一种压样机自动进环装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种压样机自动进环装置，涉及烧结矿、混匀矿等原燃辅料分析前制样压片技术领域，为解决PVC环在进环时出现的无环、多环的问题；本发明专利技术包括环库，其内部为竖直筒状，且装有多个沿筒的中心线放置的PVC环，环库下端固定连接有环滑座，其上开设有宽度与PVC环外径相匹配的滑槽，环库内的筒位于滑槽两侧壁所在竖直平面之间；滑槽接近环库的一端设置有推板，其厚度小于等于一个PVC环的厚度，推板远离环库的一侧安装有驱动机构，推板的活动范围包括沿滑槽从环库的一侧到另一侧之间滑动；本发明专利技术结构简单、合理，且有效性极高，确保了机械手抓环成功率达100％。抓环成功率达100％。抓环成功率达100％。

【技术实现步骤摘要】
一种压样机自动进环装置


[0001]本专利技术涉及烧结矿、混匀矿等原燃辅料分析前制样压片
，具体为一种压样机自动进环装置。

技术介绍

[0002]烧结矿、混匀矿等原辅料作为我国高炉生产的主要原料，随着钢铁产量的日益增加，对烧结矿等的质量要求越来越高，化学成分分析准确是高炉铁水冶炼和高炉顺行的前提条件。如含铁量和碱度波动会引起高炉炉温和造渣制度波动，严重时会引起悬料、崩料等现象，对高炉冶炼的影响极大。因此，烧结矿等原辅料的成分检验需真实可靠，能够及时的为高炉冶炼提供指导意义。
[0003]传统的制样方法是通过人工将样品粉末装入PVC环中，填实、刮平、压制成饼状，但这种方式不仅效率低下，而且人为影响大，例如公开号为CN106501047A，名称为《一种用于X荧光分析的粉末制样方法》的专利技术专利申请，其中就公开了这种人工制样方法；推进绿色发展、智慧制造是推进马钢高质量发展的重要举措，中国宝武马钢集团首条原辅料自动化检测系统在检测中心正式投入使用。该系统的成功投用改变了原始的原辅料人工检验方法，具有检测速度快、人为干扰少、无人化、少人化等优点，全面提高了检测效率，提升了检验检测的技术水平。
[0004]在自动化检测系统中，烧结矿、混匀矿等采用压片法制样检验时，机械手需提前将PVC环转移至压片支撑架上，由定量单元将烧结矿等原辅料转移至PVC环内，钢压头按照设定参数进行制样成环。但由于机械手在环库中取环并不稳定，实际操作时易出现无环、多环等问题，对后续试样制样、自动化系统的正常运行影响极大，造成了系统报警、检验卡阻、人工解决繁琐等不应有状况，更严重的是，容易造成制样时的交叉污染，对后续试样检验准确性影响极大，经分析，可能原因是机械手无法极为精细地抓取单个PVC环，这也与PVC环的尺寸较小相关，其外径为40mm，内径为32mm，高为5mm；因此，亟需一种压样机自动进环装置来解决这个问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种压样机自动进环装置，以解决PVC环在进环时出现的无环、多环的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种压样机自动进环装置，包括环库，其内部为竖直筒状，且装有多个沿筒的中心线放置的PVC环，环库下端固定连接有环滑座，其上开设有宽度与PVC环外径相匹配的滑槽，环库内的筒位于滑槽两侧壁所在竖直平面之间；滑槽接近环库的一端设置有推板，其厚度小于等于一个PVC环的厚度，推板远离环库的一侧安装有驱动机构，推板的活动范围包括沿滑槽从环库的一侧到另一侧之间滑动。
[0007]在一种较优的方案中，环库的上部设置有压块，压在最上端的PVC环上端。
[0008]在本方案中可选的，压块为圆柱体形，且直径大于PVC环的内径，小于等于环库内
部筒状的内径。
[0009]在一种较优的方案中，驱动机构为气缸，固定安装在环滑座的底部，气缸推杆的端部安装有连接板，其上部与推板的一侧传动连接。
[0010]在本方案中可选的，环滑座安装有推板的一侧设置有护罩，气缸、推杆和连接板均设置在护罩内。
[0011]在一种较优的方案中，滑槽远离推板的一端底部开设有出环口，环滑座下端固设有管状的连接座，其上端正对出环口，且与出环口的直径均大于PVC环的外径。
[0012]在一种较优的方案中，滑槽的上端固设有盖板。
[0013]在本方案中可选的，盖板到滑槽底端的间距大于PVC环的厚度，但小于PVC环厚度的两倍。
[0014]在一种较优的方案中，装置还包括控制模块，其与驱动机构信号连接，推板完成一次推动后，控制模块将信号传递给驱动机构令推板复位。
[0015]在本方案中可选的，滑槽远离推板的一端安装有与控制模块信号连接的红外感应探头，若感应到滑槽远离推板的一端竖直方向上没有PVC环，则将信号传递给控制模块，控制模块将信号传递给驱动机构驱动推板执行一次推动动作。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]该压样机自动进环装置，结构简单、合理，且有效性极高，自试用后，未发生过一起因进环引起的自动化系统故障，确保了机械手抓环成功率达100％，解决了制样成环时出现的无环、多环等问题，避免了因试样无法成环对后续试样加工时污染的风险，有效的保证的含铁矿、混匀矿等原辅料的分析周期，同时提高了自动化系统运行效率，为公司少人化、无人化操作提供有效保证。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的主视结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的部分剖视结构示意图；
[0020]图3为本专利技术的俯视结构示意图。
[0021]图中：1、环库；2、环滑座；3、盖板；4、连接座；41、出环口；5、气缸；6、护罩；7、推板；8、PVC环；9、压块。
具体实施方式
[0022]如图1至3所示，一种压样机自动进环装置，包括环库1，其内部为竖直筒状，且装有多个沿筒的中心线放置的PVC环8，环库1下端固定连接有环滑座2，其上开设有宽度与PVC环8外径相匹配的滑槽，环库1内的筒位于滑槽两侧壁所在竖直平面之间；滑槽接近环库1的一端设置有推板7，其厚度小于等于一个PVC环8的厚度，推板7远离环库1的一侧安装有驱动机构，推板7的活动范围包括沿滑槽从环库1的一侧到另一侧之间滑动；使用时，PVC环8从环库1中下落至滑槽底部，推板7推动其沿着滑槽移动，这样就可以将堆叠的多个PVC环8逐个分开，且由于滑槽的限位作用，被推出的PVC环8位置较为固定，再通过机械手在滑槽远离推板7的一端抓取即可准确抓取一个PVC环8，从而解决无环、多环等问题。
[0023]在一种较优的实施方式中，环库1的上部设置有压块9，压在最上端的PVC环8上端，
压块9宜具备一定的重量，可以环库1内的避免PVC环8倾斜、竖立等情况发生，确保环与环之间无间隙，能够保证给环流畅不发生卡阻，杜绝机械手抓空再次出现无环，具体的，压块9可以为圆柱体形，且直径大于PVC环8的内径，小于等于环库1内部筒状的内径。
[0024]参阅图1和图2，驱动机构宜采用气缸5，固定安装在环滑座2的底部，气缸5推杆的端部安装有连接板，其上部与推板7的一侧传动连接；进一步地，出于安全、防尘和隔音考虑，环滑座2安装有推板7的一侧可设置有护罩6，气缸5、推杆和连接板均设置在护罩6内。
[0025]在一种较优的实施方式中，滑槽远离推板7的一端底部开还设有出环口41，环滑座2下端固设有管状的连接座4，其上端正对出环口41，且与出环口41的直径均大于PVC环8的外径，实际应用中，连接座4下端处即为机械手抓取处。
[0026]在一种较优的实施方式中，滑槽的上端固设有盖板3，具体可以为有机玻璃材质，盖板3到滑槽底端的间距大于PVC环8的厚度，但小于PVC环8厚度的两倍，这样可以进一步确保一次只推出一个PVC环8，这里盖板3可以起到多种作用，包括接近环库1的一端可以挡住多余的PVC环8，即便在摩擦力等作用下推板7以外推动了两个或更多个PVC环8，也只有一个会进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压样机自动进环装置，其特征在于：包括环库(1)，其内部为竖直筒状，且装有多个沿筒的中心线放置的PVC环(8)，环库(1)下端固定连接有环滑座(2)，其上开设有宽度与PVC环(8)外径相匹配的滑槽，环库(1)内的筒位于滑槽两侧壁所在竖直平面之间；滑槽接近环库(1)的一端设置有推板(7)，其厚度小于等于一个PVC环(8)的厚度，推板(7)远离环库(1)的一侧安装有驱动机构，推板(7)的活动范围包括沿滑槽从环库(1)的一侧到另一侧之间滑动。2.根据权利要求1所述的一种压样机自动进环装置，其特征在于：所述环库(1)的上部设置有压块(9)，压在最上端的PVC环(8)上端。3.根据权利要求2所述的一种压样机自动进环装置，其特征在于：所述压块(9)为圆柱体形，且直径大于PVC环(8)的内径，小于等于环库(1)内部筒状的内径。4.根据权利要求1所述的一种压样机自动进环装置，其特征在于：所述驱动机构为气缸(5)，固定安装在环滑座(2)的底部，气缸(5)推杆的端部安装有连接板，其上部与推板(7)的一侧传动连接。5.根据权利要求4所述的一种压样机自动进环装置，其特征在于：所述环滑座(2)安装有推板(7)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴振，嵇龙，戴国宣，李永武，方利红，李娟，
申请(专利权)人：马鞍山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：