一种基于V2X的车辆预警方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于V2X的车辆预警方法，涉及车联网技术领域，本发明专利技术包括车辆预警方法和车辆预警系统，本发明专利技术通过对车辆预警方法的改进，并且利用数据采集系统采集汽车行驶信息，进而规划出合理行驶路线和汽车行驶轨迹，通过道路行驶信息计算出汽车行驶道路的宽度，提高了驾驶人驾驶汽车安全度，计算车辆所需的转弯半径，提升了驾驶人在进行转弯时准确度，同时利用道路路况信息进行检测车辆的行驶状态，避免了驾驶人因超速带来的危险，同时的，能够精确，灵敏的判断出自身车辆与周围车辆的合适车距，若车距过小，进行报警，进一步的提高了驾驶人的安全性，本发明专利技术通过系统的设置，进一步的减少了交通事故的发生。一步的减少了交通事故的发生。一步的减少了交通事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种基于V2X的车辆预警方法和系统


[0001]本专利技术涉及车联网
，尤其涉及一种基于V2X的车辆预警方法和系统。

技术介绍

[0002]车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络，通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期，同时车联网能够实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆控制的一体化网络，是物联网技术在交通系统领域的典型应用，是移动互联网、物联网向业务实质和纵深发展的必经之路，是未来信息通信、环保、节能、安全等发展的融合性技术。
[0003]现有车辆的预警方法和系统，无法做到对数据信息的采集，来进行对驾驶人员规划处合理的行驶轨迹，进而不能根据行驶轨迹来确定周围车辆的行驶状态，给驾驶人员带来一定的威胁，并且现有的系统无法高效、准确的判断与感知周围的环境，进而不能做出迅速调整，最终导致交通事故的发生。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于V2X的车辆预警方法和系统。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种基于V2X的车辆预警方法，包括如下步骤：
[0007]通过数据采集系统收集道路行驶信息，采集的信息用于进行数据分析；
[0008]根据所采集的道路行驶信息进行确定合理的行驶路线和行驶轨迹；
[0009]在车辆行驶中，根据所采集道路行驶信息实时检测自身车辆的行驶状态；
[0010]在车辆行驶中，通过车辆的行驶轨迹，进行确定周围车辆的行驶状态；
[0011]根据周围车辆的行驶状态，进行判断自身车辆与周边车辆的关系；
[0012]当车辆存在异常关系，则进行实时检测；
[0013]若自身车辆发生异常关系，则发送报警信息。
[0014]优选地，所述数据采集系统包括有：数据采集卡；所述数据采集卡即实现数据采集DAQ功能的计算机扩展卡，所述数据采集卡可通过USB、PXI、PCI、PCIExpress、火线IEEE1394、PCMCIA、ISA、CompactFlash、485、232、以及各种无线网络等多种方式方法使总线接入汽车的计算机系统。
[0015]优选地，所述道路行驶信息包括有道路行驶的路况和此次行驶道路中红绿灯的数量。
[0016]优选地，所述根据道路的行驶路况计算道路的宽度和遇到转弯时，计算车辆所需的转弯半径；
[0017]所述转弯半径的计算公式为：
[0018][0019]其中，R0为转向轮外轮中心轨迹的最小转弯半径；
[0020]R为车身最外点的最小转弯半径；
[0021]L为车辆轴距；
[0022]θ
max
为转向轮外轮最大转角；
[0023]b为前轮距；c为前悬长度；k为整车宽度；M为主销中心距；
[0024]所述根据计算出的道路的宽度、行驶速度的大小和遇到转弯时所需的转弯半径，确定车辆的行驶路线与轨迹。
[0025]优选地，所述根据检测车辆的行驶状态，进行检测车辆的行驶速度，所述车辆的行驶速度应小于当前车道的最大限速速度。
[0026]优选地，所述异常关系包括有：在高速行车时与前车车距小于100米或者在城市道路上行车时与前车车距小于50米。
[0027]一种基于V2X的车辆预警系统，所述车辆预警系统包括有汽车计算机系统、车载传感器汽车摄像机，所述车载传感器为汽车计算机系统的输出装置。
[0028]优选地，所述车载传感器汽车运行中的工况信息包括有：车速、各种介质温度和汽车发动机运转工况。
[0029]优选地，所述汽车摄像头包括有：有线摄像头和无线摄像头，所述无线摄像头需要安装无线接收模块。
[0030]相比现有技术，本专利技术的有益效果为：
[0031]1、本专利技术提出的一种基于V2X的车辆预警方法和系统，通过对车辆预警方法的改进，并且利用数据采集系统采集汽车行驶信息，进而规划出合理行驶路线和汽车行驶轨迹，通过道路行驶信息计算出汽车行驶道路的宽度，提高了驾驶人驾驶汽车安全度，计算车辆所需的转弯半径，提升了驾驶人在进行转弯时准确度，同时利用道路路况信息进行检测车辆的行驶状态，避免了驾驶人因超速带来的危险，同时的，能够精确，灵敏的判断出自身车辆与周围车辆的合适车距，若车距过小，进行报警，进一步的提高了驾驶人的安全性。
[0032]2、本专利技术提出的一种基于V2X的车辆预警方法和系统，通过对汽车计算机系统的改进，利用车载传感器与汽车摄像机的作用，能准确的判断前方人行道的距离和路上的行人，利用信息信号输入到汽车计算机系统上，从而进行提醒驾驶人进行迅速调整，提高了驾驶人的安全性，减少了交通事故的发生。
[0033]3、综上所述，本专利技术通过数据采集系统、车载传感器与汽车摄像机之间的配合，能够高效、准确的采集道路路况信息，进而进行对车辆的异常情况进行判定，提升了汽车在驾驶中的安全性，利用车载传感器与汽车摄像机之间的配合，能准确的识别距离前方人行道的远近，从而提醒驾驶人进行减速，并且能够检测侧方和驾驶人的视觉盲区有无行人行走，避免了交通事故的发生。
附图说明
[0034]图1为本专利技术提出的一种基于V2X的车辆预警方法的方法流程图；
[0035]图2为本专利技术提出的一种基于V2X的车辆预警方法的方法流程图；
[0036]图3为本专利技术提出的一种基于V2X的车辆预警系统的预警系统框图；
[0037]图4一种基于V2X的车辆预警方法的框图。
具体实施方式
[0038]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0039]一种基于V2X的车辆预警方法和系统，包括如下步骤：
[0040]如图1、图4所示，实施例一
[0041]S1，通过数据采集系统收集道路行驶信息，采集的信息用于进行数据分析,数据采集系统包括有：数据采集卡；数据采集卡即实现数据采集DAQ功能的计算机扩展卡，数据采集卡可通过USB、PXI、PCI、PCIExpress、火线IEEE1394、PCMCIA、ISA、CompactFlash、485、232、以及各种无线网络等多种方式方法使总线接入汽车的计算机系统；
[0042]S2，根据所采集的道路行驶信息进行确定合理的行驶路线和行驶轨迹,道路行驶信息包括有道路行驶的路况和此次行驶道路中红绿灯的数量,根据道路的行驶路况计算道路的宽度和遇到转弯时，计算车辆所需的转弯半径；
[0043]转弯半径的计算公式为：
[0044][0045]其中，R0为转向轮外轮中心轨迹的最小转弯半径本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于V2X的车辆预警方法，其特征在于，包括如下步骤：通过数据采集系统收集道路行驶信息，采集的信息用于进行数据分析；根据所采集的道路行驶信息进行确定合理的行驶路线和行驶轨迹；在车辆行驶中，根据所采集道路行驶信息实时检测自身车辆的行驶状态；在车辆行驶中，通过车辆的行驶轨迹，进行确定周围车辆的行驶状态；根据周围车辆的行驶状态，进行判断自身车辆与周边车辆的关系；当车辆存在异常关系，则进行实时检测；若自身车辆发生异常关系，则发送报警信息。2.根据权利要求1所述的一种基于V2X的车辆预警方法，其特征在于，所述数据采集系统包括有：数据采集卡；所述数据采集卡即实现数据采集DAQ功能的计算机扩展卡，所述数据采集卡可通过USB、PXI、PCI、PCIExpress、火线IEEE1394、PCMCIA、ISA、CompactFlash、485、232、以及各种无线网络等多种方式方法使总线接入汽车的计算机系统。3.根据权利要求1所述的一种基于V2X的车辆预警方法，其特征在于，所述道路行驶信息包括有道路行驶的路况和此次行驶道路中红绿灯的数量。4.根据权利要求1所述的一种基于V2X的车辆预警方法，其特征在于，所述根据道路的行驶路况计算道路的宽度和遇到转弯时，计算车辆所需的转弯半径；所述转弯半径的计算公式为：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢浩雷，
申请(专利权)人：北京蜂云科创信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：