一种血橙果树的智能化检测方法及系统技术方案

本申请实施例公开了一种血橙果树的智能化检测方法及系统，用于减少人工周期性巡查的成本。本申请实施例方法包括：通过无人机获取血橙果树图像；根据血橙果树图像确定至少一棵血橙果树的位置信息；根据至少一棵血橙果树的位置信息为至少一个血橙果树编号；根据至少一棵血橙果树的位置信息以及编号在血橙果树图像生成至少一个血橙果树区域；获取目标编号，确定目标编号对应的目标血橙果树区域；根据目标血橙果树区域确定至少一个相邻血橙果树区域；根据目标血橙果树区域和至少一个相邻血橙果树区域生成重叠区域；当重叠区域大于预设阈值时，根据重叠区域确定相邻血橙果树区域的目标相邻编号，并根据目标相邻编号生成疏果通知。知。知。

【技术实现步骤摘要】
一种血橙果树的智能化检测方法及系统


[0001]本申请实施例涉及农业管理领域，尤其涉及一种血橙果树的智能化检测方法及系统。

技术介绍

[0002]血橙是一种芸香科柑橘属双子叶植物。它带有深红色似血颜色的果肉与汁液，较寻常的橙体积小；表皮通常有小凹点，但也可以是平滑的；新鲜的血橙是红色或橙色，有明亮的红色条纹，大都无核。血橙有丰富的维生素E，p胡萝卜素，花青素苷和类黄酮等多酚化合物，具有抗氧化，防止心血管疾病和抑制癌症发生等生理作用，是推广的重要优良品种。
[0003]血橙果树具有势强，枝粗叶大，多刺，缓和树势后丰产、稳产的特点，造成血橙果树种植期间枝叶与枝叶生长重叠，重叠枝长出的血橙果实为拥挤果，接收阳光照射比正常果少且不易喷洒肥料及农药，导致拥挤果感染虫害进而转为病果、残果，甚至到时其他正常果染病，进而影响血橙的座果率和品质下降，影响农户收益。
[0004]现有的解决方法为农户定期检查每一株血橙果树的重叠枝生长情况，以便及时进行疏果处理，但是血橙的种植面积通常较大，周期性巡查增加了人工成本。
专利技术内容
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种血橙果树的智能化检测方法，其特征在于，包括：通过无人机获取血橙果树图像，所述血橙果树图像为血橙果树种植区域内的拍摄图像；根据所述血橙果树图像确定至少一棵血橙果树的位置信息；根据所述至少一棵血橙果树的位置信息为所述至少一个血橙果树编号；根据所述至少一棵血橙果树的位置信息以及编号在所述血橙果树图像生成至少一个血橙果树区域，所述血橙果树区域为一棵血橙果树的长势区域；获取目标编号，确定所述目标编号对应的目标血橙果树区域；根据所述目标血橙果树区域确定至少一个相邻血橙果树区域；根据所述目标血橙果树区域和所述至少一个相邻血橙果树区域生成重叠区域；当所述重叠区域大于预设阈值时，根据所述重叠区域确定相邻血橙果树区域的目标相邻编号，并根据所述目标相邻编号生成疏果通知。2.根据权利要求1所述的血橙果树的智能化检测方法，其特征在于，所述根据所述至少一棵血橙果树的位置信息以及编号在所述血橙果树图像生成至少一个血橙果树区域，所述血橙果树区域为一棵血橙果树的长势区域，包括：根据所述至少一棵血橙果树的位置信息确定所述至少一棵血橙果树的长势区域；对所述至少一个血橙果树的长势区域进行编号，生成所述至少一个血橙果树的血橙果树区域。3.根据权利要求1所述的血橙果树的智能化检测方法，其特征在于，在所述获取目标编号，确定所述目标编号对应的目标血橙果树区域之后，在所述根据所述目标血橙果树区域确定至少一个相邻血橙果树区域之前，所述智能化检测方法还包括：确定所述目标编号的至少一个相邻编号；根据所述至少一个相邻编号确定至少一个相邻血橙果树区域。4.根据权利要求1所述的血橙果树的智能化检测方法，其特征在于，在所述获取目标编号，确定所述目标编号对应的目标血橙果树区域之后，所述智能化检测方法还包括：根据所述目标血橙果树区域提取过果实特征图像；对比所述果实特征图像和病果特征图像，生成对比结果。5.根据权利要求1至4中任一项所述的血橙果树的智能化检测方法，其特征在于，在所述对比所述果实特征图像和病果特征图像，生成对比结果之后，所述智能化检测方法还包括：当所述对比结果表示所述目标血橙果树区域存在病果时，生成病果处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：林楚霞，
申请(专利权)人：南宁小欧技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：