本发明专利技术提供一种基于惯导系统的矿用自卸车的排石装置，涉及矿用自卸车领域，包括驱动轴、固定连接于驱动轴上的两个轮胎本体，所述轮胎本体的上方设置有挡板，两个轮胎本体之间设置有排石机构，所述排石机构的顶部与挡板连接，所述排石机构包括第一限位板、第二限位板、排石杆、加强端头、旋转轴，所述第一限位板和第二限位板相互平行。该基于惯导系统的矿用自卸车的排石装置，通过在矿用自卸车后轴单侧的两轮胎之间设置排石杆，排石杆通过第一限位板和第二限位板铰接安装于轮胎本体顶部的挡板上，如果两轮胎间有大块碎石被夹住，在随轮胎一起转动的过程中会遇到排石器的阻拦而被掉落出两个轮胎本体之间，从而有效避免轮胎被石块划伤。伤。伤。
【技术实现步骤摘要】
一种基于惯导系统的矿用自卸车的排石装置
[0001]本专利技术涉及矿用自卸车
，具体为一种基于惯导系统的矿用自卸车的排石装置。
技术介绍
[0002]矿用自卸车是露天矿山的主要运输设备，该设备有着载重高，运行工况恶劣的特点，通常都配备特种重型轮胎，这种轮胎需要特殊的材料和加工工艺制作完成，且批量较小，因此采购成本很高。
[0003]矿用自卸车整车在重载情况下，通常前后轴载荷分配为1：2，因此，前轴一般配备两条轮胎，左右各一条，后轴配备4条轮胎，左右各两条。后轴单侧的两条轮胎利用轮辋和隔圈固定，且两轮胎之间保有足够的间距，以保证轮胎在重载受到压缩时，不会发生干涉造成相互磨损。由于露天矿山采场路面时有大块碎石，矿用自卸车在采场运行时这些大块碎石很容易被夹在后轮的两轮胎之间。这些大块碎石随轮胎一起滚动，在与地面发生接触时很容易划伤轮胎侧壁，造成轮胎早期报废，并且碎石的转动很容易打伤周边零部件，给矿用自卸车的运行安全，运营成本带来较大的负面影响。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于惯导系统的矿用自卸车的排石装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于惯导系统的矿用自卸车的排石装置，包括驱动轴、固定连接于驱动轴上的两个轮胎本体，所述轮胎本体的上方设置有挡板，两个轮胎本体之间设置有排石机构，所述排石机构的顶部与挡板连接，所述排石机构包括第一限位板、第二限位板、排石杆、加强端头、旋转轴，所述第一限位板和第二限位板相互平行，且第一限位板和第二限位板均与挡板固定连接，所述排石杆的一端设置于第一限位板和第二限位板之间，所述第一限位板和第二限位板通过旋转轴与排石杆铰接，所述排石杆远离第一限位板的一端与加强端头固定连接。
[0008]优选的，所述排石杆为钢条，所述加强端头远离排石杆的一端的形状设置为弧形面。
[0009]优选的，所述第一限位板和第二限位板与挡板相互焊接。
[0010]优选的，所述排石杆设置在驱动轴的侧面，且排石杆为竖直设置。
[0011]优选的，还包括用于防止较小碎石卡在排石杆和轮胎本体之间的小碎石清理机构，小碎石清理机构包括升降套、第一永磁铁、第二永磁铁、升降块、固定座、顶板，所述升降套滑动配合于排石杆上，所述固定座设置于两个轮胎本体之间，且固定座的内侧与驱动轴固定连接，所述固定座内镶嵌有第一永磁铁，所述驱动轴的上方设置有第二永磁铁，所述第
二永磁铁的顶部与升降块固定连接，所述升降块的一侧与升降套固定连接，所述第一永磁铁远离驱动轴一侧的磁极与第二永磁铁远离升降块一侧的磁极相同，所述顶板的形状与升降套相匹配，所述顶板固定连接于升降套的顶部。
[0012]优选的，所述第一永磁铁和第二永磁铁的大小形状均相同，所述顶板的材料与排石杆的材料相同。
[0013]优选的，所述升降套的下方设置有限位块，所述限位块的一侧与排石杆固定连接。
[0014]优选的，所述升降块的形状设置为三角形，且升降块的顶面倾斜设置。
[0015](三)有益效果
[0016]本专利技术提供了一种基于惯导系统的矿用自卸车的排石装置。具备以下有益效果：
[0017]1、该基于惯导系统的矿用自卸车的排石装置，通过在矿用自卸车后轴单侧的两轮胎之间设置排石杆，排石杆通过第一限位板和第二限位板铰接安装于轮胎本体顶部的挡板上，如果两轮胎间有大块碎石被夹住，在随轮胎一起转动的过程中会遇到排石器的阻拦而被掉落出两个轮胎本体之间，从而有效避免轮胎被石块划伤，以及周边部件被石块砸到损坏。
[0018]2、该基于惯导系统的矿用自卸车的排石装置，因大块碎石在与排石杆碰撞后可能会产生碎裂成较小碎石，然后可能有较小碎石会卡在排石杆和轮胎本体之间一段时间，导致较小碎石对轮胎本体产生磨损，而通过小碎石清理机构的设置，在驱动轴旋转过程中会带动固定座最圆周运动，当固定座运动至最高处时，固定座内的第一永磁铁和升降块底部的第二永磁铁相对应，这时在同极相斥的作用下，第二永磁铁会受到第一永磁铁的斥力带动升降块向上运动，升降块带动升降套向上运动，升降套带动顶板沿着排石杆向上运动，顶板将排石杆和轮胎本体之间的较小碎石向上顶出两个轮胎之间，然后驱动轴继续转动，这时第二永磁铁失去第一永磁铁的斥力，在重力作用下升降套下降复位，完成一次排除小碎石，随着车辆的运动，便能够不断的对小碎石进行往复排除，进一步保护了轮胎本体，使用效果更好。
附图说明
[0019]图1为本专利技术结构立体图；
[0020]图2为本专利技术排石机构结构立体图一；
[0021]图3为本专利技术排石机构结构立体图二；
[0022]图4为本专利技术主视剖面图一；
[0023]图5为本专利技术主视剖面图二。
[0024]图中：1驱动轴、2轮胎本体、3挡板、4排石机构、5第一限位板、6第二限位板、7旋转轴、8排石杆、9加强端头、10升降套、11顶板、12升降块、13固定座、14第一永磁铁、15第二永磁铁、16限位块。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0026]本专利技术实施例提供一种基于惯导系统的矿用自卸车的排石装置，如图1
‑
5所示，包
括驱动轴1、固定连接于驱动轴1上的两个轮胎本体2，轮胎本体2的上方设置有挡板3，两个轮胎本体2之间设置有排石机构4，排石机构4的顶部与挡板3连接，排石机构4包括第一限位板5、第二限位板6、排石杆8、加强端头9、旋转轴7，第一限位板5和第二限位板6相互平行，且第一限位板5和第二限位板6均与挡板3固定连接，排石杆8的一端设置于第一限位板5和第二限位板6之间，第一限位板5和第二限位板6通过旋转轴7与排石杆8铰接，排石杆8远离第一限位板5的一端与加强端头9固定连接。
[0027]通过在矿用自卸车后轴单侧的两轮胎之间设置排石杆8，排石杆8通过第一限位板5和第二限位板6铰接安装于轮胎本体2顶部的挡板3上，如果两轮胎间有大块碎石被夹住，在随轮胎一起转动的过程中会遇到排石器的阻拦而被掉落出两个轮胎本体2之间，从而有效避免轮胎被石块划伤，以及周边部件被石块砸到损坏。
[0028]排石杆8为钢条，加强端头9远离排石杆8的一端的形状设置为弧形面。
[0029]第一限位板5和第二限位板6与挡板3相互焊接。
[0030]排石杆8设置在驱动轴1的侧面，且排石杆8为竖直设置。
[0031]还包括用于防止较小碎石卡在排石杆8和轮胎本体2之间的小碎石清理机构，小碎石清理机构包括升降套10、第一永磁铁14、第二永磁铁15、升降块12、固定座13、顶板11，升降套10滑动配合于排石杆8上，固定座13设置于两个轮胎本体2之间，且固定座13的内侧与驱动轴1固定连接，固定座13内镶嵌有第一永磁铁14，驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于惯导系统的矿用自卸车的排石装置，包括驱动轴(1)、固定连接于驱动轴(1)上的两个轮胎本体(2)，其特征在于：所述轮胎本体(2)的上方设置有挡板(3)，两个轮胎本体(2)之间设置有排石机构(4)，所述排石机构(4)的顶部与挡板(3)连接，所述排石机构(4)包括第一限位板(5)、第二限位板(6)、排石杆(8)、加强端头(9)、旋转轴(7)，所述第一限位板(5)和第二限位板(6)相互平行，且第一限位板(5)和第二限位板(6)均与挡板(3)固定连接，所述排石杆(8)的一端设置于第一限位板(5)和第二限位板(6)之间，所述第一限位板(5)和第二限位板(6)通过旋转轴(7)与排石杆(8)铰接，所述排石杆(8)远离第一限位板(5)的一端与加强端头(9)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于惯导系统的矿用自卸车的排石装置，其特征在于：所述排石杆(8)为钢条，所述加强端头(9)远离排石杆(8)的一端的形状设置为弧形面。3.根据权利要求2所述的一种基于惯导系统的矿用自卸车的排石装置，其特征在于：所述第一限位板(5)和第二限位板(6)与挡板(3)相互焊接。4.根据权利要求3所述的一种基于惯导系统的矿用自卸车的排石装置，其特征在于：所述排石杆(8)设置在驱动轴(1)的侧面，且排石杆(8)为竖直设置。5.根据权利要求4所述的一种基于惯导系统的矿用自卸车的排石装置，其特征在于：还包括用于防止较小碎石卡在排...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓峰，徐明，李德润，黄兴中，
申请(专利权)人：绍兴海兰劳雷智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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