利用大数据策略的AGV交管死锁解锁方法技术

本发明专利技术公开了一种利用大数据策略的AGV交管死锁解锁方法，包括云服务器、多个调度系统和若干AGV，所述云服务器设有云数据库，所述云数据库用于存储和更新解锁方案，所述调度系统用于调度AGV行走，当AGV工作现场出现死锁场景，所述调度系统将死锁场景发送至云服务器，所述云服务器分析死锁场景并反馈最优解锁方案，所述调度系统根据最优解锁方案调整AGV行走，从而解锁交管死锁。与现有技术相比，本发明专利技术的AGV交管死锁解锁方法无需通过人工干预对交管死锁场景进行解锁，有利于提升解锁效率，节约人工成本。约人工成本。约人工成本。

【技术实现步骤摘要】
利用大数据策略的AGV交管死锁解锁方法


[0001]本专利技术涉及工业机器人领域，具体涉及一种利用大数据策略的AGV交管死锁解锁方法。

技术介绍

[0002]AGV调度系统用于控制AGV的行动，协调多台AGV的运作，进行交通管制，防止出现碰撞的情况。当随着AGV数量的增加，生产场景逐渐复杂化，简单的交管已经无法满足AGV 的流畅运行，其中最为常见的就是交管死锁，也就是AGV因为互相堵住去路导致无法行走，此时往往需要人为介入挪动车破解交管死锁。这种方式增加了人工成本，且不利于提升自动化物流效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的专利技术目的在于克服现有的AGV调度系统处理交通死锁需要人工干预的问题，提供一种利用大数据策略的AGV交管死锁解锁方法，其可自动匹配与死锁场景对应的解锁方案，从而实现自动化解锁。
[0004]为实现以上专利技术目的，本专利技术采取以下技术方案：
[0005]利用大数据策略的AGV交管死锁解锁方法，包括云服务器、多个调度系统和若干AGV，所述云服务器设有云数据库，所述云数据库用于存储和更新解锁方案，所述调度系统用于调度AGV行走，当AGV工作现场出现死锁场景，所述调度系统将死锁场景发送至云服务器，所述云服务器分析死锁场景并反馈最优解锁方案，所述调度系统根据最优解锁方案调整AGV 行走，从而解锁死锁场景的交管死锁。
[0006]与现有技术相比，本专利技术的AGV交管死锁解锁方法无需通过人工干预对交管死锁场景进行解锁，有利于提升解锁效率，节约人工成本。r/>[0007]优选的，所述云服务器还包括云计算模块，云计算模块用于从云数据库中筛选最优解锁方案。在本方案中，将大数据匹配的功能放在云计算模块中可以降低对调度系统的电脑硬件配置要求。
[0008]优选的，所述死锁场景包括死锁区域的地图以及死锁区域内各AGV的位置信息。
[0009]优选的，所述最优解锁方案为存于云数据库中且与该死锁场景最接近的场景的解锁方案。
[0010]优选的，当调度系统解锁失败，则返回失败信息给云服务器，云服务器将记录解锁失败信息，并等待人工更新解锁方案。
[0011]优选的，当调度系统解锁成功，则发送完成信号给服务器，服务器将该死锁场景与解锁方案存储在云数据库中。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的系统框图；
[0013]图2是云服务器的结构框图；
[0014]图3是本专利技术的工作流程图。
具体实施方式
[0015]以下根据附图，进一步的说明本专利技术的技术方案：
[0016]参见1
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3所示，本专利技术公开了一种利用大数据策略的AGV交管死锁解锁方法，包括云服务器、多个调度系统和若干AGV，所述云服务器设有云数据库，所述云数据库用于存储和更新解锁方案，所述调度系统用于调度AGV行走，当AGV工作现场出现死锁场景，所述调度系统将死锁场景发送至云服务器，所述云服务器分析死锁场景并反馈最优解锁方案，所述调度系统根据最优解锁方案调整AGV行走，从而解锁死锁场景的交管死锁。
[0017]上述云服务器还包括云计算模块，云计算模块用于从云数据库中筛选最优解锁方案。在本方案中，将大数据匹配的功能放在云计算模块中可以降低对调度系统的电脑硬件配置要求。
[0018]上述死锁场景包括死锁区域的地图以及死锁区域内各AGV的位置信息。
[0019]上述最优解锁方案为存于云数据库中且与该死锁场景最接近的场景的解锁方案。
[0020]当调度系统解锁失败，则返回失败信息给云服务器，云服务器将记录解锁失败信息，并等待人工更新解锁方案。
[0021]在一实施例中，所述失败信息包括解锁失败后的死锁场景，死锁场景包括死锁区域内的各AGV的位置信息。
[0022]当调度系统解锁成功，则发送完成信号给云服务器，云服务器将该死锁场景与解锁方案存储在云数据库中。
[0023]为实现上述云服务器的通讯功能，其还包括通讯模块。
[0024]在一实施例中，为提升工作效率，工作现场在出现死锁场景后，现有调度系统自行调度AGV尝试解锁，在解锁失败后再将死锁场景发送给AGV。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的AGV交管死锁解锁方法无需通过人工干预对交管死锁场景进行解锁，有利于提升解锁效率，节约人工成本。
[0026]根据上述说明书的揭示和教导，本专利技术所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本专利技术并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本专利技术的一些修改和变更也应当落入本专利技术的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本专利技术构成任何限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.利用大数据策略的AGV交管死锁解锁方法，其特征在于，包括云服务器、多个调度系统和若干AGV，所述云服务器设有云数据库，所述云数据库用于存储和更新解锁方案，所述调度系统用于调度AGV行走，当AGV工作现场出现死锁场景，所述调度系统将死锁场景发送至云服务器，所述云服务器分析死锁场景并反馈最优解锁方案，所述调度系统根据最优解锁方案调度AGV行走，从而解锁死锁场景的交管死锁。2.根据权利要求1所述的AGV交管死锁解锁方法，其特征在于,所述云服务器还包括云计算模块，云计算模块用于从云数据库中筛选最优解锁方案。3.根据权利要求1或2所述的AGV交管死...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑康佳，周小和，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：