一种电机端盖密封自动组装设备制造技术

本发明专利技术涉及电机组装技术领域，具体涉及一种电机端盖密封自动组装设备，包括机架、设于机架表面的回字形输送装置、可传输于回字形输送装置的电机组装治具、安装于机架并位于回字形输送装置一侧并依次设置的密封上料装置、端盖上料装置、端盖校正装置、端盖旋转压紧装置、及螺丝锁紧装置；本发明专利技术依次进行密封件上料，端盖上料，端盖校正，端盖旋转压紧、端盖打螺丝锁紧，整体装配精度高，自动化程度高，节省人力，稳定可靠，适合大批量装配电机端盖。适合大批量装配电机端盖。适合大批量装配电机端盖。

【技术实现步骤摘要】
一种电机端盖密封自动组装设备


[0001]本专利技术涉及电机组装
，特别是涉及一种电机端盖密封自动组装设备。

技术介绍

[0002]在工业生产中，电机的总装，需要将电机的各个部件进行组装，现有做法一般只能靠人工去完成，费时费力自动化程度不高。而申请人为解决该问题，研发了一种组装直流电机的自动生产线。
[0003]如中国专利公告号为CN 106130268 A公开了一种电机组装装置，包括支撑平台，在支撑平台上设有组装转盘和驱动组装转盘转动的驱动结构，在组装转盘上设有多个可组装电机的分度盘，在支撑平台沿着组装转盘四周分别依次设有检查分度盘是否有杂物的检查装置、将螺母放置到分度盘上的螺母摆放装置、将下支架放置到分度盘上的下支架摆放装置、将磁轭放置到分度盘上的磁轭摆放装置、将转子放置到分度盘上的转子摆放装置、将上支架放置到分度盘上的上支架摆放装置、向组装电机打入螺钉的打螺钉装置以及将组装好的电机取走的提取装置。现有技术中的在对电机的端盖组装过程中存在不足，尤其是带密封结构的组装，只能通过人工手动组装，人工手动组装效率极低，而且容易出错。故需要研发全动端盖组装来提升电机的生产效率。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种依次进行密封件上料，端盖上料，端盖校正，端盖旋转压紧、端盖打螺丝锁紧，整体装配精度高，自动化程度高，节省人力，稳定可靠，适合大批量装配电机端盖的电机端盖密封自动组装设备。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是：一种电机端盖密封自动组装设备，包括机架、设于机架表面的回字形输送装置、可传输于回字形输送装置的电机组装治具、安装于机架并位于回字形输送装置一侧并依次设置的密封上料装置、端盖上料装置、端盖校正装置、端盖旋转压紧装置、及螺丝锁紧装置；所述电机组装治具放置有电机座，所述电机座设有装配端口，所述装配端口设有密封槽和装配卡槽，所述端盖上料装置用于组装端盖上料，所述组装端盖设有压紧台，所述压紧台设有装配卡扣，所述端盖旋转压紧装置将组装端盖的装配卡扣旋转卡入至装配卡槽内。
[0006]对上述方案的进一步改进为，所述回字形输送装置包括安装于机架表面的回字形输送框架、分别设于回字形输送框架四角的第一推送组件、第二推送组件、第三推送组件和第四推送组件，所述回字形输送框架设有回字形输送槽，所述电机组装治具可传输于回字形输送槽内。
[0007]对上述方案的进一步改进为，所述回字形输送框架包括支板、及安装于支板的盖板，所述支板将盖板支撑、使得盖板与机架的表面形成所述回字形输送槽；所述第一推送组件包括设于机架的第一推送气缸、连接于第一推送气缸的第一推板，所述第二推送组件包括设于机架的第二推送气缸、连接于第二推送气缸的第二推板，所述第三推送组件包括设
于机架的第三推送气缸、连接于第三推送气缸的第三推板，所述第四推送组件包括设于机架的第四推送气缸、连接于第四推送气缸的第四推板。
[0008]对上述方案的进一步改进为，所述电机组装治具包括导向输送板、及安装于导向输送板的治具座，所述治具座设有用于电机组装定位的定位槽，所述定位槽两侧安装有定位块。
[0009]对上述方案的进一步改进为，所述密封上料装置包括密封件输送组件、及用于在密封件输送组件上取料的密封件取料组件；所述密封件输送组件包括密封件输送轨道、及设于密封件输送轨道的密封推送气缸；所述密封件取料组件包括密封取料支架、安装于密封取料支架的密封横向气缸、安装于密封横向气缸的密封升降气缸、及安装于密封升降气缸的密封取料气缸，所述密封取料气缸连接有密封夹爪。
[0010]对上述方案的进一步改进为，所述端盖上料装置包括端盖输送组件、及用于在端盖输送组件上取料的端盖取料组件；所述端盖输送组件包括端盖输送轨道、及设于端盖输送轨道的端盖推送气缸；所述端盖取料组件包括端盖取料支架、安装于端盖取料支架的端盖横向气缸、安装于端盖横向气缸的端盖升降气缸、及安装于端盖升降气缸的端盖取料气缸，所述端盖取料气缸连接有端盖夹爪。
[0011]对上述方案的进一步改进为，所述端盖校正装置包括对称设于回字形输送装置两侧的端盖夹紧气缸、连接于端盖夹紧气缸的端盖校正夹爪。
[0012]对上述方案的进一步改进为，所述端盖旋转压紧装置包括旋转压紧支架、安装于旋转压紧支架的旋转升降组件、连接于旋转升降组件的旋转驱动组件、及位于旋转驱动组件两侧的旋转定位组件，所述旋转驱动组件包括旋转电机、及连接于旋转电机的旋转压紧块，所述旋转压紧块设有压紧定位槽，所述旋转定位组件包括对称设置的两组旋转定位气缸。
[0013]对上述方案的进一步改进为，所述螺丝锁紧装置包括锁紧支架、安装于机架并位于回字形输送装置两侧的锁螺丝定位组件、安装于锁紧支架顶端的锁紧升降组件、安装于锁紧升降组件的锁螺丝组件、连接于锁螺丝组件的隔片组件、及位于锁紧支架一侧的限位组件，所述锁螺丝定位组件包括对称设于回字形输送装置两侧的锁螺丝定位气缸、及连接于锁螺丝定位气缸的锁螺丝定位夹板。
[0014]对上述方案的进一步改进为，所述锁紧升降组件包括安装于锁紧支架顶端的锁紧升降气缸、及连接于锁紧升降气缸并可活动于锁紧支架的锁紧升降板，所述锁螺丝组件包括安装于锁紧升降板的锁螺丝电机、与锁螺丝电机连接的万向节连接器、与万向节连接器连接的螺丝批、与万向节连接器连接并与锁紧支架连接的锁螺丝定位座、及连接于锁螺丝定位座的锁螺丝导向座；所述隔片组件包括隔片板、安装于隔片板的隔片驱动气缸、及连接于隔片驱动气缸的挡板，所述隔片板设有导向槽，所述锁螺丝导向座连接并对应导向槽；
[0015]所述限位组件包括限位支架、安装于限位支架的限位驱动气缸、及连接于限位驱动气缸的限位板，所述限位板用于隔片板限位。
[0016]本专利技术的有益效果是：
[0017]相比现有电机端盖的人工组装，本专利技术采用了全自动结构用于电机端盖组装，通过回字形输送装置用于将电机组装治具进行循环输送，通过人工将待组装端盖的电机放如电机组装治具内，依次进行密封件上料，端盖上料，端盖校正，端盖旋转压紧、端盖打螺丝锁
紧，整体装配精度高，自动化程度高，节省人力，稳定可靠，适合大批量装配电机端盖。具体是，设置了机架、设于机架表面的回字形输送装置、可传输于回字形输送装置的电机组装治具、安装于机架并位于回字形输送装置一侧并依次设置的密封上料装置、端盖上料装置、端盖校正装置、端盖旋转压紧装置、及螺丝锁紧装置；所述电机组装治具放置有电机座，所述电机座设有装配端口，所述装配端口设有密封槽和装配卡槽，所述端盖上料装置用于组装端盖上料，所述组装端盖设有压紧台，所述压紧台设有装配卡扣，所述端盖旋转压紧装置将组装端盖的装配卡扣旋转卡入至装配卡槽内。在端盖旋转压紧装置装配过程中，通过将组装端盖压紧，并旋转将装配卡扣卡入至装配卡槽内，整体装配自动化程度高，不需要人工操作，装配精度高。
附图说明
[0018]图1为本专利技术电机端盖密封自动组装设备的立体示意图；
[0019]图2为图1中电机端盖密封自动组装设备的回字形输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机端盖密封自动组装设备，其特征在于：包括机架、设于机架表面的回字形输送装置、可传输于回字形输送装置的电机组装治具、安装于机架并位于回字形输送装置一侧并依次设置的密封上料装置、端盖上料装置、端盖校正装置、端盖旋转压紧装置、及螺丝锁紧装置；所述电机组装治具放置有电机座，所述电机座设有装配端口，所述装配端口设有密封槽和装配卡槽，所述端盖上料装置用于组装端盖上料，所述组装端盖设有压紧台，所述压紧台设有装配卡扣，所述端盖旋转压紧装置将组装端盖的装配卡扣旋转卡入至装配卡槽内。2.根据权利要求1所述的电机端盖密封自动组装设备，其特征在于：所述回字形输送装置包括安装于机架表面的回字形输送框架、分别设于回字形输送框架四角的第一推送组件、第二推送组件、第三推送组件和第四推送组件，所述回字形输送框架设有回字形输送槽，所述电机组装治具可传输于回字形输送槽内。3.根据权利要求2所述的电机端盖密封自动组装设备，其特征在于：所述回字形输送框架包括支板、及安装于支板的盖板，所述支板将盖板支撑、使得盖板与机架的表面形成所述回字形输送槽；所述第一推送组件包括设于机架的第一推送气缸、连接于第一推送气缸的第一推板，所述第二推送组件包括设于机架的第二推送气缸、连接于第二推送气缸的第二推板，所述第三推送组件包括设于机架的第三推送气缸、连接于第三推送气缸的第三推板，所述第四推送组件包括设于机架的第四推送气缸、连接于第四推送气缸的第四推板。4.根据权利要求1所述的电机端盖密封自动组装设备，其特征在于：所述电机组装治具包括导向输送板、及安装于导向输送板的治具座，所述治具座设有用于电机组装定位的定位槽，所述定位槽两侧安装有定位块。5.根据权利要求1所述的电机端盖密封自动组装设备，其特征在于：所述密封上料装置包括密封件输送组件、及用于在密封件输送组件上取料的密封件取料组件；所述密封件输送组件包括密封件输送轨道、及设于密封件输送轨道的密封推送气缸；所述密封件取料组件包括密封取料支架、安装于密封取料支架的密封横向气缸、安装于密封横向气缸的密封升降气缸、及安装于密封升降气缸的密封取料气缸，所述密封取料气缸连接有密封夹爪。6.根据权利要求1所述的电机端盖密封自动组装...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁亚南，卢旺，周勇，梁明强，
申请(专利权)人：东莞市本末科技有限公司，
类型：发明
国别省市：