无人系统自主智能精准感知与操控方法技术方案

本发明专利技术提供无人系统自主智能精准感知与操控方法，涉及智能感知技术领域。该无人系统自主智能精准感知，包括信息数据库模块、多维建模模块、移动感知模块、自主决策模块、操控模块、数据传递模块和数据处理模块，所述信息数据库模块包括有故障信息数据库、故障预警知识图谱、正常状态信息数据库和故障感知信息数据库。通过信息数据库模块和移动感知模块及时判断车间内各设备的运行状态是否正常，如遇故障时及时关停设备并警示处理，通过故障预警知识图谱还可对故障进行及时预警，感知信息后及时对信息进行判断并作出相对应的决策行为，降低了经济损失，可适用于不同领域的车间内，值得大力推广。大力推广。大力推广。

【技术实现步骤摘要】
无人系统自主智能精准感知与操控方法


[0001]本专利技术涉及智能感知
，具体为无人系统自主智能精准感知与操控方法。

技术介绍

[0002]人工智能系统是基于其感知、记忆和思维能力，以及学习、自适应及自主的行为能力等，具有在复杂场景中的动态智能感知能力，就需要利用多源信息融合技术，将跨时空的同类和异类传感信息进行汇集和融合，才能通过记忆、学习、判断和推理，以达到认知环境和对象类别与属性的目的。
[0003]前现有的智能感知系统的感知方式局限性较强，对感知的目标无法明确，并且感知信息后无法及时对信息作出相对应的决策行为。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了无人系统自主智能精准感知与操控方法，解决了现有智能感知系统感知信息后无法及时对信息作出相对应的决策行为的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：无人系统自主智能精准感知与操控方法，包括信息数据库模块、多维建模模块、移动感知模块、自主决策模块、操控模块、数据传递模块和数据处理模块，所述信息数据库模块与多维建模模块之间通过数据传递模块互相连接，所述多维建模模块与移动感知模块之间通过数据传递模块互相连接，所述移动感知模块与自主决策模块之间通过数据传递模块互相连接，所述自主决策模块与操控模块之间通过数据传递模块互相连接，所述信息数据库模块、多维建模模块、移动感知模块、自主决策模块和操控模块与数据处理模块之间通过数据传递模块互相连接；
[0008]所述数据传递模块的传递方式包括TCP/IP协议、蓝牙信号、LAN局域网、光缆线中的一种或多种。
[0009]优选的，所述信息数据库模块包括有故障信息数据库、故障预警知识图谱、正常状态信息数据库和故障感知信息数据库，所述故障信息数据库内储存有车间内各设备在故障状态下的状态信息数据，所述故障预警知识图谱储存有车间内设备发生故障前的状态信息数据，所述正常状态信息数据库内储存有车间内设备正常工作时的状态信息数据，所述故障感知信息数据库内储存有发生故障设备的位置和时间。
[0010]优选的，所述移动感知模块包括有移动机器人、移动路径设定、自主定位单元、透彻感知单元和传感器单元，所述移动机器人与移动路径设定之间通过数据传递模块互相连接，所述移动机器人与自主定位单元之间通过数据传递模块互相连接，所述移动机器人与透彻感知单元之间通过数据传递模块互相连接，所述移动机器人与传感器单元之间通过数据传递模块互相连接。
[0011]优选的，所述传感器单元包括有温度传感器、压力传感器、湿度传感器和位移传感
器中的一种或多种。
[0012]优选的，所述自主定位单元包括有激光雷达、深度摄像头和超声波传感器，所述激光雷达用于发射激光束探测目标的位置，所述深度摄像头用于精确捕捉车间设备的位置，所述超声波传感器用于移动机器人在移动时避免发生碰撞。
[0013]优选的，所述操控模块包括有控制终端和车间设备，所述控制终端与车间设备之间通过数据传递模块互相连接。
[0014]优选的，所述操控模块与外部监控终端之间通过数据传递模块互相连接。
[0015]优选的，所述无人系统的工作流程，包括以下步骤：
[0016]S1.构建模型
[0017]多角度多方位的拍摄车间内照片，再将照片统一上传至多维建模模块内，通过多维建模模块构建车间内的场景地图模型和设备位置模型；
[0018]S2.设定路径
[0019]数据处理模块根据车间场景地图模型生成移动机器人的移动路径并通过数据传递模块传递至移动路径设定内；
[0020]S3.实时监测
[0021]移动机器人根据设定的移动路径在车间内往复移动，并且在移动的过程中通过传感器单元实时监测车间内各设备的工作状态数据；
[0022]S4.信息比对
[0023]通过透彻感知单元将传感器检测到的信息数据首先与信息数据库内的正常状态信息数据库信息进行比对筛选，没有比对成功后再将检测信息数据同时在故障信息数据库和故障预警知识图谱内进行比对筛选，判断设备是否发生故障或对故障进行及时预警；
[0024]S5.故障处理
[0025]通过自主决策模块记载发生故障设备的位置和时间，并发送至外部监控终端和操控模块内，通过操控模块内的控制终端将车间内相对应发生故障的设备关停，同时提醒工作人员及时检查，并将设备的故障时间和位置保存至故障感知信息数据库内。
[0026](三)有益效果
[0027]本专利技术提供了无人系统自主智能精准感知与操控方法。具备以下有益效果：
[0028]本专利技术通过移动机器人根据设定的移动路径在车间内往复移动，并且在移动的过程中通过传感器单元实时监测车间内各设备的工作状态数据，再将传感器检测到的信息数据首先与信息数据库内的正常状态信息数据库信息进行比对筛选，没有比对成功后再将检测信息数据同时在故障信息数据库和故障预警知识图谱内进行比对筛选，判断设备是否发生故障或对故障进行及时预警，及时判断车间内各设备的运行状态是否正常，如遇故障时及时关停设备并警示处理，通过故障预警知识图谱还可对故障进行及时预警，感知信息后及时对信息进行判断并作出相对应的决策行为，降低了经济损失，可适用于不同领域的车间内，值得大力推广。
附图说明
[0029]图1为本专利技术的系统结构框图；
[0030]图2为本专利技术的信息数据库模块结构框图；
[0031]图3为本专利技术的移动感知模块结构框图；
[0032]图4为本专利技术的自主定位单元结构框图；
[0033]图5为本专利技术的操控模块结构框图；
[0034]图6为本专利技术的无人系统工作流程图。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]实施例一：
[0037]如图1
‑
5所示，本专利技术实施例提供无人系统自主智能精准感知与操控方法，包括信息数据库模块、多维建模模块、移动感知模块、自主决策模块、操控模块、数据传递模块和数据处理模块，信息数据库模块与多维建模模块之间通过数据传递模块互相连接，多维建模模块与移动感知模块之间通过数据传递模块互相连接，移动感知模块与自主决策模块之间通过数据传递模块互相连接，自主决策模块与操控模块之间通过数据传递模块互相连接，信息数据库模块、多维建模模块、移动感知模块、自主决策模块和操控模块与数据处理模块之间通过数据传递模块互相连接；
[0038]数据传递模块的传递方式包括TCP/IP协议、蓝牙信号、LAN局域网、光缆线中的一种或多种。
[0039]信息数据库模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人系统自主智能精准感知与操控方法，包括信息数据库模块、多维建模模块、移动感知模块、自主决策模块、操控模块、数据传递模块和数据处理模块，其特征在于：所述信息数据库模块与多维建模模块之间通过数据传递模块互相连接，所述多维建模模块与移动感知模块之间通过数据传递模块互相连接，所述移动感知模块与自主决策模块之间通过数据传递模块互相连接，所述自主决策模块与操控模块之间通过数据传递模块互相连接，所述信息数据库模块、多维建模模块、移动感知模块、自主决策模块和操控模块与数据处理模块之间通过数据传递模块互相连接；所述数据传递模块的传递方式包括TCP/IP协议、蓝牙信号、LAN局域网、光缆线中的一种或多种。2.根据权利要求1所述的无人系统自主智能精准感知与操控方法，其特征在于：所述信息数据库模块包括有故障信息数据库、故障预警知识图谱、正常状态信息数据库和故障感知信息数据库，所述故障信息数据库内储存有车间内各设备在故障状态下的状态信息数据，所述故障预警知识图谱储存有车间内设备发生故障前的状态信息数据，所述正常状态信息数据库内储存有车间内设备正常工作时的状态信息数据，所述故障感知信息数据库内储存有发生故障设备的位置和时间。3.根据权利要求1所述的无人系统自主智能精准感知与操控方法，其特征在于：所述移动感知模块包括有移动机器人、移动路径设定、自主定位单元、透彻感知单元和传感器单元，所述移动机器人与移动路径设定之间通过数据传递模块互相连接，所述移动机器人与自主定位单元之间通过数据传递模块互相连接，所述移动机器人与透彻感知单元之间通过数据传递模块互相连接，所述移动机器人与传感器单元之间通过数据传递模块互相连接。4.根据权利要求3所述的无人系统自主智能精准感知与操控方法，其特征在于：所述传感器单元包括有温度传感器、压力传感器、湿度传感器和位移传感器中的一种或多种。...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹小伍，曹景溢，雷铭杰，赢义，欧阳思奕，李德胜，
申请(专利权)人：杭州翔毅科技有限公司，
类型：发明
国别省市：