一种基于双目视觉的牲畜体况监测方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于双目视觉的牲畜体况监测方法及系统，属于牲畜体况监测技术领域。该方法包括利用摄像头获取牲畜尾部双目图像；根据所述牲畜尾部双目图像对牲畜尾部进行定位处理，并根据所述牲畜尾部双目图像中标定框的大小判断牲畜是否运动至评分的位置，筛选出满足条件的牲畜尾部双目图像；利用分类网络对满足条件的牲畜尾部双目图像进行分类处理，得到牲畜的体况评分。本发明专利技术采用人工智能技术将体况评分转化为分类问题，利用深度学习算法具有精度高、可靠性高、实时性强等特点；同时，本发明专利技术完全自动化，不需要人工辅助，不需要牲畜的配合，自动捕获关键部位并进行评分。自动捕获关键部位并进行评分。自动捕获关键部位并进行评分。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双目视觉的牲畜体况监测方法及系统


[0001]本专利技术属于牲畜体况监测
，尤其涉及一种基于双目视觉的牲畜体况监测方法及系统。

技术介绍

[0002]规模化牲畜养殖能够提高畜牧业生产效率和生产水平，是增加牧民收入，提升畜产品安全水平，提升疫病防控能力，实现畜牧业与环境协调发展的有效途径。由于牲畜个体间存在年龄、胎次、泌乳阶段的差异，故牲畜的饲养必需照顾到个体，在采集个体状态信息的基础上，根据个体的不同情况制定针对性的饲养方案。传统的牲畜体况获取多采用人工巡视
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记录
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分析方式，通过观察牛、羊等牲畜背部的脊椎是否突出、肋骨是否清晰可见、臀部两侧是否凹陷等一系列的特征，来判断牲畜个体是否胖瘦，不仅人力成本高，也不能将生产中的信息及时、准确地反馈给畜牧人员，管理者也无法及时发现生产中的问题而做出相应的调整，落后的牲畜体况信息获取方式严重地制约了规模化养殖生产力的进一步提高。因此，牲畜养殖场信息化受到了国内外研究人员的高度重视，但目前仍有许多问题尚未解决。
[0003]为了实现牲畜信息获取的信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉的牲畜体况监测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、利用摄像头获取牲畜尾部双目图像；S2、根据所述牲畜尾部双目图像对牲畜尾部进行定位处理，并根据所述牲畜尾部双目图像中标定框的大小判断牲畜是否运动至评分的位置，筛选出满足条件的牲畜尾部双目图像；S3、对满足条件的牲畜尾部双目图像进行分类处理，得到牲畜的体况评分，完成基于双目视觉的牲畜体况监测。2.根据权利要求1所述的基于双目视觉的牲畜体况监测方法，其特征在于，所述步骤S1中摄像头为两个，且两个摄像头轴距固定，光轴相互平行，两个摄像头的光心连线与光轴相垂直。3.根据权利要求1所述的基于双目视觉的牲畜体况监测方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下步骤：S201、对所述牲畜尾部双目图像进行均值滤波处理；S202、将经均值滤波处理后的牲畜尾部双目图像进行缩放处理；S203、将经缩放处理后的牲畜尾部双目图像输入至基于Fast
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YOLO的牲畜尾部检测网络，得到1176维向量的牲畜尾部双目图像；S204、将176维向量的牲畜尾部双目图像均等划分为14
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14个cell，每个cell分配6个向量元素，并将6个向量元素转换为预测值其中，p表示预测牲畜尾部条件的概率值，C表示弹性窗口bbox的置信度，x,y表示弹性窗口bbox中心点相对于所述cell边长的归一化值，w,h表示弹性窗口bbox的宽高相对于牲畜尾部双目图像宽高的归一化值，cell表示牲畜尾部双目图像均等划分后的图像块；S205、对所述预测值进行后处理，得到某个弹性窗口bbox的牲畜尾部概率值：S206、判断所述某个弹性窗口bbox的牲畜尾部概率值是否大于预设的阈值，若是，则该弹性窗口bbox存在牲畜尾部，并将该弹性窗口bbox的x,y,w,h转化为输入图像中的实际坐标和长宽，完成对牲畜尾部定位，并进入步骤S207，否则，该弹性窗口bbox不存在牲畜尾部，并返回步骤S1；S207、根据牲畜尾部定位结果，判断牲畜尾部双目图像的标定框长度是否大于牲畜尾部双目图像总长度的预设阈值且标定框的高度大于牲畜尾部双目图像总宽度的预设阈值，若是，则牲畜运动至评分的位置，并筛选出满足条件的牲畜尾部双目图像，并进入步骤S3，否则，牲畜未运动至评分的位置，结束流程。4.根据权利要求3所述的基于双目视觉的牲畜体况监测方法，其特征在于，所述步骤S203中Fast
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YOLO的牲畜尾部检测网络包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：高嵘，
申请(专利权)人：四川雪月天佑农牧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：