本发明专利技术提供的扬声器磁路组装生产线，主要包括组装系统以及环绕设置在组装系统四周的输送系统，其中，输送系统主要包括输送轨道以及设置在输送轨道上的若干个工装，组装系统主要包括一个第一工作站、两个第二工作站、一个第三工作站以及一个第四工作站，两个第二工作站分别设置在第一工作站与第三工作站、第三工作站与第四工作站之间，结合具有第一组装环节至第五组装环节的组装方法，实现工装循环往复的输送过程，由此实现组装系统对工装内的扬声器磁路进行自动化的循环式装配过程，提高装配效率以及装配精度。效率以及装配精度。效率以及装配精度。
【技术实现步骤摘要】
一种扬声器磁路组装生产线及其组装方法
[0001]本专利技术涉及扬声器磁路生产
，尤其是涉及一种扬声器磁路组装生产线。
技术介绍
[0002]磁路是扬声器的重要组成部分之一，在常规的磁路组装工艺中，是采用流水线的形式，由工人通过走线流程将相应的长磁钢、短磁钢涂胶装配至支架上进行组装获得，该方式人力消耗大，且组装质量难以控制，已无法满足生产以及市场需求。
技术实现思路
[0003]本专利技术是为了避免现有技术存在的不足之处，提供了一种扬声器磁路组装生产线以及相应的组装方法，实现自动且循环的磁路组装过程，提高组装精度以及效率。
[0004]本专利技术解决技术问题采用如下技术方案：本专利技术提供的扬声器磁路组装生产线，主要包括组装系统以及环绕设置在组装系统四周的输送系统；所述输送系统包括输送轨道以及设置在输送轨道上的工装，所述工装用以容纳扬声器磁路，所述组装系统与工装相配合。
[0005]进一步的，组装系统包括：
[0006]一个第一工作站，其包括第一电控柜以及设置在第一电控柜上的压整机构、AOI检测机构、打胶机构、AOI检测机构、盖板放置机构、盖板输送轨道、振动上料盘以及磁钢取放机构，所述盖板放置机构用以将盖板输送轨道内的盖板取放至工装，所述磁钢取放机构用以将振动上料盘内的磁钢取放至工装；两个第二工作站，一个所述第二工作站与第一工作站相连接，所述第二工作站包括第二电控柜以及设置在第二电控柜上的不良排出机构与热压机构，所述不良排出机构用以将不良品排出，所述热压机构用以热压工装；
[0007]一个第三工作站，其设置在两个第二工作站之间，所述第三工作站包括第三电控柜以及设置在第三电控柜上的盖板取出机构、打胶机构、AOI检测机构、盖板放置机构、盖板输送轨道、振动上料盘以及磁钢取放机构，所述盖板取出机构用以将盖板从工装中取出；
[0008]一个第四工作站，其与另一个第二工作站相连接，所述第四工作站包括盖板取出机构、AOI检测机构、不良排出机构、良品排出机构、支架上料盘以及支架取放机构，所述良品排出机构用以将良品取出，所述支架取放机构用以将支架上料盘内的支架取送至工装。
[0009]在数个实施方式中，上述实施方式的工装包括主板体以及设置在主板体上的至少两个安装槽，所述安装槽用以放置支架，所述支架用以放置长磁钢与短磁钢。
[0010]在数个实施方式中，上述实施方式的磁钢取放机构包括取放组件、储料组件，所述储料组件与振动上料盘相连通，所述储料组件用以储放磁钢，所述取放组件用以将磁钢取放至储料组件以及工装。
[0011]在数个实施方式中，上述实施方式的取放组件包括基座、驱动电机、滑轨组件、摆臂、传动体以及吸附手，所述滑轨组件与驱动电机设置在基座的相对两侧，所述驱动电机的输出端与摆臂的一端相连接，所述摆臂的另一端与传动体相连接，所述传动体与滑轨组件
相配合，所述传动体随摆臂沿滑轨组件做出X向以及Y向的运动，多个所述吸附手相对的设置在传动体两侧，所述吸附手用以吸附磁钢。
[0012]在数个实施方式中，上述实施方式的取放组件还包括导向板，所述导向板设置在基座上且位于滑轨组件内，所述导向板上设置有滑槽，所述摆臂沿滑槽的轨迹运动。
[0013]在数个实施方式中，上述实施方式中的滑轨组件包括第一滑轨、第一滑块以及第二滑轨，所述第一滑轨沿X向设置，所述第一滑块设置在第一滑轨上且可沿第一滑轨运动，所述第二滑轨沿Y向的设置在第一滑块上，所述传动体设置在第二滑轨上且可沿第二滑轨运动。
[0014]在数个实施方式中，上述实施方式中的储料组件包括底座、第一储料工位、第二储料工位、驱动组件以及送料轨道，所述第一储料工位与第二储料工位设置在底座的相对两侧且与吸附手相配合，所述第一储料工位与驱动组件相连接，所述驱动组件带动第一储料工位做出X向运动，所述送料轨道与振动上料盘相连接并用于输送来自振动上料盘的磁钢至第一储料工位。
[0015]在数个实施方式中，上述实施方式中的底座上设置有安装架、探测组件以及压板，所述安装架设置在底座上且位于第一储料工位一侧，所述探测组件设置在安装架上，所述探测组件用以探测来自送料轨道的磁钢，所述压板设置在安装架上，所述磁钢通过压板进入第一储料工位。
[0016]本专利技术还提供了相应的组装方法，包括以下依次进行的步骤：
[0017]第一组装环节，所述第一组装环节包括通过压整机构对随输送轨道运动的工装内的支架进行压整，然后通过AOI检测机构检测支架状态，然后通过打胶机构在支架上打长磁钢边胶，然后通过AOI检测机构检测长磁钢边胶，然后通过盖板放置机构将盖板取放至工装内，然后通过振动上料盘以及磁钢取放机构将两个长磁钢取放至支架内的长磁钢边胶上。
[0018]以及第二组装环节，其包括通过不良排出机构将不良品排出，然后通过热压机构对经过第一组装环节的支架与长磁钢进行热压。
[0019]以及第三组装环节，其包括通过盖板取出机构将盖板从工装内取出，然后通过打胶机构在支架上打短磁钢边胶，然后通过AOI检测机构检测短磁钢边胶以及长磁钢的位置状态，然后通过盖板放置机构将盖板取放至工装内，然后通过振动上料盘以及磁钢取放机构将两个短磁钢取放至支架内的短磁钢边胶上。
[0020]以及第四组装环节，其包括通过不良排出机构将不良品排出，然后通过热压机构对经过第三组装环节的支架与短磁钢进行热压。
[0021]以及第五组装环节，其包括通过盖板取出机构将盖板从工装内取出，然后通过AOI检测机构检测短磁钢的位置状态，然后通过不良排出机构与良品排出机构分别将不良品与良品排出，最后通过支架取放机构将空的支架取放至工装内。
[0022]本专利技术通过组装系统以及环绕设置在组装系统四周的输送系统，实现工装循环往复的输送过程，由此实现组装系统对工装内的扬声器磁路进行自动化的循环式装配过程，提高装配效率以及装配精度；通过磁钢取放机构以及上料盘配合，将磁钢自动且高精度的取放至工位内支架上的胶处进行粘接，提高磁钢的转配精度以及效率。
附图说明
[0023]本文所描述的附图仅用于所选择实施例的阐述目的，而不代表所有可能的实施方式，且不应认为是本专利技术的范围的限制。
[0024]图1示意性地示出了一实施例中的扬声器磁路组装生产线的简要结构；
[0025]图2示意性地示出了图1中第一工作站的整体结构；
[0026]图3示意性地示出了图1中第二工作站的整体结构；
[0027]图4示意性地示出了图1中第三工作站的整体结构；
[0028]图5示意性地示出了图1中第四工作站的整体结构；
[0029]图6示意性地示出了一实施例中的取放组件处的结构；
[0030]图7示意性地示出了图6的另一方向的结构；
[0031]图8示意性地示出了图6中的部分爆炸结构；
[0032]图9示意性地示出了一实施例中的储料组件处的结构；
[0033]图10示意性地示出了一实施例中的工装结合磁路的整体结构；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扬声器磁路组装生产线，其特征在于，包括组装系统以及环绕设置在组装系统四周的输送系统；所述输送系统包括输送轨道以及设置在输送轨道上的工装，所述工装用以容纳扬声器磁路，所述组装系统与工装相配合；所述组装系统包括：一个第一工作站，所述第一工作站包括第一电控柜以及设置在第一电控柜上的压整机构、AOI检测机构、打胶机构、AOI检测机构、盖板放置机构、盖板输送轨道、振动上料盘以及磁钢取放机构，所述盖板放置机构用以将盖板输送轨道内的盖板取放至工装，所述磁钢取放机构用以将振动上料盘内的磁钢取放至工装；两个第二工作站，一个所述第二工作站与第一工作站相连接，所述第二工作站包括第二电控柜以及设置在第二电控柜上的不良排出机构与热压机构，所述不良排出机构用以将不良品排出，所述热压机构用以热压工装；一个第三工作站，所述第三工作站设置在两个第二工作站之间，所述第三工作站包括第三电控柜以及设置在第三电控柜上的盖板取出机构、打胶机构、AOI检测机构、盖板放置机构、盖板输送轨道、振动上料盘以及磁钢取放机构，所述盖板取出机构用以将盖板从工装中取出；一个第四工作站，所述第四工作站与另一个第二工作站相连接，所述第四工作站包括盖板取出机构、AOI检测机构、不良排出机构、良品排出机构、支架上料盘以及支架取放机构，所述良品排出机构用以将良品取出，所述支架取放机构用以将支架上料盘内的支架取送至工装。2.根据权利要求1所述的一种扬声器磁路组装生产线，其特征在于，所述工装包括主板体以及设置在主板体上的至少两个安装槽，所述安装槽用以放置支架，所述支架用以放置长磁钢与短磁钢。3.根据权利要求1所述的一种扬声器磁路组装生产线，其特征在于，所述磁钢取放机构包括取放组件、储料组件，所述储料组件与振动上料盘相连通，所述储料组件用以储放磁钢，所述取放组件用以将磁钢取放至储料组件以及工装。4.根据权利要求3所述的一种扬声器磁路组装生产线，其特征在于，所述取放组件包括基座、驱动电机、滑轨组件、摆臂、传动体以及吸附手，所述滑轨组件与驱动电机设置在基座的相对两侧，所述驱动电机的输出端与摆臂的一端相连接，所述摆臂的另一端与传动体相连接，所述传动体与滑轨组件相配合，所述传动体随摆臂沿滑轨组件做出X向以及Y向的运动，多个所述吸附手相对的设置在传动体两侧，所述吸附手用以吸附磁钢。5.根据权利要求4所述的一种扬声器磁路组装生产线，其特征在于，还包括导向板，所述导向板设置在基座上且位于滑轨组件内，所述导向板上设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴四兵，何健，
申请(专利权)人：浙江旗声电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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