【技术实现步骤摘要】
地图绘制方法，装置，系统，存储介质及电子设备
[0001]本专利技术涉及AOA定位
，尤其涉及一种地图绘制方法，装置，系统，存储介质及电子设备。
技术介绍
[0002]目前针对室外地图，通过航拍和卫星照片以及基本的人工智能识别，已经在一定程度上实现了智能绘制。但是，针对室内地图的智能绘制技术还不成熟，地图的生成比较依赖人工绘制，或者基于室内设计CAD图绘绘制生成。目前市场上大部分室内地图的供应商都要求客户提供CAD设计图纸或者专人上门测量，这种地图生成办法存在明显的缺陷：一方面是安全问题，一些涉密的区域排斥向外提供具体的设计图纸；另一方面，室内一些可移动的物品，摆设，比如桌椅板凳，经常移动位置，因此一次性绘制的地图提供无法满足后续需求，并且基于CAD设计图进行地图绘制的成本较高，对于经常改变物品位置的应用场景，容易造成成本的失控。
[0003]因此，目前现有技术无法在室内摆设移动后，进行低成本的室内地图重绘。
技术实现思路
[0004]本申请实施例通过提供一种地图绘制方法，装置，系统，存储介质及...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地图绘制方法，其特征在于，所述绘制方法包括：获得AOA定位数据，所述AOA定位数据包括信号到达方向角和信号到达夹角；其中，所述AOA定位数据由信号接收机根据接收的无线信号确定，所述无线信号是行走设备在目标区域内行走时发送的信号；根据所述AOA定位数据，确定所述行走设备的行走区域，以及所述目标区域内的遮挡物的遮挡物位置；根据所述行走区域和所述遮挡物位置，绘制所述目标区域的地图。2.如权利要求1所述的地图绘制方法，其特征在于，还包括：获得接收信号强度指示；所述接收信号强度指示由所述信号接收机根据接收的无线信号确定；所述根据所述行走区域和所述遮挡物位置，绘制所述目标区域的地图，包括：根据接收信号强度指示和所述遮挡物位置，确定所述遮挡物的特征信息；所述特征信息包括遮挡物形状和遮挡物种类；根据所述行走区域，所述遮挡物位置和所述特征信息，绘制所述目标区域的地图。3.如权利要求2所述的地图绘制方法，其特征在于，所述根据所述接收信号强度指示和所述遮挡物位置，确定所述遮挡物的特征信息，包括：根据所述接收信号强度指示，确定信号衰减区域和所述信号衰减区域对应的衰减参数；所述信号衰减区域为所述接收信号强度指示低于基准值时，所述行走设备所处的位置区域；所述衰减参数根据所述接收信号强度指示与所述基准值确定；根据所述信号衰减区域和所述遮挡物位置，确定所述遮挡物形状；并根据所述衰减参数，确定遮挡物材质；根据所述遮挡物形状和所述遮挡物材质，确定所述遮挡物种类。4.如权利要求3所述的地图绘制方法，其特征在于，所述根据所述信号衰减区域和所述遮挡物位置，确定所述遮挡物形状，包括：根据所述遮挡物位置或所述行走区域，确定所述遮挡物的底面轮廓；根据所述遮挡物位置，所述信号衰减区域以及所述信号接收机的位置，确定所述遮挡物的高度信息；根据所述底面轮廓和所述高度信息，获得所述遮挡物形状。5.如权利要求3所述的绘制方法，其特征在于，所述根据所述遮挡物形状和所述遮挡物材质，确定所述遮挡物种类，包括：将所述遮挡物形状和所述遮挡物材质输入遮挡物分类模型，输出所述遮挡物种类。6.如权利要求3所述的绘制方法，其特征在于，所述根据所述遮挡物形状和所述遮挡物材质，确定所述遮挡物种类，包括：根据所述遮挡物对应的所述遮挡物形状和所述遮挡物材质，遍历遮挡物数据库中的每个候选遮挡物，确定所述遮挡物与候选遮挡物之间的相似度；在所述遮挡物数据库中，每个候选遮挡物映射有遮挡物种类，遮挡物形状和遮挡物材质；将选定遮挡物映射的遮挡物种类确定为所述遮挡物的遮挡物种类；所述选定遮挡物是相似度满足预设条件的候选遮挡物。7.如权利要求3所述的绘制方法，其特征在于，所述根据所述衰减参数，确定遮挡物材
质，包括：根据所述衰减参数以及衰减参数与材质的映射关系，确定所述遮挡物材质。8.如权利要求7所述的绘制方法，其特征在于，所述信号衰减区域包括N个衰减子区域；其中，相邻两个衰减子区域之间的衰减参数不同，N>1且为整数；所述根据所述衰减参数以及衰减参数与材质的映射关系，确定所述遮挡物材质，包括：根据每个衰减子区域对应的衰减参数，确定每个衰减子区域对应的遮挡物局部材质；根据N个...
【专利技术属性】
技术研发人员：张榕佐，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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