在其上的磁性开关控制，同时伺服电机和磁耦合无杆气缸同时纵横向运动，将吸盘移动到出料区，将下料吸盘上的工件放到出料区的橡胶带上，工件出料区是一步进橡胶皮带，工件一排排放置，放置位置采用脉冲数控制伺服电机，伺服电机和磁耦合无杆气缸再将吸盘头移动到上料吸盘对准取工件位，进行下一个循环。
[0008]较佳的，所述运输板上端固定安装有两组固定块，所述磁耦合无杆气缸固定安装在两组所述固定块之间。
[0009]通过采用上述技术方案，便于将磁耦合无杆气缸进安装固定。
[0010]较佳的，所述滑槽两侧固定安装有限位螺丝。
[0011]通过采用上述技术方案，限位螺丝对磁耦合无杆气缸进行位置定位。
[0012]较佳的，所述滑板一端固定安装有连接板，所述滑台气缸固定安装在所述连接板上。
[0013]通过采用上述技术方案，便于将滑台气缸进行安装固定。
[0014]较佳的，所述滑台气缸另一侧固定安装有直角架，两组所述吸盘固定安装在所述直角架下端。
[0015]通过采用上述技术方案，便于将两组吸盘进行固定安装。
[0016]较佳的，所述工作台两侧固定安装有支撑块，所述丝杆贯穿一组所述支撑块与另一组所述支撑块连接。
[0017]通过采用上述技术方案，便于将丝杆进行安装固定。
[0018]较佳的，所述工作台一侧设有取工件位，所述工作台另一侧设有出料区。
[0019]通过采用上述技术方案，便于进行上下料。
[0020]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0021]本止推轴承自动压油楔机的进出料机构可实现自动可靠、快捷的上下料，本止推轴承自动压油楔机的进出料机构包括有两组吸盘，两组吸盘包括有上料吸盘与下料吸盘，吸盘在伺服电机的驱动下，移动到取工件位，滑台气缸下降后上料吸盘抓牢工件，滑台气缸上升，伺服电机起动，吸盘头向右横向走动到下料吸盘对准自动加工机加工位置，同时磁耦合无杆气缸向自动加工机方向纵向运动，使下料吸盘走到自动加工机加工位置，这时机器已将前一件止推轴承压好，下料吸盘在其上滑台气缸下降后碰到止推轴承工件并抓起，滑台气缸上升，之后伺服电机驱动，横向运动将上料吸盘移动到自动加工机加工位置，上料吸盘在其上滑台气缸下降后将工件放到自动加工机加工位置，机器自动夹紧加工，这时滑台气缸上升，将吸盘上升，滑台气缸上升下降的限位采用装在其上的磁性开关控制，同时伺服电机和磁耦合无杆气缸同时纵横向运动，将吸盘移动到出料区，将下料吸盘上的工件放到出料区的橡胶带上，工件出料区是一步进橡胶皮带，工件一排排放置，放置位置采用脉冲数控制伺服电机，伺服电机和磁耦合无杆气缸再将吸盘头移动到上料吸盘对准取工件位，进行下一个循环。
附图说明
[0022]图1是本技术的正视结构示意图；
[0023]图2是本技术的侧视结构示意图；
[0024]图3是本技术的俯视结构示意图。
[0025]附图标记：1、工作台；2、伺服电机；3、丝杆；4、通槽；5、滑块；6、轿厢；7、运输板；8、磁耦合无杆气缸；9、连接块；10、滑槽；11、滑板； 12、滑台气缸；13、吸盘；14、固定块；15、限位螺丝；16、连接板；17、直角架；18、支撑块；19、取工件位；20、出料区。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]实施例
[0028]参考图1至图3，一种止推轴承自动压油楔机的进出料机构，包括工作台 1，工作台1上端固定安装有伺服电机2，伺服电机2输出端通过联轴器连接有丝杆3，工作台1内开设有通槽4，丝杆3上设有滑块5，滑块5贯穿通槽4，滑块5下端固定安装有轿厢6，轿厢6下端固定设有运输板7，运输板7上固定安装有磁耦合无杆气缸8，磁耦合无杆气缸8下端固定安装有连接块9，运输板7内开设有滑槽10，连接块9贯穿滑槽10，连接块9下端固定安装有滑板11，滑板11一端固定安装有滑台气缸12，滑台气缸12下端安装有两组吸盘13。
[0029]参考图2，由于运输板7上端固定安装有两组固定块14，磁耦合无杆气缸 8固定安装在两组固定块14之间，故便于将磁耦合无杆气缸8进行安装固定。
[0030]参考图2，由于滑槽10两侧固定安装有限位螺丝15，故限位螺丝15对磁耦合无杆气缸8进行位置定位。
[0031]参考图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种止推轴承自动压油楔机的进出料机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上端固定安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)输出端通过联轴器连接有丝杆(3)，所述工作台(1)内开设有通槽(4)，所述丝杆(3)上设有滑块(5)，所述滑块(5)贯穿所述通槽(4)，所述滑块(5)下端固定安装有轿厢(6)，所述轿厢(6)下端固定设有运输板(7)，所述运输板(7)上固定安装有磁耦合无杆气缸(8)，所述磁耦合无杆气缸(8)下端固定安装有连接块(9)，所述运输板(7)内开设有滑槽(10)，所述连接块(9)贯穿所述滑槽(10)，所述连接块(9)下端固定安装有滑板(11)，所述滑板(11)一端固定安装有滑台气缸(12)，所述滑台气缸(12)下端安装有两组吸盘(13)。2.根据权利要求1所述的一种止推轴承自动压油楔机的进出料机构，其特征在于：所述运输板(7)上端固定安装有两组固定块(14)，所述磁耦合无杆气缸(8)固定安装在两组所述固定块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈锡荣，吴剑敏，
申请(专利权)人：无锡佳力欣精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：