一种用于动态称重区域车辆装载率和偏载率分析方法技术

本发明专利技术公开了一种用于动态称重区域车辆装载率和偏载率分析方法；对车厢的深度图像进行拼接及修复以避免图像信息缺失，并生成货物的三维模型以高效且方便地得到精确的装载率及偏载率。技术方案主要包括：获取车厢的体积以及车厢的第一图像和第一深度图像；利用第一图像对不同时刻第一深度图像进行处理得到不同时刻的第二深度图像；对不同时刻的第二深度图像进行图像拼接得到第三深度图像；根据第三深度图像得到货物的三维模型；根据三维模型得到货物的体积以及货物的重心；根据货物的体积以及车厢的体积得到装载率，并根据货物的重心与车厢中心点之间的距离得到偏载率。本发明专利技术具体应用场景为：对经过关卡的装载车辆的装载率及偏载率进行检测。及偏载率进行检测。及偏载率进行检测。

【技术实现步骤摘要】
一种用于动态称重区域车辆装载率和偏载率分析方法


[0001]本申请涉及图形图像处理技术，具体涉及一种用于动态称重区域车辆装载率和偏载率分析方法。

技术介绍

[0002]一方面在煤矿、渣土等运输过程中，需要在保证载重车辆不超重的情况下尽可能提高载重车辆的装载率；另一方面同一装载率下所装载的货物的重心与车厢中部偏差较大时，会对载重车辆的受力平衡造成不良影响，甚至可能在载重车辆转弯时发生侧翻。
[0003]对于载重车辆需检测车辆是否存在安全隐患，比如车辆超重/车辆是否存在偏载。对于无人值守关卡位置一般配置一个车辆自动称重系统，该系统除了使用测重仪测得车辆的总车重外，还需检测出车辆的装载率和偏载率，以便车辆能够符合要求上路。
[0004]目前，针对载重车辆的装载率及偏载率的检测一般是通过人工进行检测或者通过在车辆上设置各种传感器来实现。人工进行检测是通过肉眼观察得到装载车辆的大致装载率以及偏载率，难以获得有参考价值的观察结果；利用传感器进行检测是通过在车辆内部设置传感器，然后根据传感器的数据计算装载率以及偏载率，该种方式综合成本较高且不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于动态称重区域车辆装载率和偏载率分析方法，其特征在于，包括：获取载重车辆的车厢的体积以及不同时刻的车厢的第一图像和第一深度图像；所述第一图像和所述第一深度图像均包含载重车辆的车厢顶部；对不同时刻的所述第一图像进行图像处理得到第二图像，并利用所述第二图像对不同时刻的所述第一深度图像进行处理得到不同时刻的所述第二深度图像；对前一时刻的所述第二深度图像中的像素值，与后一时刻的所述第二深度图像中的像素值作差后取绝对值得到差值图像，对所述差值图像进行卷积处理及阈值化处理，得到阈值化图像，将所述阈值化图像中的同一列像素值组成列像素值序列，计算某一所述列像素值序列的阶跃概率；判断所述阶跃概率是否大于预设概率阈值，若判断结果为是，则该列像素值序列对应所述第二深度图像中的列为拼接缺陷列，否则该列像素值序列对应所述第二深度图像中的列为正常列；将所述第二深度图像中的所述拼接缺陷列修正后，与所述第二深度图像中的所述正常列进行拼接，得到所述第三深度图像；根据所述第三深度图像得到装载货物的三维模型，并根据所述三维模型得到车厢中货物的体积以及货物的重心；根据所述货物的体积以及所述载重车辆的车厢的体积得到车辆的装载率，并根据所述货物的重心与车厢中心点之间的距离偏差得到偏载率。2.根据权利要求1所述一种用于动态称重区域车辆装载率和偏载率分析方法，其特征在于，所述计算所述第一阈值化图像中的某一列像素值序列的阶跃概率，包括：对某一所述列像素值序列中全部像素值进行求和得到像素值的和，用所述像素值的和除某一所述列像素值序列中像素值的总个数，得到所述某一列像素值序列的阶跃概率。3.根据权利要求1所述一种用于动态称重区域车辆装载率和偏载率分析方法，其特征在于，所述将所述第二深度图像中的所述拼接缺陷列修正，包括：判断所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑书礼，陈小琴，叶新舟，林小芬，林晓明，姜俊，
申请(专利权)人：浙江东鼎电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：