一种适用于下肢康复训练的助行器及其使用方法技术

本发明专利技术涉及医疗器械的技术领域，公开了一种适用于下肢康复训练的助行器及其使用方法，包括支撑移动框架，所述支撑移动框架上安装有感知系统、动力系统和管理系统；感知系统，用于获取所述支撑移动框架的移动信息、外部环境障碍信息及患者下肢步态信息；动力系统，用于对所述支撑移动框架提供协助移动动力；管理系统，用于接收所述感知系统信息，根据所述感知系统反馈的信息控制所述动力系统的协助移动动力提供，根据所述感知系统的反馈信息对患者提供训练建议。所述感知系统与所述管理系统信号连接，所述管理系统与所述动力系统控制连接。本发明专利技术的适用于下肢康复训练的助行器及其使用方法，能健康移动出行及康复训练。能健康移动出行及康复训练。能健康移动出行及康复训练。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于下肢康复训练的助行器及其使用方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械的
，特别是涉及一种适用于下肢康复训练的助行器及其使用方法。

技术介绍

[0002]目前，我国现有2.64亿老年人，随着我国人口老龄化程度的加剧，各种老年病的数量也大幅增长。目前。我国有中风偏瘫人群超过2000万人而且每年新增250万人左右，帕金森病人数量在250万到300万之间，而膝关节骨性关节炎的患者数量已经超过1亿1000万。这些人行动不便，容易跌倒，对健康移动出行以及康复训练的需求十分迫切。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是：提供一种能健康移动出行及康复训练的用于下肢康复训练的助行器及其使用方法。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种适用于下肢康复训练的助行器，包括支撑移动框架，所述支撑移动框架上安装有感知系统、动力系统和管理系统；
[0005]感知系统，用于获取所述支撑移动框架的移动信息、外部环境障碍信息及患者下肢步态信息；
[0006]动力系统，用于对所述支撑移动框架提供协助移动动力；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于下肢康复训练的助行器，其特征在于：包括支撑移动框架，所述支撑移动框架上安装有感知系统、动力系统和管理系统；感知系统，用于获取所述支撑移动框架的移动信息、外部环境障碍信息及患者下肢步态信息；动力系统，用于对所述支撑移动框架提供协助移动动力；管理系统，用于接收所述感知系统信息，根据所述感知系统反馈的信息控制所述动力系统的协助移动动力提供，根据所述感知系统的反馈信息对患者提供训练建议；所述感知系统与所述管理系统信号连接，所述管理系统与所述动力系统控制连接。2.根据权利要求1所述的适用于下肢康复训练的助行器，其特征在于：所述支撑移动框架包括顶部框架和下部框架，所述顶部框架上安装有上臂托盘，所述顶部框架与所述下部框架的一端连接，所述下部框架的另一端连接有滚轮。3.根据权利要求2所述的适用于下肢康复训练的助行器，其特征在于：所述上臂托盘设有间隔设置的两个控制手柄，所述控制手柄通过所述管理系统与所述动力系统控制连接，所述动力系统与所述滚轮控制连接。4.根据权利要求2所述的适用于下肢康复训练的助行器，其特征在于：所述下部框架包括伸缩调节支撑杆，所述顶部框架的两侧分别连接有所述伸缩调节支撑杆，所述伸缩调节支撑杆的一端与所述顶部框架连接，所述伸缩调节支撑杆的另一端连接有移动连接杆，所述移动连接杆与所述滚轮连接。5.根据权利要求4所述的适用于下肢康复训练的助行器，其特征在于：所述滚轮包括前滚轮和动力轮，所述移动连接杆的前端安装有所述前滚轮，所述移动连接杆的后端安装有所述动力轮，所述动力轮与所述动力系统连接。6.根据权利要求2所述的适用于下肢康复训练的助行器，其特征在于：所述感知系统包括用于获取所述支撑移动框架的移动速度的速度传感器、用于获取所述支撑移动框架方向变化的角度传感器以及获取支撑移动框架前方障碍物距离的超声距离传感器，所述超声距离传感器、所述速度传感器和所述角度传感器均朝向所述顶部框架的前方设置并固定于所述顶部框架，所述超声距离传感器、...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢阳辉，张洪涛，陈建国，李玉，胡国强，陈新，
申请(专利权)人：中国残疾人辅助器具中心吉芮医疗器械上海有限公司，
类型：发明
国别省市：