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本发明涉及医疗器械的技术领域，公开了一种适用于下肢康复训练的助行器及其使用方法，包括支撑移动框架，所述支撑移动框架上安装有感知系统、动力系统和管理系统；感知系统，用于获取所述支撑移动框架的移动信息、外部环境障碍信息及患者下肢步态信息；动力系...该专利属于中国残疾人辅助器具中心吉芮医疗器械（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国残疾人辅助器具中心吉芮医疗器械（上海）有限公司授权不得商用。