圈舍清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种圈舍清洁机器人，包括：圈舍清洁机器人本体、铲斗模块、行走模块和粪便存储模块；铲斗模块，包括铲斗单元，铲斗单元设置于圈舍清洁机器人本体的四周，用于将圈舍内粪便的铲除收集并倾倒至粪便存储模块；行走模块，设置于圈舍清洁机器人本体底部，包括角度可调节的驱动轮，用于实现圈舍清洁机器人移动并实现对圈舍清洁机器人移动方向的调节；粪便存储模块，用于存储圈舍清洁机器人铲斗模块收集的粪便。本实用新型专利技术基于铲斗模块实现对圈舍墙角等死角位置的清洁，通过将铲斗单元收集的粪便存储至粪便存储模块，实现对圈舍粪便的收集，提高圈舍的清洁效果。提高圈舍的清洁效果。提高圈舍的清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
圈舍清洁机器人


[0001]本技术涉及圈舍清洁领域，具体涉及一种圈舍清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着智能清洁技术的快速，目前畜牧业中对于圈舍清洁一般采用大型清洁设备，对圈舍进行高压喷水清洁，以达到节省人工清洁成本的目的。但是采用大型清洁设备高压喷水清洁圈舍，存在圈舍内墙角等死角位置易堆积脏污粪便的问题，而目前现有的可移动的圈舍粪便清洁机器人主要通过推铲实现对圈舍内粪便的推动清理，对于圈舍墙角等死角位置无法实现清洁。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提供了一种圈舍清洁机器人，基于铲斗模块实现对圈舍墙角等死角位置的粪便清洁，并具备粪便收集功能，大幅提高圈舍清洁效果。本技术的具体技术方案如下：
[0004]圈舍清洁机器人，包括：圈舍清洁机器人本体、铲斗模块、行走模块和粪便存储模块；铲斗模块，包括铲斗单元，铲斗单元设置于圈舍清洁机器人本体的四周，用于将圈舍内的粪便铲除收集并倾倒至粪便存储模块；行走模块，设置于圈舍清洁机器人本体底部，包括角度可调节的驱动轮，用于实现圈舍清洁机器人移动并实现对圈舍清洁机器人移动方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.圈舍清洁机器人，其特征在于，所述圈舍清洁机器人包括：圈舍清洁机器人本体、铲斗模块、行走模块和粪便存储模块；铲斗模块，包括铲斗单元，铲斗单元设置于圈舍清洁机器人本体的四周，用于将圈舍内的粪便铲除收集并倾倒至粪便存储模块；行走模块，设置于圈舍清洁机器人本体底部，包括角度可调节的驱动轮，用于实现圈舍清洁机器人移动并实现对圈舍清洁机器人移动方向的调节；粪便存储模块，用于存储圈舍清洁机器人铲斗模块收集的粪便。2.根据权利要求1所述的圈舍清洁机器人，其特征在于，所述圈舍清洁机器人本体为类正方形结构。3.根据权利要求2所述的圈舍清洁机器人，其特征在于，所述铲斗单元由底板、两侧挡板和背板构成，所述铲斗单元底板和背板的长度与所述类正方形结构的边长相等。4.根据权利要求3所述的圈舍清洁机器人，其特征在于，所述铲斗单元的两侧挡板为可伸缩结构，能够实现铲斗单元一侧的挡板或两侧的挡板的伸缩。5.根据权利要求3所述的圈舍清洁机器人，其特征在于，所述铲斗单元的底板外侧边缘可拆卸地设有硅胶条。6.根据权利要求3所述的圈舍清洁机器人，其特征在于，所述铲斗单元内部设有刮擦装置，所述刮擦装置用于实现将铲斗单元底板和背板上附着的粪便刮落。7.根据权利要求1所述的圈舍清洁机器人，其特征在于，所述铲斗模块还包括升降结构和铲斗控制机构；所述升降结构与所述铲斗单元连接，用于实现所述铲斗单元的升降；所述铲斗控制机构与所述铲斗单元连接，用于控制所述铲斗单元的翻转角度，以实现将铲斗单元内收集的粪便倾倒至所述粪便存储模块。8.根据权利要求7所述的圈舍清洁机器人，其特征在于，所述铲斗控制机构控制所述铲斗单元的翻转角度范围为0度至270...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖刚军，刘佳纯，许登科，
申请(专利权)人：珠海一微半导体股份有限公司，
类型：新型
国别省市：