一种矿用智能掘进机自动作业轨迹定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种矿用智能掘进机自动作业轨迹定位装置，涉及掘进机领域，该装置包括定位仪，所述定位仪固定安装在稳定机构上，所述稳定机构包括底座、连杆、支撑杆和外壳，所述底座上绕轴线等距离焊接有铰接块一，所述支撑杆固定安装在底座中央，所述外壳固定安装在支撑杆顶部，所述外壳外套接有固定环，所述固定环外绕轴线等距离安装有铰接块二，所述连杆铰接在铰接块一与铰接块二之间。该装置通过在外壳内设置的阻尼器，可以在掘进机作业产生晃动时，稳定定位仪，提高稳定性，使定位仪在进行轨迹定位时更加精确，避免了出现在作业时偏离预定轨迹的情况，设置的转轴，定位仪在进行定位时可以转动，在矿洞内通过洞壁的反馈来进行定位。定位。定位。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用智能掘进机自动作业轨迹定位装置


[0001]本技术涉及掘进机
，具体为一种矿用智能掘进机自动作业轨迹定位装置。

技术介绍

[0002]掘进机是一种常用于隧道挖掘和地下矿土开采的大型机械设备，在掘进机进行地下挖矿作业时，需要在作业过程中轨迹进行定位，防止掘进机在挖矿时偏离预定路线，从而出现危险事故。
[0003]而作业轨迹定位仪是固定安装在掘进机上，掘进机在进行作业时，会抖动，从而造成设备不稳定，导致在进行定位时出现偏差，所以就需要一种在掘进机上可以稳定定位仪的装置，来使定位仪在进行定位时更加精确，避免事故的发生。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种矿用智能掘进机自动作业轨迹定位装置，解决了掘进机在进行作业时，轨迹定位装置不稳定的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种矿用智能掘进机自动作业轨迹定位装置，包括定位仪，所述定位仪固定安装在稳定机构上，所述稳定机构包括底座、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用智能掘进机自动作业轨迹定位装置，包括定位仪(10)，其特征在于：所述定位仪(10)固定安装在稳定机构上，所述稳定机构包括底座(1)、连杆(2)、支撑杆(3)和外壳(4)，所述底座(1)上绕轴线等距离焊接有铰接块一(101)，所述支撑杆(3)固定安装在底座(1)中央，所述外壳(4)固定安装在支撑杆(3)顶部，所述外壳(4)外套接有固定环(41)，所述固定环(41)外绕轴线等距离安装有铰接块二(42)，所述连杆(2)铰接在铰接块一(101)与铰接块二(42)之间。2.根据权利要求1所述的一种矿用智能掘进机自动作业轨迹定位装置，其特征在于：所述外壳(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄兴中，张晓峰，徐明，
申请(专利权)人：绍兴海兰劳雷智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：