本实用新型专利技术公开了一种用于装卸卷料的半自动升降装置，包括电动升降装置及检测机构，电动升降装置包括料台托架、水平调节组件、升降平台、升降架沉降座及升降架地坑，料台托架的顶面具有凹槽，料台托架的底部通过水平调节组件安装于升降平台，升降架沉降座设于升降架地坑，升降平台和升降架沉降座之间设有液压升降机构，料台托架对应位于放卷单元或收卷单元的卷料架的气涨夹头的下方，检测机构安装于卷料架的工型回转架并随工型回转架同步转动；具有可以改善卷料收放卷过程中的卷料校准问题，省去人工校准及人工搬运，提高卷料装卸换卷速度、提高生产效率、节约人力成本及能适应不同料径卷料的装卸作业，操作简易方便的特点。操作简易方便的特点。操作简易方便的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于装卸卷料的半自动升降装置
[0001]本技术属于光伏电池背膜生产
，具体涉及一种光伏电池背膜卷料装卸辅助装置。
技术介绍
[0002]传统现有的光伏电池背膜生产设备其放卷单元的上料及收卷单元的卸料依赖于人工校准及人工搬运，卷料的装卸换卷速度较慢、降低了生产效率。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术旨在提供一种有助于节省人力成本、提高卷料装卸换卷效率、操作简易且能适应不同料径卷料的装卸作业的半自动升降装置。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种用于装卸卷料的半自动升降装置，包括电动升降装置及检测机构，电动升降装置包括料台托架、水平调节组件、升降平台、升降架沉降座及升降架地坑，料台托架的顶面具有凹槽，料台托架的底部通过水平调节组件安装于升降平台，升降架沉降座设于升降架地坑，升降平台和升降架沉降座之间设有液压升降机构，料台托架对应位于放卷单元或收卷单元的卷料架的气涨夹头的下方，检测机构安装于卷料架的工型回转架并随工型回转架同步转动。
[0006]放卷单元装料时，将卷料放于料台托架的凹槽并使卷料的中心轴校准到与凹槽的中心轴位于同一竖直平面，然后通过水平调节组件调节料台托架使卷料的中心轴与气涨夹头的中心轴位于同一竖直平面，通过液压升降机构驱动升降平台带动料台托架及卷料上升至相应高度，使卷料的中心轴与气涨夹头的中心轴达到同一高度，由气涨夹头动作夹紧卷料完成卷料装配，卷料架的工型回转架在电机驱动装置的驱动下旋转到另一侧进行放卷作业；待进行下一卷料的装料时，工型回转架旋转回位并通过检测机构测量的角度使回位后的气涨夹头的中心轴与待装卷料的中心轴位于同一竖直平面，重新进入新的放卷工作。同理，在收卷单元卸料时，卷料中心轴线与料台托架的凹槽的中心轴位于同一竖直平面，升降平台升起承接卷料后再下降将卷料移出；这种半自动升降装置的设置可以改善在收放卷过程中的卷料校准问题，省去人工校准及人工搬运，不仅可以提高换卷速度、提高生产效率、节约人力成本，同时还可以根据不同卷料的料径设置参数来控制升降平台的升降高度，操作简易方便。
[0007]作为优选方案，检测机构包括编码器、同步轮、同步带及支撑轴，同步轮由同步带传动连接并通过支撑轴安装于工型回转架，同步轮与工型回转架的旋转轴同步旋转，编码器安装于支撑轴，具体通过该编码器来测量工型回转架旋转角度。
[0008]本技术具有如下有益效果：
[0009]本技术用于装卸卷料的半自动升降装置，可以改善在收放卷过程中的卷料校准问题，省去人工校准及人工搬运，不仅可以提高卷料装卸换卷速度、提高生产效率、节约
人力成本，同时还可以根据不同卷料的料径设置参数来控制升降平台的升降高度，操作简易方便。
附图说明
[0010]图1为本技术用于装卸卷料的半自动升降装置的简单结构示意图；
[0011]图2为本技术用于装卸卷料的半自动升降装置所对应的卷料架结构图。
具体实施方式
[0012]下面结合附图及具体实施例，对本技术作进一步的描述，以便于更清楚地理解本技术要求保护的技术思想。
[0013]如图1所示的用于装卸卷料的半自动升降装置，包括电动升降装置1及检测机构2，电动升降装置1包括料台托架11、水平调节组件12、升降平台13、升降架沉降座14及升降架地坑15，料台托架11的顶面具有凹槽16，料台托架11的底部通过水平调节组件12安装于升降平台13，升降架沉降座14设于升降架地坑15，升降平台13和升降架沉降座14之间设有液压升降机构，该液压升降机构可采用由液压油缸驱动的折叠机构等，这属于现有技术，在此不赘述。
[0014]料台托架11对应位于放卷单元或收卷单元的如图2所示的卷料架3的气涨夹头30的下方，卷料架3还包括支撑机座31、工型回转架32和导辊组件33，工型回转架32的两端通过旋转轴34安装于支撑机座31并由电机驱动装置驱动旋转，导辊组件33安装于工型回转架32，气涨夹头30通过气涨轴35安装于工型回转架32并由气动件如气缸驱动伸缩动作，气涨轴35与旋转轴34同步传动连接；检测机构2安装于卷料架3的工型回转架32并随工型回转架32同步转动。
[0015]具体如图1所示，检测机构2包括编码器21、同步轮22、同步带23及支撑轴24，同步轮22由同步带23传动连接并通过支撑轴24安装于工型回转架32，同步轮22与工型回转架32的旋转轴34同步旋转，编码器21安装于支撑轴24。水平调节组件12则包括设于料台托架11底部的滑块及设于升降平台13的导轨，导轨垂直于气涨夹头30的中心轴线设置，滑块滑动配合安装于导轨。
[0016]需要说明的是，以上驱动工型回转架32旋转的电机驱动装置、以及气涨轴35与旋转轴34同步传动连接、同步轮22与工型回转架32的旋转轴34的同步旋转结构均属于现有常规技术手段，在此不赘述。
[0017]放卷单元装料时，将卷料放于料台托架11的凹槽16并使卷料的中心轴校准到与凹槽16的中心轴位于同一竖直平面，然后通过水平调节组件12调节料台托架11使卷料的中心轴与气涨夹头30的中心轴位于同一竖直平面，通过液压升降机构驱动升降平台13带动料台托架11及卷料上升至相应高度，使卷料的中心轴与气涨夹头30的中心轴达到同一高度，由气涨夹头30动作夹紧卷料完成卷料装配，工型回转架32在电机驱动装置的驱动下旋转到另一侧进行放卷作业；待进行下一卷料的装料时，工型回转架32旋转回位并通过编码器21测量的角度使回位后的气涨夹头30的中心轴与待装卷料的中心轴位于同一竖直平面，重新进入新的放卷工作。同理，在收卷单元卸料时，卷料中心轴线与料台托架11的凹槽16的中心轴位于同一竖直平面，升降平台13升起承接卷料后再下降将卷料移出。这种半自动升降装置
的设置可以改善在收放卷过程中的卷料校准问题，省去人工校准及人工搬运，不仅可以提高换卷速度、提高生产效率、节约人力成本，同时还可以根据不同卷料的料径设置参数来控制升降平台13的升降高度，操作简易方便。
[0018]对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本技术权利要求的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于装卸卷料的半自动升降装置，其特征在于，包括电动升降装置及检测机构，所述电动升降装置包括料台托架、水平调节组件、升降平台、升降架沉降座及升降架地坑，所述料台托架的顶面具有凹槽，所述料台托架的底部通过所述水平调节组件安装于所述升降平台，所述升降架沉降座设于所述升降架地坑，所述升降平台和所述升降架沉降座之间设有液压升降机构，所述料台托架对应位于放卷单元或收卷单元的卷料架的气涨夹头的下方，所述检测机构安装于卷料架的工型回转架并随所述工型回转架同步转动。2.如权利要求1所述的用于装卸卷料的半自动升降装置，其特征在于，所述检测机构包括编码器、同步轮、同步带及支撑轴，所述同步轮由所述同步带传动连接并通过所述支撑轴安装于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：麦树宏，黄锐，
申请(专利权)人：汕头市灏瀚工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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