轨道式巡检机器人的定位机构制造技术

本公开涉及轨道式巡检机器人的定位机构，包括，轨道；轨道支撑架，其构造为以悬挂支撑的方式固定所述轨道；定位组件，其包括控制部、电流检测单元及一滑触变阻条，所述行走机构一侧设置有一升降机构，所述升降机构一端与所述行走机构连接，另一端设置有便于挂载巡检装置的安装台，所述滑触变阻条设置于所述轨道支撑架的一侧且与所述轨道支撑架等长，所述升降机构配置为在所述行走机构沿所述轨道行走时，与所述轨道支撑架的侧边滑动接触且与所述滑触变阻条构成回路。本发明专利技术提供的轨道式巡检机器人的定位机构，可通过滑动变阻器原理的滑触变阻条，依据电流变化，准确检测行走机构及其搭载的作业部位于轨道上的具体位置。的作业部位于轨道上的具体位置。的作业部位于轨道上的具体位置。

【技术实现步骤摘要】
轨道式巡检机器人的定位机构


[0001]本专利技术涉及轨道式巡检机器人领域，特别是一种轨道式巡检机器人的定位机构。

技术介绍

[0002]目前，对于需要进行巡检作业的场景，已逐渐采用巡检机器人代替人工进行。巡检机器人一般为轨道机器人，可以大大缓解电力、煤矿等相关行业巡检作业的工作压力。目前的巡检机器人在执行巡检作业时，通常是预先设定巡检目标，并制定巡检路线和设定巡检任务。巡检机器人在按照预设巡检目标、根据预设巡检路线进行巡检时，需要在到达指定巡检目标位置时停下来进行图像采集、音频采集或其他检测项目的数据采集工作，而后再按照巡检路线到达下一个巡检目标位置。这个过程，就需要相对精确的对巡检机器人在轨道上的位置进行定位。目前的巡检机器人的定位方式主要包括使用内置码表进行测量技术，或者使用RFID标签进行定位。但是专利技术人发现，对于第一种方式，对于编码器及环境条件有比较高的要求，在运行过程中磨损加大后，累积误差也随之变大。而对于第二种方式，由于通过射频标签感应方式在距离较大时可能有时间延迟问题，因此，本身在定位准确性方面存在问题。
[0003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轨道式巡检机器人的定位机构，包括，轨道，其构造为供巡检机器人沿预设路径行走，该巡检机器人至少具有一与所述轨道配合的行走机构；轨道支撑架，其构造为以悬挂支撑的方式固定所述轨道；定位组件，其包括控制部、电流检测单元及一滑触变阻条，所述行走机构一侧设置有一升降机构，所述升降机构一端与所述行走机构连接，另一端设置有便于挂载巡检装置的安装台，所述滑触变阻条设置于所述轨道支撑架的一侧且与所述轨道支撑架等长，所述升降机构配置为在所述行走机构沿所述轨道行走时，与所述轨道支撑架的侧边滑动接触且与所述滑触变阻条构成回路，所述控制部与所述电流检测单元电性连接，且所述电流检测单元配置为检测接入所述回路的电流变化值，所述控制部配置为根据所述电流变化值，判断所述升降机构位于所述滑触变阻条上的接触位置，以此确定所述升降机构在所述轨道上的位置。2.如权利要求1所述的轨道式巡检机器人的定位机构，所述滑动变阻条上等间距设置有多个导电点，每个所述导电点在与所述升降机构接触时构成的回路所对应的电阻值不同。3.如权利要求1所述的轨道式巡检机...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵霞，刘鹏飞，高越，孙新佳，张浩，
申请(专利权)人：北京华能新锐控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：