本实用新型专利技术公开了一种带识别功能的工业机器人分拣装置，包括外壳，所述外壳的一边外壁安装有传送机，所述传送机顶端的另一边外壁通过螺钉连接有高度分拣板，所述高度分拣板与外壳相连接，所述高度分拣板一边的一侧外壁安装有液压缸一，所述高度分拣板另一侧的另一边外壁安装有液压缸二，所述液压缸一和液压缸二活塞杆的一端均通过螺钉连接有挤压板，所述外壳底部的两侧内壁均通过螺钉连接有下料板。本实用新型专利技术大于一定数值时电机作用带动旋转板旋转使其从下料孔一输出，否则旋转板不动从下料孔二输出，实现快速分类分拣，且可以同时对高度和重量不同的物件进行分拣，降低了工人的劳动强度，提高了分拣装置的使用效率。提高了分拣装置的使用效率。提高了分拣装置的使用效率。
【技术实现步骤摘要】
一种带识别功能的工业机器人分拣装置
[0001]本技术涉及机器人分拣
，尤其涉及一种带识别功能的工业机器人分拣装置。
技术介绍
[0002]机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。
[0003]工业中常使用机器人用来取代或协助人类完成工作，其中就包括机器人分拣装置，通过扫描识别物件的体积从而对其进行分类，但目前市场上的分拣装置在分拣过程中扫描识别需要花费大量时间，且不能同时对高度和重量不同的物件进行分拣，增加了工人的劳动强度，降低了分拣装置的使用效率。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种带识别功能的工业机器人分拣装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种带识别功能的工业机器人分拣装置，包括外壳，所述外壳的一边外壁安装有传送机，所述传送机顶端的另一边外壁通过螺钉连接有高度分拣板，所述高度分拣板与外壳相连接，所述高度分拣板一边的一侧外壁安装有液压缸一，所述高度分拣板另一侧的另一边外壁安装有液压缸二，所述液压缸一和液压缸二活塞杆的一端均通过螺钉连接有挤压板，所述外壳底部的两侧内壁均通过螺钉连接有下料板，所述下料板的顶端外壁均设置有下料槽，所述外壳底部另一边的两侧外壁均安装有电机，所述电机输出轴的一端均通过联轴器连接有旋转板，所述旋转板顶端的一边外壁均设置有重量感应器，所述下料板底端的另一边内壁均通过螺钉连接有斜板。
[0007]作为本技术方案的进一步改进方案：所述高度分拣板一边的另一侧外壁开设有出料口一，所述出料口一与液压缸一的位置相适配。
[0008]作为本技术方案的进一步改进方案：所述高度分拣板另一边的一侧外壁开设有出料口二，所述出料口二与液压缸二的位置相适配。
[0009]作为本技术方案的进一步改进方案：所述高度分拣板另一边的一侧外壁通过螺钉连接有导料板，所述导料板呈倾斜设置。
[0010]作为本技术方案的进一步改进方案：所述下料板顶端的一边内壁均粘接有海绵板，所述海绵板均与出料口一和导料板的位置相适配。
[0011]作为本技术方案的进一步改进方案：所述传送机底端的两侧外壁均通过螺钉连接有加固杆，所述加固杆均与外壳相连接。
[0012]作为本技术方案的进一步改进方案：所述外壳底端另一边的两侧外壁均开设有下料孔二，所述下料孔二均与旋转板的高度相适配，所述外壳底端的两侧外壁均开设有下料孔一，所述下料孔一均与斜板的位置相适配。
[0013]作为本技术方案的进一步改进方案：所述外壳顶部的另一边外壁开设有矩形孔，所述矩形孔的内壁均安装有风机，所述风机均与传送机的高度相适配。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、该用于带识别功能的工业机器人分拣装置，通过设置有外壳、高度分拣板、液压缸一、液压缸二、挤压板、重量感应器、电机、下料板和旋转板，物件被放置在传送机上随传送带进入外壳的高度分拣板内，较低的物件移动到后半部分，较高的物件停留在前半部分，液压缸一和液压缸二作用推动挤压板将物件推出掉落在下料板内，高度分拣板一侧的导料板将出料口二掉落的物件导向在下料板上，物件下滑后经过旋转板，重量感应器测量重量，大于一定数值时电机作用带动旋转板旋转使其从下料孔一输出，否则旋转板不动从下料孔二输出，实现快速分类分拣，且可以同时对高度和重量不同的物件进行分拣，降低了工人的劳动强度，提高了分拣装置的使用效率。
[0016]2、该用于带识别功能的工业机器人分拣装置，通过设置有导料板、加固杆和海绵板，导料板将出料口二的物件重新导在下料板上，加固杆对传送机进行加固，物件掉落时下料板内的海绵板对其进行缓冲保护，提高了装置的实用性。
[0017]3、该用于带识别功能的工业机器人分拣装置，通过设置有外壳和风机，工作过程中风机作用对外壳和高度分拣板内进行降温除尘，提高了装置的使用寿命。
[0018]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本技术提出的一种带识别功能的工业机器人分拣装置的整体结构立体示意图；
[0021]图2为本技术提出的一种带识别功能的工业机器人分拣装置的分拣结构立体示意图；
[0022]图3为本技术提出的一种带识别功能的工业机器人分拣装置的下料板结构立体示意图；
[0023]图4为本技术提出的一种带识别功能的工业机器人分拣装置的外壳背部结构立体示意图。
[0024]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0025]1、外壳；2、高度分拣板；3、挤压板；4、液压缸一；5、传送机；6、加固杆；7、液压缸二；8、下料孔一；9、导料板；10、下料板；11、海绵板； 12、重量感应器；13、旋转板；14、电机；15、斜板；16、风机；17、下料孔二。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0027]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0029]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种带识别功能的工业机器人分拣装置，包括外壳1，外壳1的一边外壁安装有传送机，传送机5顶端的另一边外壁通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带识别功能的工业机器人分拣装置，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)的一边外壁安装有传送机，所述传送机(5)顶端的另一边外壁通过螺钉连接有高度分拣板(2)，所述高度分拣板(2)与外壳(1)相连接，所述高度分拣板(2)一边的一侧外壁安装有液压缸一(4)，所述高度分拣板(2)另一侧的另一边外壁安装有液压缸二(7)，所述液压缸一(4)和液压缸二(7)活塞杆的一端均通过螺钉连接有挤压板(3)，所述外壳(1)底部的两侧内壁均通过螺钉连接有下料板(10)，所述下料板的顶端外壁均设置有下料槽，所述外壳(1)底部另一边的两侧外壁均安装有电机(14)，所述电机(14)输出轴的一端均通过联轴器连接有旋转板(13)，所述旋转板(13)顶端的一边外壁均设置有重量感应器(12)，所述下料板(10)底端的另一边内壁均通过螺钉连接有斜板(15)。2.根据权利要求1所述的一种带识别功能的工业机器人分拣装置，其特征在于，所述高度分拣板(2)一边的另一侧外壁开设有出料口一，所述出料口一与液压缸一(4)的位置相适配。3.根据权利要求2所述的一种带识别功能的工业机器人分拣装置，其特征在于，所述高度分拣板(2)另一边的一侧外壁开设有出料口二，所述出料口二与...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵丽君，李长久，计妍，
申请(专利权)人：承德石油高等专科学校，
类型：新型
国别省市：
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