一种基于三维视觉的新能源汽车自动换电池系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于三维视觉的新能源汽车自动换电池系统，包括机械手，机械手的末端安装有用于移动并夹取电池的移动夹取装置和视觉定位装置，视觉定位装置包括三维传感器及与其控制连接的工控机，机械手由控制柜控制，工控机与控制柜通信连接；控制柜根据视觉定位装置的扫描信息控制机械手带动移动夹取装置进行汽车电池的取装。该换电池系统通过三维传感器对汽车电池部位进行扫描、识别、定位，拍摄汽车电池的三维数据，识别计算出准确的位姿信息，引导机械手调整位置，再进行电池的更换。该系统操作流程简单，易于操作，有利于降低更换电池人工成本、人工的劳动量和工作风险，提高了更换电池的效率,促进了新能源汽车的进一步发展。的进一步发展。的进一步发展。

【技术实现步骤摘要】
一种基于三维视觉的新能源汽车自动换电池系统


[0001]本技术属于车辆换电池
，具体涉及一种基于三维视觉的新能源汽车自动换电池系统。

技术介绍

[0002]由于石油能源的污染严重，所以新能源汽车的出现成为了必然趋势，目前新能源汽车技术相对已经成熟，普及率也越来越高。但目前新能源汽车还是面临着续航短、充电慢能现实问题，这也是制约新能源汽车进一步发展的主要原因。为了解决上述新能源汽车面临的难点，给新能源汽车的低电量电池进行更换满电量电池的方案应运而生。目前给新能源汽车换电池还都是采用人工的方式，该方法危险、效率低，为了不造成人员浪费、减少工作的危险度，全程无人化的机器操作成为了未来的发展趋势。
[0003]中国专利CN212950247U公开了一种基于机器视觉定位引导新能源汽车智能换电系统，它是利用工业相机对识别线内车辆进行识别定位，之后再利用工业相机对电池进行拍照获取电池的角度，上下尺寸，左右尺寸的位置信息。该方法的缺点是仅靠工业相机进行识别定位、数据采集，对二维图像的处理容易受外界环境的干扰，且精度比较低，对车辆的停放位置要求比较本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于三维视觉的新能源汽车自动换电池系统，其特征在于，包括机械手，机械手的末端安装有用于移动并夹取电池的移动夹取装置和视觉定位装置，所述视觉定位装置包括三维传感器及与其控制连接的工控机，所述机械手由控制柜控制，所述工控机与控制柜通信连接；所述控制柜根据视觉定位装置的扫描信息控制机械手带动移动夹取装置移位并进行汽车电池的取下或安装。2.根据权利要求1所述的基于三维视觉的新能源汽车自动换电池系统，其特征在于，所述移动夹取装置包括支架和设置于支架前端用于吸住电池的一组并列排布的吸盘，所述吸盘与对应的驱动机构连接以实现前后移动。3.根据权利要求2所述的基于三维视觉的新能源汽车自动换电池系统，其特征在于，所述支架为中空的方形框架架构，包括底板、顶板和两侧板，所述顶板在吸盘移动方向上的尺寸小于底板，且顶板偏中后部设置使其前端空置，所述两侧板前端的高度也低于后端，以防止吸盘向前移动至汽车底部取装电池时碰撞到汽车车身；所述三维传感器安装于顶板上并...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗庆伟，黄丽芳，
申请(专利权)人：河南埃尔森智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：