自动化分拣物流系统技术方案

本发明专利技术涉及物流装置技术领域，公开了自动化分拣物流系统，包括机架，所述机架上设有输送结构和传送结构，输送结构位于机架一端，还包括分拣结构，所述传送结构包括动力单元和由动力单元驱动的传送单元，所述传送单元与机架连接，机架上端设有分选单元，所述分拣结构位于分选单元下端；所述分选单元包括两个挡板，两个挡板倾斜设置且对称；两个挡板间形成分选通道；每个挡板分别沿与分选通道垂直的方向与机架滑动配合；传送单元还设有对包裹进行固定的固定部以及触发固定部的触发单元。采用本发明专利技术的自动化物流分拣系统可以快速自动的将包裹按照大小进行分拣，方便的后续的派送和运输。输。输。

【技术实现步骤摘要】
自动化分拣物流系统


[0001]本专利技术涉及物流装置
，具体涉及自动化分拣物流系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和生活水平的进步，越来越多的人习惯于通过互联网来进行购物，这也促进了物流行业的快速发展。如何准确快速的对包裹进行分拣也是物流行业要考虑的一个问题。现有技术中，物流的多为对地域的识别，即将同一地域的包裹分拣出来后并统一处理、运输等。
[0003]即使同一个地域的包裹，数量也是很多的，而且这些包裹大小不一，如果对这些包裹不能进行有效的分拣使其按照包裹大小来进行有序的放置，也会导致后续包裹派送的不便。只有完成到了对包裹大小的分拣，才便于快递员的运输和投递。现有技术中，分拣设备不具备逐级分拣的功能，对于不同大小的包裹不能分批拣出，为后续包裹的分批处理带来不便。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动化分拣物流系统，采用该分拣装置可以快速自动的将包裹按照大小进行分拣。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：自动化分拣物流系统，包括机架，所述机架上设有输送结构和传送结构，输送结构位于机架一端；还包括分拣结构，所述传送结构包括动力单元和由动力单元驱动的传送单元，所述传送单元与机架连接，机架上端设有分选单元，所述分拣结构位于分选单元下端；所述分选单元包括两个挡板，两个挡板倾斜设置且对称；两个挡板间形成分选通道；每个挡板分别沿与分选通道垂直的方向与机架滑动配合；传送单元还设有对包裹进行固定的固定部以及触发固定部的触发单元。
[0006]采用本方案的原理在于：采用本装置的自动化物流分拣系统时，首先将待分拣的包裹放置在机架的输送结构处，输送结构沿机架输送包裹至传送单元处，将包裹放置在传送单元处并用固定部固定。然后启动动力单元，动力单元驱动传送单元移动，包裹在传送单元的作用下沿机架移动并进入到分选通道内。包裹在分选通道内继续移动。当包裹被分选通道两边的挡板阻挡时包裹不能沿分选通道继续移动，此时触发单元启动使固定部不再对包裹进行固定，包裹从分选通道处掉落。然后启动分拣结构，分拣结构将掉落后的包裹推送到一旁后即可完成分拣。
[0007]采用本方案的自动化分拣物流系统，根据包裹的体积自动对包裹进行分拣，将包裹按体积进行归类放置，方便后续包裹的摆放和运输。而且可以实现根据包裹的大小将包裹分拣到不同的区域，而且可以根据实际需要选择分拣的区域的数量。
[0008]进一步，所述分拣结构还包括推送部和控制部，推送部包括电动推杆、连接杆和推板，电动推杆的输出轴与连接杆一端连接，连接杆另一端与推板连接；控制部包括控制器和检测器，检测器位于分拣结构一侧且与控制器电连接，控制器与电动推杆电连接。当包裹从
分选通道落下后会掉落到分拣结构处，分拣结构的检测器检测到有包裹掉落后会将信号传递至控制器，控制器控制电动推杆启动并通过连接杆推动推板移动，将包裹推动到相应的包裹堆放处实现对包裹的自动堆放。
[0009]进一步，传送单元包括传送带、主动辊和从动辊，动力单元与机架连接；主动辊和从动辊分别位于机架两端且与机架转动连接；主动辊由动力单元驱动转动；传送带绕过主动辊和从动辊且分别与从动辊和主动辊配合。
[0010]进一步，机架还设有驱动挡板滑动的驱动部，驱动部包括第一电机、齿轮、两个齿条和两个连接板，齿轮与机架转动连接，第一电机与机架固定连接且第一电机输出轴与齿轮连接，两个齿条分别位于齿轮两侧且与齿轮啮合，每个齿条与一个连接板连接，两个连接板分别与挡板连接。可以根据需要调整两个挡板的距离，即调整分选通道的宽度，达到调整包裹规格的数量或同一个规格的包裹的体积。在调整时仅需要通过第一电机转动带动齿轮转动即可实现两个齿条向相同或相反的方向同时移动，而且可以保证两个挡板移动的距离是相等的。
[0011]进一步，每个挡板包括多个筛选段和连接段，筛选段和连接段间歇设置，筛选段与包裹的传送方向倾斜设置，连接段与包裹的传送方向平行。筛选段用以对包裹进行筛选，而连接段则不用进行对包裹进行筛选，使得被分选的包裹有一定的距离来区分。
[0012]进一步，固定部包括连接板、滑竿、压板和多个支撑杆，连接板两端分别与传送带连接；连接板横截面呈“L”型，多个支撑杆平行设置且一端分别与连接板一侧连接，连接板另一侧与滑竿连接，所述滑竿竖直设置，所述压板与滑竿滑动连接且压板与滑竿垂直设置；触发单元包括传送链条、主动链轮、从动链轮和触发链轮，主动链轮、从动链轮分别位于机架两端且与机架转动连接，传送链条绕过主动链轮和从动链轮且分别与主动链路和从动链轮配合，连接板两端分别连接有触发链轮，触发链轮与传送链条配合；在机架上设有驱动主动链轮转动的动力部，传送链条移动的速度与传送带移动的速度相同。在包裹传送的初始阶段，固定部对包裹进行固定，以防包裹掉落。而当包裹移动到相应的分选处时，触发单元使得固定部不再对包裹进行固定，即包裹从固定部处落下并落到分拣处从而达到对包裹的自动分拣。
附图说明
[0013]图1为本专利技术自动化分拣物流系统实施例一的结构示意图；
[0014]图2为本专利技术自动化分选物流系统实施例一中分拣结构的俯视图；
[0015]图3为本专利技术自动化分选物流系统实施例一中分选通道的立体图；
[0016]图4为本专利技术自动化分选物流系统实施例一中推送部的侧向结构示意图；
[0017]图5为本专利技术自动化分选物流系统实施例一中固定部的立体图；
[0018]图6为本专利技术自动化分选物流系统实施例二中固定部的立体图；；
[0019]图7是图6中的A处放大图。
具体实施方式
[0020]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0021]说明书附图中的附图标记包括：主动辊1、传送带2、挡板3、分拣结构4、检测器5、从
动辊6、从动链轮7、传送链条8、压板9、触发链轮10、滑竿11、主动链轮12、电动推杆13、连接杆14、机架15、推板16、连接支柱17、连接段18、筛选段19、分选通道20、连接板21、支撑杆22、单向轴承23、斜块24、齿轮25、第一齿条26、第二齿条27、连接支杆28、滚轮29、弹簧30、滑套31。
[0022]实施例一
[0023]实施例基本如附图1
‑
图5所示：自动化分拣物流系统，包括机架15。本实施例中的机架是指连接并支撑该系统的主体结构，为便于理解，图1中未画出。机架15上设有输送结构和传送结构，输送结构位于机架15一端。本实施例中输送结构可以采用现有技术中的结构，如输送带等。本实施例中的自动化物流分拣系统还包括分拣结构4，传送结构包括动力单元和由动力单元驱动的传送单元。
[0024]本实施例中传送单元设有对包裹进行固定的固定部以及触发固定部的触发单元。如图5所示，固定部包括连接板21、滑竿11、压板9和多个支撑杆22，连接板21两端分别与传送带2通过滑套31转动连接；连接板21横截面呈“L”型，多个支撑杆22平行设置且一端分别与连接板21一侧焊接，连接板21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动化分拣物流系统，包括机架，所述机架上设有输送结构和传送结构，输送结构位于机架一端；其特征在于，还包括分拣结构，所述传送结构包括动力单元和由动力单元驱动的传送单元，所述传送单元与机架连接，机架上端设有分选单元，所述分拣结构位于分选单元下端；所述分选单元包括两个挡板，两个挡板倾斜设置且对称；两个挡板间形成分选通道；每个挡板分别沿与分选通道垂直的方向与机架滑动配合；传送单元还设有对包裹进行固定的固定部以及触发固定部的触发单元。2.根据权利要求1所述的自动化分拣物流系统，其特征在于：所述分拣结构还包括推送部和控制部，推送部包括电动推杆、连接杆和推板，电动推杆的输出轴与连接杆一端连接，连接杆另一端与推板连接；控制部包括控制器和检测器，检测器位于分拣结构一侧且与控制器电连接，控制器与电动推杆电连接。3.根据权利要求2所述的自动化分拣物流系统，其特征在于：传送单元包括传送带、主动辊和从动辊，动力单元与机架连接；主动辊和从动辊分别位于机架两端且与机架转动连接；主动辊由动力单元驱动转动；传送带绕过主动辊和从动辊且分别与从动辊和主动辊配合。4.根据权利要求3所述的自动化分拣物流系统，其特征在于：机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：林礼区，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：发明
国别省市：