一种基于高精度地图的港口调度仿真系统及方法技术方案

技术编号:32215701 阅读:21 留言:0更新日期:2022-02-09 17:21
本发明专利技术提供一种基于高精度地图的港口调度仿真系统及方法,该系统包括:场景构建模块,用于基于高精度地图获取路网信息、场景信息,并构建港口全要素仿真场景;坐标转换模块,用于将高精度地图中要素坐标转换为Unity仿真场景三维坐标;数据更新模块,用于基于物联网大数据技术实时获取港口调度数据,并进行仿真数据更新;展示分析模块,用于监控车辆、塔吊实时状态,仿真展示港口调度作业,并生成分析报告。从而可以实现港口作业仿真展示,提高港口作业监管、调度效率,降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于高精度地图的港口调度仿真系统及方法


[0001]本专利技术属于智慧港口领域,尤其涉及一种基于高精度地图的港口调度系统及方法。

技术介绍

[0002]高精度地图一般包含有丰富的地理信息,如道路类型、车道线位置、路边基础设施等。港口作业一般需要车辆与塔吊的配合,对于大型港口由于涉及的作业数量大、参入设备多、调度过程复杂,传统人工监管不仅效率低,而且成本较高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此,本专利技术实施例提供了一种基于高精度地图的港口调度仿真系统及方法,用于解决现有人工调度作业监管效率低、成本高的问题。
[0004]在本专利技术实施例的第一方面,提供了一种基于高精度地图的港口调度仿真系统,包括:
[0005]场景构建模块,用于基于高精度地图获取路网信息、场景信息,并构建港口全要素仿真场景;
[0006]坐标转换模块,用于将高精度地图中要素坐标转换为Unity仿真场景三维坐标;
[0007]数据更新模块,用于基于物联网大数据技术实时获取港口调度数据,并进行仿真数据更新;
[0008本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于高精度地图的港口调度仿真系统,其特征在于,包括:场景构建模块,用于基于高精度地图获取路网信息、场景信息,并构建港口全要素仿真场景;坐标转换模块,用于将高精度地图中要素坐标转换为Unity仿真场景三维坐标;数据更新模块,用于基于物联网大数据技术实时获取港口调度数据,并进行仿真数据更新;展示分析模块,用于监控车辆、塔吊实时状态,仿真展示港口调度作业,并生成分析报告。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述基于物联网大数据技术实时获取港口调度数据包括:通过大数据平台定时获取港口车辆和塔吊位置信息,实时同步作业设备运动状态;其中,根据车辆位置绘制车辆运行轨迹,根据塔吊物理运动轨迹,更新塔吊位置、姿态、速度和作业状态信息。3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述基于物联网大数据技术实时获取港口调度数据,并进行仿真数据更新包括:通过Unity引擎实现车辆动力学的车辆运动,作业设备的平滑真实移动及塔吊抓具物理抓箱、放箱。4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述展示分析模块包括:预警单元,用于获取实时作业数据,通过分析作业数据对异常操作进行实时预警。5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述展示分析模块包括:任务分配单元,用于根据作业车辆的位置、塔吊作业位置和装/卸箱数量,分配装/卸箱作业车辆,并获取箱区在产箱信息,船舶停靠信息。6.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员:雷略林李井颂
申请(专利权)人:武汉中海庭数据技术有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1