利用大数据策略的AGV交管死锁解锁方法技术

本发明专利技术公开了一种利用大数据策略的AGV交管死锁解锁方法，包括云服务器、多个调度系统和若干AGV，所述云服务器设有云数据库，所述云数据库用于存储和更新解锁方案，所述调度系统用于调度AGV行走，当AGV工作现场出现死锁场景，所述调度系统将死锁场景发送至云服务器，所述云服务器分析死锁场景并反馈最优解锁方案，所述调度系统根据最优解锁方案调整AGV行走，从而解锁交管死锁。与现有技术相比，本发明专利技术的AGV交管死锁解锁方法无需通过人工干预对交管死锁场景进行解锁，有利于提升解锁效率，节约人工成本。约人工成本。约人工成本。

【技术实现步骤摘要】
利用大数据策略的AGV交管死锁解锁方法


[0001]本专利技术涉及工业机器人领域，具体涉及一种利用大数据策略的AGV交管死锁解锁方法。

技术介绍

[0002]AGV调度系统用于控制AGV的行动，协调多台AGV的运作，进行交通管制，防止出现碰撞的情况。当随着AGV数量的增加，生产场景逐渐复杂化，简单的交管已经无法满足AGV 的流畅运行，其中最为常见的就是交管死锁，也就是AGV因为互相堵住去路导致无法行走，此时往往需要人为介入挪动车破解交管死锁。这种方式增加了人工成本，且不利于提升自动化物流效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的专利技术目的在于克服现有的AGV调度系统处理交通死锁需要人工干预的问题，提供一种利用大数据策略的AGV交管死锁解锁方法，其可自动匹配与死锁场景对应的解锁方案，从而实现自动化解锁。
[0004]为实现以上专利技术目的，本专利技术采取以下技术方案：
[0005]利用大数据策略的AGV交管死锁解锁方法，包括云服务器、多个调度系统和若干AGV，所述云服务器设有云数据库，所述云数据库用于存储和更本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.利用大数据策略的AGV交管死锁解锁方法，其特征在于，包括云服务器、多个调度系统和若干AGV，所述云服务器设有云数据库，所述云数据库用于存储和更新解锁方案，所述调度系统用于调度AGV行走，当AGV工作现场出现死锁场景，所述调度系统将死锁场景发送至云服务器，所述云服务器分析死锁场景并反馈最优解锁方案，所述调度系统根据最优解锁方案调度AGV行走，从而解锁死锁场景的交管死锁。2.根据权利要求1所述的AGV交管死锁解锁方法，其特征在于,所述云服务器还包括云计算模块，云计算模块用于从云数据库中筛选最优解锁方案。3.根据权利要求1或2所述的AGV交管死...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑康佳，周小和，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：