键架入窝士呢机制造技术

本发明专利技术公开了一种键架入窝士呢机，包括机架；键架移动机构，包括气动装夹台和丝杆驱动机构；气动装夹台滑动安装在机架上侧，用于承载和夹紧键架；丝杆驱动机构安装在机架上，并与气动装夹台驱动连接；窝士呢上料机构，安装在机架上，窝士呢上料机构的出料口位于气动装夹台的上方；垫片上料机构，安装在机架上，垫片上料机构的出料口位于气动装夹台的上方，垫片上料机构的数量与窝士呢上料机构的数量相等；穿配机构，穿配机构与窝士呢上料机构的数量相等；穿配机构包括机械手和穿配器；机械手安装在机架上并与穿配器连接。键架入窝士呢机可代替人工将窝士呢和垫片穿配至键板上的销钉，从而减轻工人的劳动强度，减少人力成本。减少人力成本。减少人力成本。

【技术实现步骤摘要】
键架入窝士呢机


[0001]本专利技术涉及钢琴加工
，具体为一种键架入窝士呢机。

技术介绍

[0002]键架和键盘是钢琴的重要部件，键盘键架穿配时，需要在键架种上销钉，在销钉上穿配配垫片和窝士呢，接着再安装键盘。目前采用手工穿配窝士呢和垫片，先将不同的窝士呢与垫片组合，再将其穿配到键架圆销钉和扁销钉上。假设钢琴键架每天需要穿配600付，手工穿配需要6名工人。每付键架需要穿配352只窝士呢和352个垫片，按每人每天100付计算，需要做35200次动作。并且，穿配窝士呢垫片加上要取放键架，且键架有一定长度，工人需要在不同的位置来回移动，劳动强度大。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种键架入窝士呢机，以解决键架穿配窝士呢垫片完全依靠人手穿配，造成的劳动强度大、用人成本高的问题。
[0004]为了实现以上目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种键架入窝士呢机，其特征在于，包括：
[0006]机架；
[0007]键架移动机构，包括气动装夹台和丝杆驱动机构；所述气动装夹台可前后滑动地安装在所述机架上侧，用于承载和夹紧键架；所述丝杆驱动机构安装在所述机架上，并与所述气动装夹台驱动连接，用于驱动所述气动装夹台在所述机架上移动；
[0008]至少一窝士呢上料机构，所述窝士呢上料机构安装在所述机架上，其出料口位于所述气动装夹台的上方；
[0009]至少一垫片上料机构，所述垫片上料机构安装在所述机架上，其出料口位于所述气动装夹台的上方，所述垫片上料机构的数量与所述窝士呢上料机构的数量相等；
[0010]至少一穿配机构，所述穿配机构与所述窝士呢上料机构的数量相等；所述穿配机构包括机械手和穿配器；所述机械手安装在所述机架上并与穿配器连接，用于驱动所述穿配器在所述窝士呢上料机构的出料口、所述垫片上料机构的出料口和对应销钉位置之间移动；所述穿配器用于插接窝士呢和垫片并将窝士呢和垫片穿配至销钉上。
[0011]作为一种优选方案，所述穿配器包括：
[0012]筒体，连接所述机械手，所述筒体设有一容纳槽，所述容纳槽具有第一段和第二段，所述第一段贯通筒体的底部，所述第二段连接所述第一段的上端，且所述第二段的内径大于所述第一段的内径；
[0013]插针，包括杆部、针头和针尾，所述杆部滑动设置于所述容纳槽的第一段，所述针头连接所述杆部下端，用于插接窝士呢；所述针尾位于所述容纳槽的第二段，所述针尾的外径大于所述第一段的内径；
[0014]弹簧，收容于所述第二段，其一端抵接所述容纳槽的顶壁，另一端抵接针尾。
[0015]作为一种优选方案，所述针头呈板状，其厚度小于所述杆部的直径。
[0016]作为一种优选方案，所述针头的下端设有插接部，插接部与杆部下端的连接处向内凹陷形成一凹陷部。
[0017]作为一种优选方案，所述机械手包括支架、横向移动装置和纵向移动装置；所述支架安装在所述机架上，所述横向移动装置安装在支架上；所述横向移动装置安装在支架上；所述纵向移动装置连接所述横向移动装置；所述穿配器连接所述纵向移动装置；所述横向移动装置用于驱动所述穿配器前后移动，所述纵向移动装置用于调节所述穿配器的高度位置。
[0018]作为一种优选方案，所述横向移动装置为丝杆机构，所述纵向移动装置为丝杆机构或齿条伸降机构。
[0019]作为一种优选方案，所述窝士呢上料机构包括：
[0020]第一振动盘，安装在所述机架上，用于放置窝士呢；
[0021]直线振动器，安装在所述机架上，其入料口连接所述第二振动盘的出料口，其出料口与所述与所述穿配器的位置对应。
[0022]作为一种优选方案，所述垫片上料机构包括：
[0023]第二振动盘，安装在所述机架上，用于放置垫片；
[0024]垫片送料器，包括基座、滑座、一对传送带和电机；所述基座安装于机架上，所述滑座设有自其顶面向下凹设的输送通道，所述输送带的入口端与所述第一振动盘的出料口相连，所述输送通道的出口端与所述穿配器的位置对应并安装有用于限位垫片的挡块，所述滑座的前端设有自输送通道底面向下凹陷形成的插孔，所述插孔与所述挡块位置对应；一对传送带，在水平方向上间隔设置，所述传送带上侧绕过输送通道，用于带动垫片向所述输送通道的出口端移动；所述电机安装在所述基座上并与两个所述传动带驱动相连，用于驱动所述传送带绕所述输送通道转动。
[0025]作为一种优选方案，所述气动装夹台包括：
[0026]滑动板，滑动设置在机架上并与所述丝杆驱动机构驱动相连；
[0027]挡块，固设在所述滑动板上，用于限位键架一侧；
[0028]夹紧气缸，安装在所述滑动板上并与所述挡块相对设置，以配合挡块夹紧键架；
[0029]下压气缸，安装在所述滑动板上，用于下压键架。
[0030]作为一种优选方案，包括四个所述窝士呢上料机构、四个所述垫片上料机构和四个所述穿配机构；一个所述窝士呢上料机构、一个所述垫片上料机构和一个所述穿配机构构成一组合，每一组合对应穿配键架上的一列销钉。
[0031]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0032]1、本专利技术提供的键架入窝士呢机可将窝士呢和垫片穿配至键板上的销钉，代替人手取料上料操作，实现该装配工序的机械化，从而减轻工人的劳动强度，减少人力成本。
[0033]2、键架移动机构、窝士呢上料机构、垫片上料机构和穿配机构同步运行，利于提升加工效率。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0035]图1是本专利技术中键架入窝士呢机的立体图；
[0036]图2是本专利技术中键架入窝士呢机的俯视图；
[0037]图3是图2沿A
‑
A方向剖切的剖视图；
[0038]图4是本专利技术中垫片送料器的立体图；
[0039]图5是本专利技术中垫片送料器的俯视图；
[0040]图6是图5沿B
‑
B方向剖切的剖视图；
[0041]图7是本专利技术中穿配机构的立体图；
[0042]图8是另一实施例中穿配机构的立体图；
[0043]图9是本专利技术中穿配器的示意图；
[0044]图10是图9沿C
‑
C方向剖切的剖视图；
[0045]图11是本专利技术中插针的立体图；
[0046]图中：
[0047]1、机架；11、支撑架；111、通道；12、滑轨；
[0048]2、键架移动机构；21、气动装夹台；211、滑动板；212、夹紧气缸；213、挡块；214、下压气缸；22、丝杆驱动机构；221、丝杆；222、丝杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种键架入窝士呢机，其特征在于，包括：机架；键架移动机构，包括气动装夹台和丝杆驱动机构；所述气动装夹台可前后滑动地安装在所述机架上侧，用于承载和夹紧键架；所述丝杆驱动机构安装在所述机架上，并与所述气动装夹台驱动连接，用于驱动所述气动装夹台在所述机架上移动；至少一窝士呢上料机构，所述窝士呢上料机构安装在所述机架上，其出料口位于所述气动装夹台的上方；至少一垫片上料机构，所述垫片上料机构安装在所述机架上，其出料口位于所述气动装夹台的上方，所述垫片上料机构的数量与所述窝士呢上料机构的数量相等；至少一穿配机构，所述穿配机构与所述窝士呢上料机构的数量相等；所述穿配机构包括机械手和穿配器；所述机械手安装在所述机架上并与穿配器连接，用于驱动所述穿配器在所述窝士呢上料机构的出料口、所述垫片上料机构的出料口和键架的销钉位置之间移动；所述穿配器用于插接窝士呢和垫片并将窝士呢和垫片穿配至销钉上。2.根据权利要求1所述的一种键架入窝士呢机，其特征在于，所述穿配器包括：筒体，连接所述机械手，所述筒体设有一容纳槽，所述容纳槽具有第一段和第二段，所述第一段贯通筒体的底部，所述第二段连接所述第一段的上端，且所述第二段的内径大于所述第一段的内径；插针，包括杆部、针头和针尾，所述杆部滑动设置于所述容纳槽的第一段，所述针头连接所述杆部下端，用于插接窝士呢和垫片；所述针尾位于所述容纳槽的第二段，其外径大于所述第一段的内径；弹簧，收容于所述第二段，其一端抵接所述容纳槽的顶壁，另一端抵接所述针尾。3.根据权利要求2所述的一种键架入窝士呢机，其特征在于，所述针头呈板状，其厚度小于所述杆部的直径。4.根据权利要求3所述的一种键架入窝士呢机，其特征在于，所述针头的下端设有插接部，所述插接部与所述杆部下端的连接处向内凹陷形成一凹陷部。5.根据权利要求1所述的一种键架入窝士呢机，其特征在于，所述机械手包括支架、横向移动装置和纵向移动装置；所述支架安装在所述机架上，所述横向移动装置安装在支架上；所述纵向移动装置连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：何玉坚，冯锦豪，卢洁，林鸣亚，黄建文，
申请(专利权)人：广州珠江恺撒堡钢琴有限公司，
类型：发明
国别省市：