一种应用于去锈的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于去锈的工业机器人,包括安装板和打磨单元；安装板上表面设置有控制器，所述安装板的下表面四角分别设置有四个支撑杆，所述支撑杆两个为一组，每组支撑杆上转动连接有连接柱，所述连接柱的两端分别设置有滚轮；打磨单元包含有液压缸、旋转动力箱、旋转电机、磨头、缓冲箱、弹簧、滑板和连接柱，所述液压缸设置在安装板的下表面，液压缸的伸缩端连接旋转动力箱，所述旋转动力箱内设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴贯穿旋转动力箱连接缓冲箱，所述缓冲箱内部上表面设置有弹簧，该工业机器人能够对一些较大的物品表面进行有效除锈，减少工作流程，提高去锈的效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于去锈的工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种应用于去锈的工业机器人。

技术介绍

[0002]随着中国经济的发展，海运越来越繁忙，船舶在长时间航行和停泊的过程中，船舶表面会产生氧化锈蚀现象，因此对其必须进行定期的除锈喷漆维护，以确保船舶运行的安全性以及耐用性,传统的除锈工业机器人存在打磨除锈后无法快速的收集锈渣，造成周围的环境严重污染，人体吸入后严重损害身体健康,需要人力推动物体进行打磨除锈，工作时间长了以后，劳动力消耗大，容易疲劳的问题;
[0003]现在技术中申请号202021487198.8提出了一种除锈工业机器人，涉及工业机器人领域，包括电机固定架，电机固定架的顶端固定连接电机的外表面，电机通过输出轴的外表面与履带一端的内表面转动连接，履带的另一端的内表面转动连接齿轮杆一一端的外表面，齿轮杆一另一端通过齿轮啮合连接齿轮杆二顶端的齿轮，齿轮杆一的外表面贯穿固定块的两侧，齿轮杆二的外表面贯穿支撑块的顶端;
[0004]其在进行去锈时，需要对物品进行拆卸后去锈，对于一些较大的物品无法做到有效去本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于去锈的工业机器人，其特征在于：包括安装板（1）和打磨单元（2）；安装板（1）：上表面设置有控制器（5），所述安装板（1）的下表面四角分别设置有四个支撑杆（8），所述支撑杆（8）两个为一组，每组支撑杆（8）上转动连接有连接柱（9），所述连接柱（9）的两端分别设置有滚轮（10）；打磨单元（2）：包含有液压缸（21）、旋转动力箱（22）、旋转电机（23）、磨头（24）、缓冲箱（25）、弹簧（26）、滑板（27）和连接柱（28），所述液压缸（21）设置在安装板（1）的下表面，液压缸（21）的伸缩端连接旋转动力箱（22），所述旋转动力箱（22）内设置有旋转电机（23），所述旋转电机（23）的输出轴贯穿旋转动力箱（22）连接缓冲箱（25），所述缓冲箱（25）内部上表面设置有弹簧（26），所述弹簧（26）的下端连接有滑板（27），所述滑板（27）滑动连接在缓冲箱（25）内，滑板（27）的下表面设置有连接柱（28），所述连接柱（28）的下端连接有磨头（24），连接柱（28）滑动连接缓冲箱（25），液压缸（21）和旋转电机（23）的输入端电连接控制器（5）的输出端。2.根据权利要求1所述的一种应用于去锈的工业机器人，其特征在于：还包括吸尘单元（3），所述吸尘单元（3）包含有集尘箱（31）、吸尘器（32）、吸尘管道（33）和吸尘盘（34），所述集尘箱（31）和吸尘器（32）均设置在安装板（1）的上表面，所述吸尘器（32）的除尘口连接集尘箱（31），吸尘器（32）的进气...

【专利技术属性】
技术研发人员：王守卫，
申请(专利权)人：青岛丰光精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：