【技术实现步骤摘要】
一种面向自动驾驶的专用车道交通流量控制方法
[0001]本专利技术涉及一种道路交通流控制方法，特别是涉及一种面向自动驾驶的专用车道交通流量控制方法，属于智能交通
技术介绍
[0002]随着我国道路交通流量日益增加，道路交通拥堵现象频发，道路车辆通行延误剧增，车辆在道路上的平均运行车速越来越低。对此，越来越多的道路开始利用智能交通手段、自动驾驶技术来提升道路通行效率，并通过设置专用车道来保障重点车流通行、调配道路交通资源，力求提升道路交通运行效率。然而，目前在针对自动驾驶专用车道车流运行控制方面的措施还不完善，需分析自动驾驶车辆在专用道上、出口路段、入口路段等车流通过能力，确定不同道路交通运行环境下专用道车流控制方法，从而保证专用道的交通流正常运行，降低车辆在行驶过程中的延误，提高车辆运行效率，缓解交通拥堵。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于，克服现有技术中的不足，提供一种面向自动驾驶的专用车道交通流量控制方法，能够降低道路发生交通拥堵的概率，减少车辆行驶过程中的延误，提高行车效率，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种面向自动驾驶的专用车道交通流量控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)划分面向自动驾驶的专用车道路段；对于面向自动驾驶的专用车道进行路段划分，划分为出口路段、进口路段及常规路段；2)计算专用车道常规路段、出口路段和进口路段断面车流通过能力；结合专用车道设计车速与专用车道自动驾驶车辆车头安全间距，计算专用车道常规路段断面车流的通过能力；计算车辆驶出专用车道额外占用道路空间，同时将全天车辆运行时间划分为不同的时段，并对各时段车辆驶出专用车道过程中额外占用道路空间均值进行计算，从而计算得到专用车道出口路段断面车流的通过能力；对车辆驶入专用车道额外占用道路空间以及各时段车辆驶入专用车道过程额外占用道路空间均值计算，从而计算得到专用车道进口路段断面车流的通过能力；3)对专用车道各类路段交通流量进行控制；通过检测专用车道进、出口路段上游断面流量，并将其与专用车道进口、出口路段断面车流通过能力进行比较，判断专用车道各路段的饱和程度，根据各路段的饱和程度，对专用车道各类路段交通流量进行控制。2.根据权利要求1所述的一种面向自动驾驶的专用车道交通流量控制方法，其特征在于：所述步骤1)划分面向自动驾驶的专用车道路段，具体包括以下三个路段的划分，1
‑
1)出口路段划分将出口区域起点上游L
u
处至出口区域终点划分为出口路段；1
‑
2)进口路段划分将进口区域起点上游L
u
处至进口区域终点划分为进口路段；1
‑
3)常规路段划分将被进口路段、出口路段分隔开的路段划分为常规路段。3.根据权利要求1所述的一种面向自动驾驶的专用车道交通流量控制方法，其特征在于：所述步骤2)计算专用车道常规路段断面车流通过能力，具体步骤为，2
‑
1)结合专用车道设计车速v
r
米与专用车道自动驾驶车辆车头间距(，计算专用道常规路段断面车流的通过能力如下4.根据权利要求1所述的一种面向自动驾驶的专用车道交通流量控制方法，其特征在于：所述步骤2)计算专用车道出口路段断面车流通过能力，具体为，2
‑
2a)计算车辆驶出专用车道额外占用道路空间通过统计历史时段连续D天、每天24小时所有驶出车辆在专用车道出口路段范围内的运行时变车速，计算车辆驶出专用车道额外占用道路空间如下其中，将每天按小时划分为m个时段，m＝1,2,3,
…
,24，为第m个时段、第k辆驶出车
辆到达出口区域起点的时刻，为第m个时段、第k辆驶出车辆完成换道的时刻，为第m个时段、第k辆驶出车辆在驶出专用车道过程的时变车速，v
r
为专用车道设计车速；2
‑
2b)计算各时段车辆驶出专用车道过程额外占用道路空间均值利用连续D天中所有K辆自动驾驶车辆驶出专用车道额外占用道路空间，计算出单日中第m时段自动驾驶车辆驶出专用车道的平均额外占用道路空间如下2
‑
2c)计算专用车道出口路段断面车流的通过能力在常规路段断面通过能力的基础上，去掉自动驾驶车辆驶出专用车道的平均额外占用道路空间，计算出第m时段专用车道出...
【专利技术属性】
技术研发人员：李锐，蒙素兰，芮一康，曲栩，冉斌，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：
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