一种装卸货距离估计方法、终端设备以及计算机存储介质技术

本申请提供了一种装卸货距离估计方法、终端设备以及计算机存储介质。该装卸货距离估计方法包括：获取监控图像的分割预测图；获取物流车厢在所述分割预测图上的直线像素距离；基于分割预测图设置装卸货像素距离；利用直线像素距离以及装卸货像素距离，估计监控图像对应的装卸货距离。通过上述方式，本申请的装卸货距离估计方法能够实时估计物流车厢的装卸货距离，有效提高装卸货距离的估计效率以及准确度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种装卸货距离估计方法、终端设备以及计算机存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种装卸货距离估计方法、终端设备以及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]在物流领域，装卸货距离一般指车厢内所载总体货物到车厢门的距离。装卸货距离可分为静态装卸货距离和动态装卸货距离，静态装卸货距离是指车厢内货物静止状态下的装卸货距离，动态装卸货距离指的是货物装卸过程中车厢的实时动态装卸货距离。装卸货距离是一种评估营运效率的方法，可以用于反映物流中转场的工作情况。从而可以根据装卸货距离来合理调度车辆，以便充分利用车辆资源，降低物流成本且提高运行效率。
[0003]现有技术通常依据人工判断的结果来评估车厢装卸货距离，或者利用测量设备计算，人工判断的方法导致无法将信息及时反馈给管理系统，而测量设备需要单独的测量平台和设备且受外界影响计算不够准确。无论是依靠测量设备还是人工都需要较大的人力成本，导致成本高且测量速度慢。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种装卸货距离估计方法、终端设备以及计算机存储介质。
[0005]本申请提供了一种装卸货距离估计方法，所述装卸货距离估计方法包括：
[0006]获取监控图像的分割预测图；
[0007]获取所述物流车厢在所述分割预测图上的直线像素距离；
[0008]基于所述分割预测图设置装卸货像素距离；
[0009]利用所述直线像素距离以及所述装卸货像素距离，估计所述监控图像对应的装卸货距离。
[0010]其中，所述利用所述直线像素距离以及所述装卸货像素距离，估计所述监控图像对应的装卸货距离，包括：
[0011]获取所述物流车厢在世界坐标系下的物理距离；
[0012]获取所述直线像素距离和所述装卸货像素距离的比值；
[0013]利用所述比值与所述物理距离获取所述监控图像对应的装卸货距离。
[0014]其中，所述利用所述比值与所述物理距离获取所述监控图像对应的装卸货距离，包括：
[0015]当所述比值小于等于预设阈值时，利用所述物理距离按照第一装卸货距离估算关系获取所述监控图像对应的装卸货距离；
[0016]当所述比值大于所述预设阈值时，利用所述物理距离按照第二装卸货距离估算关系获取所述监控图像对应的装卸货距离。
[0017]其中，所述估计所述监控图像对应的装卸货距离之后，所述装卸货距离估计方法还包括：
[0018]获取连续多帧的监控图像，及其对应的装卸货距离；
[0019]获取当前监控图像以及时序在所述当前监控图像之前预设数量的历史监控图像；
[0020]利用所述当前监控图像的当前装卸货距离以及所述预设数量的历史监控图像的历史装卸货距离，估计所述当前监控图像的动态装卸货距离。
[0021]其中，所述利用所述当前监控图像的当前装卸货距离以及所述预设数量的历史监控图像的历史装卸货距离，获取所述当前监控图像的动态装卸货距离，包括：
[0022]将所述当前装卸货距离以及预设数量的历史装卸货距离中的最大值和最小值去除；
[0023]将剩余装卸货距离的平均值，确定为所述当前监控图像的动态装卸货距离。
[0024]其中，所述基于所述分割预测图设置装卸货像素距离，包括：
[0025]基于所述分割预测图获取第一预设标签的像素点的第一水平投影图，以及第二预设标签的像素点的第二水平投影图；
[0026]获取所述第一水平投影图中从上往下像素值大于等于预设像素阈值的第一坐标位置；
[0027]获取所述第二水平投影图中从上往下像素值大于等于预设像素阈值的第二坐标位置；
[0028]利用所述第一坐标位置和所述第二坐标位置估计动态计算起点坐标位置；
[0029]将所述第二水平投影图中最大像素值对应的坐标位置，作为动态计算终点坐标位置；
[0030]基于所述动态计算起点坐标位置和所述动态计算终点坐标位置，获取所述装卸货像素距离。
[0031]其中，所述利用所述第一坐标位置和所述第二坐标位置获取动态计算起点坐标位置，包括：
[0032]获取所述第一坐标位置和所述第二坐标位置中的最小坐标位置；
[0033]利用预设指数平滑法对所述最小坐标位置进行平滑滤波，得到平滑坐标位置；
[0034]基于所述平滑坐标位置获取所述动态计算起点坐标位置；
[0035]其中，所述预设指数平滑法为霍尔特双参数线性指数平滑法。
[0036]本申请还提供了一种终端设备，所述终端设备包括：
[0037]预测模块，用于获取监控图像的分割预测图；
[0038]距离模块，用于获取所述物流车厢在所述分割预测图上的直线像素距离；
[0039]所述距离模块，用于基于所述分割预测图设置装卸货像素距离；
[0040]估计模块，用于利用所述直线像素距离以及所述装卸货像素距离，估计所述监控图像对应的装卸货距离。
[0041]本申请还提供了另一种终端设备，所述终端设备包括存储器和处理器，其中，所述存储器与所述处理器耦接；
[0042]其中，所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现上述的装卸货距离估计方法。
[0043]本申请还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质用于存储程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用以实现上述的装卸货距离估计方法。
[0044]本申请的有益效果是：终端设备获取监控图像的分割预测图；获取物流车厢在所述分割预测图上的直线像素距离；基于分割预测图设置装卸货像素距离；利用直线像素距离以及装卸货像素距离，估计监控图像对应的装卸货距离。通过上述方式，本申请的装卸货距离估计方法能够实时估计物流车厢的装卸货距离，有效提高装卸货距离的估计效率以及准确度。
附图说明
[0045]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0046]图1是本申请提供的装卸货距离估计方法一实施例的流程示意图；
[0047]图2是本申请提供的装卸货监控图像的框架示意图；
[0048]图3是本申请提供的动态计算起点坐标位置估计方法一实施例的流程示意图；
[0049]图4是本申请提供的动态计算分割线以及水平投影图一实施例的示意图；
[0050]图5是本申请提供的动态计算分割线以及水平投影图另一实施例的示意图；
[0051]图6是本申请提供的终端设备一实施例的结构示意图；
[0052]图7是本申请提供的终端设备另一实施例的结构示意图；
[0053]图8是本申请提供的计算机存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0054]下面将结合本申请实施例中的附图，对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装卸货距离估计方法，其特征在于，所述装卸货距离估计方法包括：获取监控图像的分割预测图；获取物流车厢在所述分割预测图上的直线像素距离；基于所述分割预测图设置装卸货像素距离；利用所述直线像素距离以及所述装卸货像素距离，估计所述监控图像对应的装卸货距离。2.根据权利要求1所述的装卸货距离估计方法，其特征在于，所述利用所述直线像素距离以及所述装卸货像素距离，估计所述监控图像对应的装卸货距离，包括：获取所述物流车厢在世界坐标系下的物理距离；获取所述直线像素距离和所述装卸货像素距离的比值；利用所述比值与所述物理距离获取所述监控图像对应的装卸货距离。3.根据权利要求2所述的装卸货距离估计方法，其特征在于，所述利用所述比值与所述物理距离获取所述监控图像对应的装卸货距离，包括：当所述比值小于等于预设阈值时，利用所述物理距离按照第一装卸货距离估算关系获取所述监控图像对应的装卸货距离；当所述比值大于所述预设阈值时，利用所述物理距离按照第二装卸货距离估算关系获取所述监控图像对应的装卸货距离。4.根据权利要求1所述的装卸货距离估计方法，其特征在于，所述估计所述监控图像对应的装卸货距离之后，所述装卸货距离估计方法还包括：获取连续多帧的监控图像，及其对应的装卸货距离；获取当前监控图像以及时序在所述当前监控图像之前预设数量的历史监控图像；利用所述当前监控图像的当前装卸货距离以及所述预设数量的历史监控图像的历史装卸货距离，估计所述当前监控图像的动态装卸货距离。5.根据权利要求4所述的装卸货距离估计方法，其特征在于，所述利用所述当前监控图像的当前装卸货距离以及所述预设数量的历史监控图像的历史装卸货距离，估计所述当前监控图像的动态装卸货距离，包括：将所述当前装卸货距离以及预设数量的历史装卸货距离中的最大值和最小值去除；将剩余装卸货距离的平均值，确定为所述当前监控图像的动态装卸货距离。6.根据权利要求1所述的装卸货距离估计方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘士臣，熊剑平，王枫，李保坤，朱坚波，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：