自动驾驶控制方法、系统、可读存储介质及车辆技术方案

本发明专利技术提出一种自动驾驶控制方法、系统、可读存储介质及车辆，应用于辅助驾驶系统，该方法包括：当接收到驾驶员发出的辅助驾驶请求后，弹出预设输入框，所述预设输入框用于提示所述驾驶员输入目的地信息；获取驾驶员手动输入的目的地信息，根据所述目的地信息获取行驶路线，并获取所述行驶路线中的每条路段对应的特征数据；判断每条路段对应的所述特征数据是否满足预设条件，若是则控制车辆在满足预设条件的路段上自动驾驶，并开启人机交互功能以接收驾驶员操作指令。本发明专利技术提出的自动驾驶控制方法，能够根据目的地规划行驶路线，并通过分析行驶路线的每条路段是否满足自动驾驶的条件，从而提高自动驾驶的可靠性。从而提高自动驾驶的可靠性。从而提高自动驾驶的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶控制方法、系统、可读存储介质及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，特别涉及一种自动驾驶控制方法、系统、可读存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]随着人民生活水平的不断提高，汽车已成为人们生活和工作中必不可少的交通工具，具有越来越强的智能性，尤其是自动驾驶功能，给人们带来了极大便利。
[0003]然而，现有技术中，对于自动驾驶的规划和控制还停留在较为简单的工况下，多种情况下需要驾驶员去判断当前路况是否满足自动驾驶，无法实现可靠的自主决策。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术的目的是提出一种自动驾驶控制方法、系统、可读存储介质及车辆，以解决上述至少一种问题。
[0005]根据本专利技术提出的自动驾驶控制方法，应用于辅助驾驶系统，所述方法包括：
[0006]当接收到驾驶员发出的辅助驾驶请求后，弹出预设输入框，所述预设输入框用于提示所述驾驶员输入目的地信息；
[0007]获取驾驶员手动输入的目的地信息，根据所述目的地信息获取行驶路线，并获取所述行驶路线中的每条路段对应的特征数据，所述特征数据至少包括地图数据和历史路况数据；
[0008]判断每条路段对应的所述地图数据和所述历史路况数据是否同时满足预设条件，若是则控制车辆在满足预设条件的路段上自动驾驶，并开启人机交互功能以接收驾驶员操作指令。
[0009]综上，根据上述的自动驾驶控制方法，当接收到驾驶员触发的辅助驾驶请求后，弹出目的地信息输入框，以使驾驶员手动输入需要到达的目的地，此时辅助驾驶系统根据目的地信息自动获取行驶路线，并分析该行驶路线上的所有路段对应的特征数据，只有当特征数据满足预设条件时，则辅助驾驶系统控制车辆在满足预设条件的路段自动行驶，从而使得车辆能够根据路况自主决策是否需要进行自动驾驶，提高了自动驾驶的可靠性，同时在启动驾驶时同步开启人机交互功能，以接收驾驶员在自动驾驶期间的操作指令，保证驾驶员可以随时接管车辆。
[0010]进一步地，所述判断每条路段对应的所述地图数据和所述历史路况数据是否同时满足预设条件，若是则控制车辆在满足预设条件的路段上自动驾驶，并开启人机交互功能以接收驾驶员操作指令的步骤之后还包括：
[0011]获取驾驶员新下达的操作指令，所述操作指令为音频操作指令或动作操作指令或触控操作指令；
[0012]根据所述音频操作指令、所述动作操作指令、所述触控操作指令判断当前交互模式；
[0013]根据当前交互模式调取与所述操作指令对应的文件信息，并根据所述文件信息输出对应的控制命令，并对控制结果进行语音播报。
[0014]进一步地，所述根据所述目的地信息获取行驶路线的步骤包括：
[0015]获取车辆的当前位置信息，并根据所述目的地信息和所述当前位置信息生成多条导航路线；
[0016]将多条所述导航路线显示在人机交互界面，并判断在第一预设时间内是否有驾驶员发出的路线选择指令；
[0017]若是则根据所述路线选择指令选择所述行驶路线；
[0018]进一步地，所述将多条所述导航路线显示在人机交互界面，并判断在第一预设时间内是否有驾驶员发出的路线选择指令的步骤之后还包括：
[0019]若在第一预设时间内未接收到驾驶员发出的路线选择指令，则获取每条所述导航路线上的红绿灯信息以及路况信息；
[0020]根据所述红绿灯信息以及所述路况信息预测车辆按照每条导航路线行驶到达目的地对应的时长；
[0021]筛选出时长最短的导航路线默认为所述行驶路线。
[0022]进一步地，所述判断每条路段对应的所述地图数据和所述历史路况数据是否同时满足预设条件，若是则控制车辆在满足预设条件的路段上自动驾驶，并开启人机交互功能以接收驾驶员操作指令的步骤之后还包括：
[0023]获取车辆沿所述行驶路线自动行驶时的车道线信息、车道信息以及交通标志信息；
[0024]将车辆模型射映到当前车道上，并根据所述车道线信息、所述车道信息以及所述交通标志信息生成自动驾驶场景，并将所述自动驾驶场景显示在车载屏上。
[0025]进一步地，所述判断每条路段对应的所述地图数据和所述历史路况数据是否同时满足预设条件，若是则控制车辆在满足预设条件的路段上自动驾驶，并开启人机交互功能以接收驾驶员操作指令的步骤之后还包括：
[0026]当控制车辆自动驾驶后，开始计时，并每隔第二预设时间获取车辆剩余行驶路线中的路段信息；
[0027]判断所述路段信息对应的特征数据是否满足预设条件，若否则退出自动驾驶；
[0028]获取车辆自动驾驶的持续时间，并判断车辆自动驾驶的持续时间是否大于预设时间阀值，若是则持续发出警报，以使驾驶员接管车辆，并退出自动驾驶。
[0029]进一步地，所述方法还包括：
[0030]当车辆需要变道时，根据所述车道信息计算车道数量，并获取当前车流量和车道曲率；
[0031]根据所述车道数量、所述当前车流量以及车道曲率选择目标车道，并发出变道语音以提示驾驶员正在变道。
[0032]根据本专利技术实施例的一种自动驾驶控制系统，应用于辅助驾驶系统，所述系统包括：
[0033]目的地输入模块，用于当接收到驾驶员发出的辅助驾驶请求后，弹出预设输入框，所述预设输入框用于提示所述驾驶员输入目的地信息；
[0034]路线分析模块，用于获取驾驶员手动输入的目的地信息，根据所述目的地信息获取行驶路线，并获取所述行驶路线中的每条路段对应的特征数据，所述特征数据至少包括地图数据和历史路况数据；
[0035]控制模块，用于判断每条路段对应的所述地图数据和所述历史路况数据是否同时满足预设条件，若是则控制车辆在满足预设条件的路段上自动驾驶，并开启人机交互功能以接收驾驶员操作指令。
[0036]本专利技术另一方面还提供一种可读存储介质，包括所述可读存储介质存储一个或多个程序，该程序被执行时实现如上述的自动驾驶控制方法。
[0037]本专利技术另一方面还提供一种车辆，所述车辆包括存储器和处理器，其中：
[0038]所述存储器用于存放计算机程序；
[0039]所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现如上述的自动驾驶控制方法。
[0040]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实施例了解到。
附图说明
[0041]图1为本专利技术第一实施例提出的自动驾驶控制方法的流程图；
[0042]图2为本专利技术第二实施例提出的自动驾驶控制方法的流程图；
[0043]图3为本专利技术第三实施例提出的自动驾驶控制系统的结构示意图。
[0044]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。
具体实施方式
[0045]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的若干实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶控制方法，其特征在于，应用于辅助驾驶系统，所述方法包括：当接收到驾驶员发出的辅助驾驶请求后，弹出预设输入框，所述预设输入框用于提示所述驾驶员输入目的地信息；获取驾驶员手动输入的目的地信息，根据所述目的地信息获取行驶路线，并获取所述行驶路线中的每条路段对应的特征数据，所述特征数据至少包括地图数据和历史路况数据；判断每条路段对应的所述地图数据和所述历史路况数据是否同时满足预设条件，若是则控制车辆在满足预设条件的路段上自动驾驶，并开启人机交互功能以接收驾驶员操作指令。2.根据权利要求1所述的自动驾驶控制方法，其特征在于，所述判断每条路段对应的所述地图数据和所述历史路况数据是否同时满足预设条件，若是则控制车辆在满足预设条件的路段上自动驾驶，并开启人机交互功能以接收驾驶员操作指令的步骤之后还包括：获取驾驶员新下达的操作指令，所述操作指令为音频操作指令或动作操作指令或触控操作指令；根据所述音频操作指令、所述动作操作指令、所述触控操作指令判断当前交互模式；根据当前交互模式调取与所述操作指令对应的文件信息，并根据所述文件信息输出对应的控制命令，并对控制结果进行语音播报。3.根据权利要求1所述的自动驾驶控制方法，其特征在于，所述根据所述目的地信息获取行驶路线的步骤包括：获取车辆的当前位置信息，并根据所述目的地信息和所述当前位置信息生成多条导航路线；将多条所述导航路线显示在人机交互界面，并判断在第一预设时间内是否有驾驶员发出的路线选择指令；若是则根据所述路线选择指令选择所述行驶路线。4.根据权利要求3所述的自动驾驶控制方法，其特征在于，所述将多条所述导航路线显示在人机交互界面，并判断在第一预设时间内是否有驾驶员发出的路线选择指令的步骤之后还包括：若在第一预设时间内未接收到驾驶员发出的路线选择指令，则获取每条所述导航路线上的红绿灯信息以及路况信息；根据所述红绿灯信息以及所述路况信息预测车辆按照每条导航路线行驶到达目的地对应的时长；筛选出时长最短的导航路线默认为所述行驶路线。5.根据权利要求3所述的自动驾驶控制方法，其特征在于，所述判断每条路段对应的所述地图数据和所述历史路况数据是否同时满足预设条件，若是则控制车辆在满足预设条件的路段上自动驾驶，并开启人机交互功能以接收驾驶员操作指令的步骤之后还...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄美玲，刘卫东，王爱春，黄少堂，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：