一种车联网环境稳健性导向的道路行程时间预测方法技术

本发明专利技术公开了一种车联网环境稳健性导向的道路行程时间预测方法，包括步骤：划分车联网环境下车辆道路运行分析路段；借助交通检测器同步检测目标车辆，采集路段的起终点车辆运行特征数据；确定路段的服务区车速影响修正系数；确定路段的进口匝道车速影响系数；确定路段的出口匝道车速影响系数；计算目标车辆在路段的平均车速，预测正常路况条件下路段行程时间；动态修正突发交通事件下目标车辆道路行程时间。本发明专利技术提供了一种车联网环境稳健性导向的道路行程时间预测方法，可为车联网环境下快速、稳健预测道路行程时间提供技术支撑，从而为道路交通出行者提供可靠的高品质出行服务。为道路交通出行者提供可靠的高品质出行服务。为道路交通出行者提供可靠的高品质出行服务。

【技术实现步骤摘要】
一种车联网环境稳健性导向的道路行程时间预测方法


[0001]本专利技术涉及一种道路车辆行程时间预测方法，特别是涉及车联网环境稳健性导向的道路行程时间预测方法，属于智能化交通管理与控制


技术介绍

[0002]随着道路的发展，人们对道路出行信息服务的需求日益提高。而行程时间预测应是道路出行信息服务中最有价值的内容之一。现有技术获取交通流运行数据不精确、不稳定，导致了道路行程时间预测的准确度不高，而在车联网环境下可以实时采集海量的交通流运行数据，为准确预测道路行程时间创造了条件。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于，克服现有技术中的不足，提供一种车联网环境稳健性导向的道路行程时间预测方法，在车联网环境下、利用动态数据预测道路车辆行程时间，并有效提升预测的稳健性和可靠度。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：
[0005]一种车联网环境稳健性导向的道路行程时间预测方法，包括以下步骤：
[0006]1)划分车联网环境下车辆道路运行分析路段
>[0007]根据需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车联网环境稳健性导向的道路行程时间预测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)划分车联网环境下车辆道路运行分析路段根据需要预测的道路路段设定长度d，划分车联网环境下车辆道路运行分析路段；2)采集路段的起终点车辆运行特征数据在道路运行分析路段的起终点借助交通检测器同步检测目标车辆，采集目标车辆通过路段起终点的瞬时速度；3)确定路段的服务区车速、进口匝道车速和出口匝道车速影响修正系数通过检测服务区进出口处在起终点检测时段进入、离开服务区的车辆数，计算服务区对目标车辆在该路段行程时间的影响修正系数；通过检测进口匝道处在起终点检测时段由进口匝道进入主线道路的车辆数，计算进口匝道对目标车辆在该路段行程时间的影响修正系数；通过检测出口匝道处在起终点检测时段由出口匝道离开主线道路的车辆数，计算出口匝道对目标车辆在该路段行程时间的影响修正系数；4)预测正常路况条件下车辆路段行程时间通过确定目标车辆在起终点瞬时车速，计算目标车辆在路段的平均车速，预测正常路况条件下路段行程时间；5)动态修正突发交通事件下车辆道路行程时间通过记录目标车辆在路段运行过程中车速小于阈值车速的运行时间，动态修正突发交通事件对车辆路段行程时间，从而动态修正突发交通事件对车辆道路行程时间。2.根据权利要求1所述的一种车联网环境稳健性导向的道路行程时间预测方法，其特征在于：所述步骤1)中，划分车联网环境车辆道路运行分析路段，具体步骤为，若需要预测的道路距离s不超过设定长度d，则仅将其作为一个路段进行预测；若需要预测的道路距离s超过设定长度d，则将需要预测的道路划分成J个路段，每个路段按照设定长度d设置，对于每个路段分别进行预测；各路段设为j，j∈J，j＝1,2,3,
…
。3.根据权利要求1所述的一种车联网环境稳健性导向的道路行程时间预测方法，其特征在于：所述步骤2)中，采集路段的起终点车辆运行特征数据，具体步骤为，2
‑
1)采集路段起点处车流特征数据当目标车辆距离路段j的起点检测器一定距离L时，借助路段起点的交通检测器开始检测，经过检测器第m辆车的起点瞬时车速为当第M辆车即目标车辆通过路段j的起点检测器时，记录其起点瞬时车速为并结束车速检测，此时共检测了M辆车的起点瞬时车速，其中m∈M，m＝1,2,3,
…
；2
‑
2)采集路段终点处车流特征数据路段j的终点检测器与起点检测器同时开始检测，当车辆通过路段j的终点检测器时，记录第n辆车的终点瞬时车速并与起点检测器同时结束检测，此时共检测了N辆车的终点瞬时车速，其中n∈N，n＝1,2,3,
…
。4.根据权利要求1或3所述的一种车联网环境稳健性导向的道路行程时间预测方法，其特征在于：所述步骤3)中，确定路段的服务区车速影响修正系数，具体步骤为，
如果路段j中没有服务区，则服务区车速影响修正系数k
s_j
取1；如果路段j中包括服务区，则进一步考虑服务区对目标车辆在该路段行程时间的影响；3
‑
1a)采集服务区进出口车辆数据在路段j的起点、终点检测器检测的同时，服务区进出口处分别检测该时段内进入、离开服务区的车辆数为3
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2a)计算路段服务区车速影响修正系数根据路段j终点检测器检测的车辆数N与服务区进出口车辆数据，计算路段j服务区的车速影响修正系数k
s_j
，5.根据权利要求4所述的一种车联网环境稳健性导向的道路行程时间预测方法，其特征在于：所述步骤3)中，确定路段的进口匝道车速影响修正系数，具体步骤为，如果路段j中没有进口匝道，则进口匝道车速影响修正系数k
R(i)_j
取1；如果路段j中包括进口匝道，则进一步考...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锐，诸葛雪玉，曲栩，芮一康，冉斌，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：