自动拔气胀轴穿纸筒系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动拔气胀轴穿纸筒系统，包括底座，驱动底座做升降运动的升降驱动机构，以及沿底座的长度方向依次设置于底座上的夹紧拔轴机构、第一支撑滚轮、纸筒支撑限位机构、第二支撑滚轮和挡板；所述纸筒支撑限位机构用于放置纸筒；所述夹紧拔轴机构将气胀轴拔出后穿入纸筒内；所述第一支撑滚轮和第二支撑滚轮用于支撑气胀轴；所述挡板用于对气胀轴进行限位。本实用新型专利技术通过升降驱动机构将底座调整到方便穿轴拔轴的位置，夹紧拔轴机构开始工作，可以在拔轴的时候同时进行穿纸筒操作，在提高了工作效率的同时消除了安全隐患。在提高了工作效率的同时消除了安全隐患。在提高了工作效率的同时消除了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
自动拔气胀轴穿纸筒系统


[0001]本技术涉及一种自动拔气胀轴穿纸筒系统。

技术介绍

[0002]无纺布收卷过程中需要用到气胀轴和纸筒，把纸筒穿在气胀轴上再把布卷绕在纸筒上对布卷进行收卷，当收卷完成后把气胀轴和布卷脱离并将纸筒留在布卷中。传统工艺都是人工完成穿纸筒工作，人工操作过程繁琐，效率低下，增加了劳动成本，很大地影响了车间自动化生产水平。
[0003]在无纺布收卷过程中，对于穿纸筒工作，其现有的技术大多数是通过人工操作完成的，由于收卷设备的气胀轴高度较高，导致人工穿纸筒具有很大的弊端，首先生产效率较低，其次，在操作的过程中存在着较高的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供自动拔气胀轴穿纸筒系统，以解决
技术介绍
所涉及的问题。
[0005]实现本技术目的的技术方案是：自动拔气胀轴穿纸筒系统，包括底座，驱动底座做升降运动的升降驱动机构，以及沿底座的长度方向依次设置于底座上的夹紧拔轴机构、第一支撑滚轮、纸筒支撑限位机构、第二支撑滚轮和挡板；所述纸筒支撑限位机构用于放置纸筒；所述夹紧拔轴机构将气胀轴拔出后穿入纸筒内；所述第一支撑滚轮和第二支撑滚轮用于支撑气胀轴；所述挡板用于对气胀轴进行限位。
[0006]优选地或可选地，所述升降驱动机构包括直线升降机、驱动电机和传动组件；所述直线升降机设有四个，并且四个呈矩阵式布置于底座的两侧；所述直线升降机的主体与底座固定连接，直线升降机的升降杆转动连接于外部机架上；所述传动组件传动连接四个直线升降机和驱动电机。
[0007]优选地或可选地，所述升降驱动机构的传动组件包括两根传动轴、传动链轮和传动链条；所述位于底座同一端的两个直线升降机连接同一根传动轴；所述两根传动轴上均固定有传动链轮；所述传动链条环绕在两个传动链轮上；所述驱动电机的输出轴与其中一根传动轴固定连接。
[0008]优选地或可选地，所述夹紧拔轴机构包括导轮导轨、两组导轮组件、两组滑移驱动组件和两组旋转驱动组件；所述导轮导轨垂直于底座的长度方向并固定于底座上；所述两组导轮组件均滑动连接于导轮导轨上；所述导轮组件包括导轮架、导轮轴和导轮；所述导轮架与导轮导轨滑动连接；所述导轮轴转动设置在导轮架上；所述导轮与导轮轴固定连接；所述两组导轮组件的导轮相对设置；所述两个滑移驱动组件分别驱动两组导轮组件的导轮架在导轮导轨上滑动；所述两组旋转驱动组件分别驱动两组导轮组件的导轮转动；所述两组导轮组件的导轮相对移动并夹紧气胀轴后，通过自身的旋转带动气胀轴移动。
[0009]优选地或可选地，所述夹紧拔轴机构的滑移驱动组件包括气缸座和气缸；所述气
缸座固定在底座上；所述气缸的缸体固定在气缸座上，气缸的活塞杆固定在导轮架上。
[0010]优选地或可选地，所述夹紧拔轴机构的旋转驱动组件包括旋转驱动电机、主链轮、中间双层链轮、副链轮、第一链条和第二链条；所述旋转驱动电机固定在底座上；所述主链轮固定在旋转驱动电机的输出轴上，中间双层链轮转动设置于底座上，副链轮固定在导轮轴上；所述第一链条环绕在主链轮和中间双层链轮的下层链轮上；所述第二链条环绕在副链轮和中间双层链轮的上层链轮上。
[0011]优选地或可选地，所述纸筒支撑限位机构包括支撑导轨，滑动设置于支撑导轨上的至少两个纸筒限位组件，以及对纸筒限位组件在支撑导轨上的位置进行锁定的锁紧组件；所述纸筒的两端分别放置于相邻的两个纸筒限位组件上。
[0012]优选地或可选地，所述纸筒支撑限位机构的纸筒限位组件包括滑块，固定于滑块上的支撑板，并排固定于支撑板上的两个纸筒支撑座，夹设于两个纸筒支撑座之间的限位板；所述纸筒支撑座上设有与纸筒的外周面相配合的弧形凹槽；所述纸筒的两端分别放置于相邻的两个纸筒限位组件的纸筒支撑座上。
[0013]优选地或可选地，所述纸筒支撑限位机构的锁紧组件包括T型螺栓、锁紧螺母和撑脚；所述底座上设有与支撑导轨相平行的T型槽；所述T型螺栓的头部设于T型槽内，T型螺栓的螺杆穿过支撑板与锁紧螺母螺纹连接；所述撑脚固定于支撑板的一侧。
[0014]优选地或可选地，自动拔气胀轴穿纸筒系统还包括设置于底座上并靠近挡板的传感器；所述传感器用于检测气胀轴是否穿纸筒到位。
[0015]采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：(1)本技术通过升降驱动机构将底座调整到方便穿轴拔轴的位置，夹紧拔轴机构开始工作，可以在拔轴的时候同时进行穿纸筒操作，在提高了工作效率的同时消除了安全隐患。
[0016](2)本技术的升降驱动机构通过驱动电机驱动传动组件来带动四个直线升降机工作，能够保证底座升降的平稳性。
[0017](3)本技术的通过两根传动轴以及传动链轮和传动链条来带动四个直线升降机同步动作，传动稳定，同步性高。
[0018](4)本技术的夹紧拔轴机构通过两组导轮组件的导轮相对移动并夹紧气胀轴，然后通过自身的旋转带动气胀轴移动，进而实现拔轴动作，拔轴的连续性高，安全稳定。
[0019](5)本技术的夹紧拔轴机构的滑移驱动组件由气缸座和气缸构成，结构简单，运行稳定。
[0020](6)本技术的夹紧拔轴机构的旋转驱动组件的主链轮与副链轮设置了中间双层链轮，减少了单根链条的长度，进而减少导轮组件的移动对链条与链轮之间连接的稳定性造成影响。
[0021](7)本技术的纸筒支撑限位机构的纸筒限位组件滑动设置于支撑导轨上，便于调整纸筒限位组件的间距，进而能够适用于不同尺寸的纸筒，提高了适用范围。
[0022](8)本技术的纸筒支撑限位机构的纸筒限位组件的两个纸筒支撑座之间夹设有限位板，能够防止纸筒之间相互挤压，提高气胀轴穿入纸筒时的稳定性。
[0023](9)本技术的纸筒支撑限位机构的锁紧组件通过T型螺栓、锁紧螺母以及设置于底座上的T型槽来实现对纸筒限位组件在支撑导轨上的位置进行锁定，操作非常方便；同时通过设置撑脚，能够避免锁紧力太大而导致支撑板损坏。
[0024](10)本技术的底座上并靠近挡板的位置设置有传感器，能够检测气胀轴是否穿纸筒到位，提高系统运行的稳定性。
附图说明
[0025]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中：
[0026]图1为本技术的结构示意图；
[0027]图2为本技术的升降驱动机构结构示意图；
[0028]图3为本技术的夹紧拔轴机构一侧的结构示意图；
[0029]图4为本技术的夹紧拔轴机构另一侧的结构示意图；
[0030]图5为本技术的纸筒支撑限位机构结构示意图。
[0031]附图中的标号为：
[0032]底座1；
[0033]升降驱动机构2，直线升降机2
‑
1，驱动电机2
‑
2，传动组件2
‑
3，传动轴2
‑3‑
1，传动链本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动拔气胀轴穿纸筒系统，其特征在于：包括底座(1)，驱动底座(1)做升降运动的升降驱动机构(2)，以及沿底座(1)的长度方向依次设置于底座(1)上的夹紧拔轴机构(3)、第一支撑滚轮(4)、纸筒支撑限位机构(5)、第二支撑滚轮(6)和挡板(7)；所述纸筒支撑限位机构(5)用于放置纸筒(9)；所述夹紧拔轴机构(3)将气胀轴(10)拔出后穿入纸筒(9)内；所述第一支撑滚轮(4)和第二支撑滚轮(6)用于支撑气胀轴(10)；所述挡板(7)用于对气胀轴(10)进行限位。2.根据权利要求1所述的自动拔气胀轴穿纸筒系统，其特征在于：所述升降驱动机构(2)包括直线升降机(2
‑
1)、驱动电机(2
‑
2)和传动组件(2
‑
3)；所述直线升降机(2
‑
1)设有四个，并且四个呈矩阵式布置于底座(1)的两侧；所述直线升降机的主体与底座(1)固定连接，直线升降机的升降杆转动连接于外部机架(11)上；所述传动组件(2
‑
3)传动连接四个直线升降机(2
‑
1)和驱动电机(2
‑
2)。3.根据权利要求2所述的自动拔气胀轴穿纸筒系统，其特征在于：所述升降驱动机构(2)的传动组件(2
‑
3)包括两根传动轴(2
‑3‑
1)、传动链轮(2
‑3‑
2)和传动链条(2
‑3‑
3)；所述位于底座(1)同一端的两个直线升降机连接同一根传动轴(2
‑3‑
1)；所述两根传动轴(2
‑3‑
1)上均固定有传动链轮(2
‑3‑
2)；所述传动链条(2
‑3‑
3)环绕在两个传动链轮(2
‑3‑
2)上；所述驱动电机(2
‑
2)的输出轴与其中一根传动轴(2
‑3‑
1)固定连接。4.根据权利要求1所述的自动拔气胀轴穿纸筒系统，其特征在于：所述夹紧拔轴机构(3)包括导轮导轨(3
‑
1)、两组导轮组件(3
‑
2)、两组滑移驱动组件(3
‑
3)和两组旋转驱动组件(3
‑
4)；所述导轮导轨(3
‑
1)垂直于底座(1)的长度方向并固定于底座(1)上；所述两组导轮组件(3
‑
2)均滑动连接于导轮导轨(3
‑
1)上；所述导轮组件(3
‑
2)包括导轮架(3
‑2‑
1)、导轮轴(3
‑2‑
2)和导轮(3
‑2‑
3)；所述导轮架(3
‑2‑
1)与导轮导轨(3
‑
1)滑动连接；所述导轮轴(3
‑2‑
2)转动设置在导轮架(3
‑2‑
1)上；所述导轮(3
‑2‑
3)与导轮轴(3
‑2‑
2)固定连接；所述两组导轮组件(3
‑
2)的导轮(3
‑2‑
3)相对设置；所述两个滑移驱动组件(3
‑
3)分别驱动两组导轮组件(3
‑
2)的导轮架(3
‑2‑
1)在导轮导轨(3
‑
1)上滑动；所述两组旋转驱动组件(3
‑
4)分别驱动两组导轮组件(3
‑
2)的导轮(3
‑2‑
3)转动；所述两组导轮组件(3
‑
2)的导轮(3
‑2‑
3)相对移动并夹紧气胀轴(10)后，通过自身的旋转带动气胀轴移动。5.根据权利要求4所述的自动拔气胀轴穿纸筒系统，其特征在于：所述夹紧拔轴机构(3)的滑移驱动组件(3
‑
3)包括气缸座(3
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1)和气缸(3
‑3‑
2)；所述气缸座(3
...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈宏伟，陶冬冬，
申请(专利权)人：博路威机械江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：