基于轨迹将多个地图的坐标系相适制造技术

公开一种用于尤其通过控制器对齐数字地图的方法，其中，接收第一地图的布置在第一坐标系中的数据和第二地图的布置在第二坐标系中的数据，根据所接收到的数据求取在第一地图内的至少一个轨迹和在第二地图内的至少一个轨迹，并且其中，基于对应的轨迹将第一坐标系的数据和第二坐标系的数据相互对齐。此外，公开一种移交装置、一种控制器、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。以及一种机器可读的存储介质。以及一种机器可读的存储介质。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于轨迹将多个地图的坐标系相适


[0001]本专利技术涉及一种用于对齐数字地图的方法、一种控制器、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。

技术介绍

[0002]为例如在全自动化的运行模式下自动化地运行车辆而使用高度准确的规划地图。这种规划地图例如能够包含可驶过的道路的车道的几何形状并将在车辆侧对车道的感知简化。通过使用规划地图尤其能够实现前瞻性的驾驶方式。
[0003]为在车辆的自动化运行中利用现有的地图信息，需要在规划地图内定位车辆。此外，为提高基于GPS的定位的精度和可用性而使用定位地图，所述定位地图包含可使用车辆传感装置检测的特征，而因此使得能够实现借助车辆传感装置对车辆的定位。
[0004]如果所有地图或者说地图层的坐标系正确地彼此协调，则能够有效地使用基于地图的定位。然而，常常与定位地图无关地所进行的对规划地图的创建是有问题的，由此可能在地图的坐标系中存在偏差。

技术实现思路

[0005]本专利技术所基于的问题可以视为提出一种用于对齐具有彼此不同的坐标系的地图的方法。
[0006]该任务借助本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于尤其通过控制器(2)对齐数字地图(4，6)的方法，其中，接收第一地图(4)的布置在第一坐标系中的数据和第二地图(6)的布置在第二坐标系中的数据，根据所接收到的数据求取在所述第一地图(4)内的至少一个轨迹(14)和在所述第二地图(6)内的至少一个轨迹(22)，基于对应的轨迹(14，22)将所述第一坐标系的数据和所述第二坐标系的数据相互对齐。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在平移地和/或转动地对齐所述地图(4，6)时，使所求取到的在对应的地图(4，6)中的轨迹(14，22)至少近似地重叠。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，与地点相关地沿着至少一个所求取到的轨迹(14，22)和/或沿着地图栅格执行对所述地图(4，6)的所述对齐。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，测量、模拟或者计算所述第一地图(4)的所述至少一个轨迹(14)和/或所述第二地图(6)的所述至少一个轨迹(22)。5.根据权利要求4所述的方法，其中，通过机器学习在所述第一地图和/或所述第二地图中计算至少一个所求取的轨迹(14，22)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，将所述第一坐标系的数据按所述第二坐标系的数据对齐，或者将所述第二坐标系的...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：