本实用新型专利技术涉及自动化机器技术领域，公开了一种盖体旋拧装置及饮品制作设备，该盖体旋拧装置包括：支架；绕自身轴线可旋转地安装于支架的传动组件；安装于传动组件且用于夹紧盖体的夹爪组件，夹爪组件与传动组件传动连接；与传动组件传动连接且用于驱动夹爪组件开合的第一驱动组件；用于驱动传动组件绕轴线旋转的第二驱动组件。该盖体旋拧装置中，利用夹爪组件夹紧并旋拧盖体，可以实现自动化作业，节省人力，且相比人工旋拧盖体，更省力、快速，有效提高饮品制作效率。效提高饮品制作效率。效提高饮品制作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种盖体旋拧装置及饮品制作设备
[0001]本技术涉及自动化机器
，特别涉及一种盖体旋拧装置及饮品制作设备。
技术介绍
[0002]目前在奶咖制作的设备中，灌装带盖子的纯牛奶盒子需要人工打开或拧紧，而由制作人员的力量不同，对于纯牛奶盒子的盖子，有些人员需要花费一定的时间和力气，所以，比较浪费人力，同时会影响饮品制作效率。
技术实现思路
[0003]本技术公开了一种盖体旋拧装置及饮品制作设备，该盖体旋拧装置中，利用夹爪组件夹紧并旋拧盖体，可以实现自动化作业，节省人力，且相比人工旋拧盖体，更省力、快速，有效提高饮品制作效率。
[0004]为达到上述目的，本技术提供以下技术方案：
[0005]一种盖体旋拧装置，包括：
[0006]支架；
[0007]绕自身轴线可旋转地安装于所述支架上的传动组件；
[0008]安装于所述传动组件且用于夹持盖体的夹爪组件，所述夹爪组件与所述传动组件传动连接；
[0009]与所述传动组件传动连接的第一驱动组件，所述第一驱动组件用于通过所述传动组件驱动所述夹爪组件执行开合；
[0010]与所述传动组件传动连接的第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述传动组件绕所述轴线旋转。
[0011]上述盖体旋拧装置可以用于旋拧带有盖体和本体的物体，用于将盖体从本体上旋拧分离，或者，用于将盖体旋拧到本体上，使盖体与本体拧紧。其中，为便于说明，按照盖体旋拧装置的工作安装位置进行说明，以传动组件相对支架旋转的旋转轴线的延伸方向为竖直方向，以与旋转轴线垂直的平面为水平面。
[0012]本技术中，在用于分离盖体和本体时，将整体的包装盒移动到夹爪组件开合口的位置，使夹爪组件夹紧盖体，并且限制本体在盖体旋转方向的自由度，使本体在旋转方向不动，具体例如可以使人工握住本体，或者，使用机械手夹持住本体，第一驱动组件驱动夹爪组件闭合，将盖体夹紧，然后第二驱动组件启动，驱动传动组件绕轴线沿第一方向旋转，带动夹爪组件夹紧盖体转动，使盖体相对本体发生旋拧，可以使盖体与本体分离。
[0013]同理，在将盖体安装到本体上时，使夹爪组件夹紧盖体，将本体与盖体对准，第二驱动装置驱动传动组件绕轴线沿第二方向旋转，需要说明的是，这里的第二方向，是在绕传动组件的旋转轴线的周向方向与第一方向相反的方向；反向旋转的传动组件带动夹爪组件夹紧盖体相对装盖旋转，将盖体拧紧到本体上，然后，第一驱动组件通过传动组件驱动夹爪
组件打开，放开盖体，上述盖体旋拧装置中，利用夹爪组件夹紧并旋拧盖体，可以实现自动化作业，节省人力，且相比人工旋拧盖体，更省力、快速，有效提高饮品制作效率。
[0014]在一种可能的实施方式中，所述传动组件包括安装架和与所述安装架连接的传动机构，所述安装架绕所述轴线可旋转地安装于所述支架；
[0015]所述夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪、以及连接杆，所述第一夹爪与所述第二夹爪相对设置，所述第一夹爪具有第一连接部、与所述第一连接部连接的第一夹持部；所述第二夹爪具有第二连接部、以及与所述第二连接部连接的第二夹持部，所述第一连接部与所述第二连接部相对，所述第二夹持部与所述第一夹持部相对设置，所述第一夹持部与所述第二夹持部配合以夹持所述盖体；所述连接杆设置于所述第一连接部和所述第二连接部之间，并贯穿所述第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部沿所述连接杆的延伸方向分别与所述连接杆滑动连接，所述连接杆与所述安装架固定连接；
[0016]所述传动机构安装于所述安装架，所述第一驱动组件通过所述传动机构分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪传动连接，以驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述连接杆的延伸方向彼此相互靠近或远离。
[0017]在一种可能的实施方式中，所述传动机构包括：
[0018]支撑杆，所述支撑杆的轴心线与所述轴线重合设置，且所述支撑杆的轴心线与所述连接杆的轴心线垂直设置；
[0019]安装于所述支撑杆上的移动块，所述第一驱动组件与所述移动块传动连接，以驱动所述移动块沿所述支撑杆的轴心线的延伸方向动作；
[0020]连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述移动块铰接，所述第一连杆的第二端与所述第一连接部铰接；所述第二连杆的第一端与所述移动块铰接，所述第二连杆的第二端与所述第二连接部铰接。
[0021]在一种可能的实施方式中，所述支撑杆为丝杠，所述丝杠与所述安装架转动连接，所述移动块为与所述丝杠配合的螺母结构；
[0022]所述第一驱动组件包括第一电机，所述第一电机的机体与所述安装架固定连接，所述第一电机的输出轴与所述丝杠传动连接以驱动所述丝杠转动。
[0023]在一种可能的实施方式中，所述第二驱动组件包括第二电机，所述第二电机安装于所述支架，所述第二电机的输出轴的轴心线与所述轴线重合设置，所述第二电机的输出轴与所述安装架传动连接以驱动所述安装架转动。
[0024]在一种可能的实施方式中，所述夹爪组件还包括设于所述第一夹爪与所述第二夹爪之间的限位挡块，所述限位挡块用于限定所述第一夹持部和第二夹持部之间的最小间距。
[0025]在一种可能的实施方式中，所述装置还包括底座、与所述底座固定安装的支撑架、以及浮动机构，所述浮动机构安装于所述支撑架，所述浮动机构与所述支架连接，且所述浮动机构用于调节所述支架沿所述轴线的延伸方向动作。
[0026]在一种可能的实施方式中，所述浮动机构包括：
[0027]固定于所述支撑架上的导轨，所述导轨的延伸方向与所述轴线的延伸方向平行设置；所述导轨上设置有与所述导轨滑动配合的滑块结构，所述支架与所述滑块结构固定连接；
[0028]安装于所述支撑架的调节组件，所述调节组件与所述支架连接且用于支撑所述支架并用于调节所述支架沿所述导轨的延伸方向移动。
[0029]在一种可能的实施方式中，所述调节组件包括弹性组件，所述弹性组件连接于所述支撑架与所述支架之间，且所述弹性组件用于给所述支架提供沿所述导轨的延伸方向的弹性支撑力。
[0030]在一种可能的实施方式中，所述弹性组件包括弹簧、以及贯穿所述弹簧内的导向杆，所述导向杆的轴心线与所述轴线平行设置，所述导向杆的一端通过连接件与所述支撑杆固定连接，所述弹簧的一端与所述第一连接件相抵，所述弹簧的另一端与所述支架固定连接。
[0031]本技术还提供了一种饮品制作设备，包括如上述技术方案提供的任意一种盖体旋拧装置。
附图说明
[0032]图1为本技术实施例提供的一种盖体旋拧装置的截面示意图；
[0033]图2为本技术实施例提供的一种盖体旋拧装置整体结构示意图；
[0034]图3为本技术实施例提供的一种盖体旋拧装置的侧视图；
[0035]图4为本技术实施例提供的一种盖体旋拧装置的局部结构示意图；
[0036]图5为本技术实施例提供的一种夹爪组件和传动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种盖体旋拧装置，其特征在于，包括：支架；绕自身轴线可旋转地安装于所述支架上的传动组件；安装于所述传动组件且用于夹持盖体的夹爪组件，所述夹爪组件与所述传动组件传动连接；与所述传动组件传动连接的第一驱动组件，所述第一驱动组件用于通过所述传动组件驱动所述夹爪组件执行开合；与所述传动组件传动连接的第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述传动组件绕所述轴线旋转。2.根据权利要求1所述的盖体旋拧装置，其特征在于，所述传动组件包括安装架、以及与所述安装架连接的传动机构，所述安装架绕所述轴线可旋转地安装于所述支架；所述夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪、以及连接杆，所述第一夹爪与所述第二夹爪相对设置，所述第一夹爪具有第一连接部、以及与所述第一连接部连接的第一夹持部；所述第二夹爪具有第二连接部、以及与所述第二连接部连接的第二夹持部，所述第一连接部与所述第二连接部相对，所述第二夹持部与所述第一夹持部相对设置，所述第一夹持部与所述第二夹持部配合以夹持所述盖体；所述连接杆设置于所述第一连接部和所述第二连接部之间，并贯穿所述第一连接部和所述第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部沿所述连接杆的延伸方向分别与所述连接杆滑动连接，所述连接杆与所述安装架固定连接；所述传动机构安装于所述安装架，所述第一驱动组件通过所述传动机构分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪传动连接，以驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述连接杆的延伸方向彼此相互靠近或远离。3.根据权利要求2所述的盖体旋拧装置，其特征在于，所述传动机构包括：支撑杆，所述支撑杆的轴心线与所述轴线重合设置，且所述支撑杆的轴心线与所述连接杆的轴心线垂直设置；安装于所述支撑杆上的移动块，所述第一驱动组件与所述移动块传动连接，以驱动所述移动块沿所述支撑杆的轴心线的延伸方向动作；连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述移动块铰接，所述第一连杆的第二端与所述第一连接部铰接；所述第二连杆的第一端与所述移动块铰接，所述第二连杆的第二端与所述第二连接部铰接。4.根据权利要求3所述的盖体旋拧装置，其特征在于，所述支撑杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：程宇奇，苏亮，肖健，王家琪，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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