一种自动贴标机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动贴标机，包括左旋转传送机头、自动贴标机头、右旋转传送机头和工控系统；所述自动贴标机头布置于左旋转传送机头和右旋转传送机头之间，实现标签剥离、自动贴标、纸带回卷及条码识别；所述自动贴标机包括卷料夹持机构、条码扫描头、剥离机构、负压标掌、回卷机构和伺服电机，条码扫描头、剥离机构、负压标掌位于卷料夹持机构的一侧，负压标掌设置于待贴标的管子上方，条码扫描头位于机头安装于剥离机构剥离的标签上方，伺服电机和回卷机构均安装于卷料夹持机构下方。本实用新型专利技术可匹配不同规格的标签，可完成蛇形管两端的自动贴标，贴标效率高，且贴标位置准确。且贴标位置准确。且贴标位置准确。

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴标机


[0001]本技术涉及标签贴码装置
，尤其是一种自动贴标机。

技术介绍

[0002]在管子的对接焊缝技术上，需要将管子的相关信息制作成标签，粘贴于管子表面。目前，很多生产流水线作业，仍在采用人工进行标贴，但是因为管子类型不同，需要标贴的标签不一，所以存在贴错的情况。同时，人工标贴会出现大量的标贴标贴位置不统一，或者不整齐的情况，同时在人工标贴过程中，还会存在较多标签损坏的情况，贴坏的损耗率较大。
[0003]而对于蛇形管，如果采用人工贴标，贴错、贴废的情况更多。现有的贴标机，大部分是针对固定的管子尺寸、长度，特别是对有固定形态的管子可实现部分自动贴标，但是对于蛇形管，都不能满足蛇形管直接自动贴标的需求，贴不好，还会导致标签不能很好的粘附在管子上，或者标签边缘翻翘，严重影响贴标质量。
[0004]因此需要设计一种能适用于蛇形管的自动贴标机。

技术实现思路

[0005]本技术为解决上述技术问题，提供了一种自动贴标机，可匹配不同规格的标签，可完成蛇形管两端的自动贴标，贴标效率高，且贴标位置准确。
[0006]本技术的技术方案如下：
[0007]一种自动贴标机，其特征在于：包括左旋转传送机头、自动贴标机头、右旋转传送机头和工控系统。
[0008]所述自动贴标机头布置于对称设置的左旋转传送机头和右旋转传送机头之间，实现标签剥离、自动贴标、纸带回卷及条码识别；所述自动贴标机头包括卷料夹持机构、条码扫描头、剥离机构、负压标掌、回卷机构和伺服电机，条码扫描头、剥离机构、负压标掌位于卷料夹持机构的一侧，负压标掌设置于待贴标的管子上方，条码扫描头位于机头安装于剥离机构剥离的标签上方，伺服电机和回卷机构均安装于卷料夹持机构下方。上述结构，条码扫描头识别标签信息，在回卷机驱动下，标签通过剥离机构剥离，被负压标掌吸附，气缸带动标掌下压，将标签与待贴标的管子压紧，然后旋转传送机头带动管子旋转，实现管子一周的标签附着。
[0009]所述左旋转传送机头和右旋转传送机头，用于实现从自动贴标机左/右侧进入管子的水平强送和旋转运动，左旋转传送机头和右旋转传送机头均包括旋转机构、强送机构和安装板，旋转机构和强送机构分别安装于安装板左右两侧；所述强送机构采用一对传送轮，分别为被动传送轮和主动传送轮；所述传送轮通过顶部的夹紧气缸一和连杆机构进行夹紧，确保夹紧过程中上下对中，被动传送轮和主动传送轮之间的夹紧面为V型接触面；所述主动传送轮通过驱动电机匹配同步带驱动，可准确控制水平输送距离，结合管端识别光电传感器。
[0010]所述旋转机构包括三爪同步盘、直线导轨、旋转驱动电机和夹紧气缸二，直线导轨纵向安装于安装板上，三爪同步盘安装于直线导轨上；三爪同步盘包括一个圆盘和均匀布置于圆盘上的三爪，夹紧气缸二推动其中一爪沿直线导轨向中心移动，带动圆盘转动，实现三爪同步向心夹紧，夹紧管径范围为10mm
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200mm；三爪末端设置有聚氨酯软轮，增加摩擦力，避免打滑；主动轮采用伺服电机加同步带驱动，可准确控制管子旋转角度。
[0011]所述被动传送轮和主动传送轮均可采用聚氨酯软轮，增加摩擦力，保证在传送时不打滑。
[0012]所述被动传送轮和主动传送轮的夹紧管径范围为20mm
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150mm。
[0013]根据上述设计的系统，本技术实现的技术效果如下：
[0014]本技术接收到贴标请求后，辨别贴头/尾端标签，通过以太网与工控系统通信，下达控制指令，各个执行机构运动，首先旋转传送机头的强送机构夹紧管圈，水平慢速送管，管端识别光电传感器识别到管圈端部后，继续送管200mm 后停止，强送机构松开，旋转机构夹紧，带动管圈旋转，同时自动贴标机头完成条码识别、标签剥离、标掌下压，完成贴标后，自动贴标机头抬起，旋转机构松开，强送机构夹紧送管，完成贴标。通过本技术实现标签的自动化粘贴，可大大减少人工标识工作量、减少贴标时间、提高标签粘附可靠性。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为本技术的自动贴标机头的结构示意图。
[0017]图3为本技术的右旋转传送机头的结构示意图。
[0018]图4为本技术的旋转机构的结构示意图。
[0019]其中，附图标记为：1
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左旋转传送机头，2
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自动贴标机头，3
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右旋转传送机头、4
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工控系统，5
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卷料夹持机构，6
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条码扫描头，7
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剥离机构，8
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负压标掌， 9
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回卷机构，10
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伺服电机，11
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被动传送轮，12
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主动传送轮，13
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夹紧气缸一， 14
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连杆机构，15
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驱动电机，16
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夹紧气缸二，17
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旋转驱动电机，18
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直线导轨， 19
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三爪同步盘，20
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三爪末端的聚氨酯软轮，21
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安装板。
具体实施方式
[0020]如图1所示，本实施例提供了一种自动贴标机，包括左旋转传送机头1、自动贴标机头2、右旋转传送机头3和工控系统4。
[0021]如图2所示，所述自动贴标机头2布置于对称设置的左旋转传送机头1和右旋转传送机头3之间，通过工控系统4控制，实现标签剥离、自动贴标、纸带回卷及条码识别；所述自动贴标机头2包括卷料夹持机构5、条码扫描头6、剥离机构7、负压标掌8、回卷机构9和伺服电机10，条码扫描头6、剥离机构7、负压标掌8位于卷料夹持机构5的一侧，负压标掌8设置于待贴标的管子上方，条码扫描头6位于机头安装于剥离机构7剥离的标签上方，伺服电机10和回卷机构9均安装于卷料夹持机构5下方。上述结构，条码扫描头6识别标签信息，在回卷机驱动下，标签通过剥离机构7剥离，被负压标掌8吸附，气缸带动标掌下压，将标签与待贴标的管子压紧，然后旋转传送机头带动管子旋转，实现管子一周的标签附着。
[0022]如图3所示，所述左旋转传送机头1和右旋转传送机头3，用于实现从自动贴标机
左/右侧进入管子的水平强送和旋转运动，左旋转传送机头1和右旋转传送机头3均包括旋转机构、强送机构和安装板21，旋转机构和强送机构分别安装于安装板21左右两侧；所述强送机构采用一对传送轮，分别为被动传送轮11 和主动传送轮12；所述传送轮通过顶部的夹紧气缸一13和连杆机构14进行夹紧，确保夹紧过程中上下对中，被动传送轮11和主动传送轮12之间的夹紧面为 V型接触面；所述主动传送轮12通过伺服电机10匹配同步带，可准确控制水平输送距离，结合管端识别光电传感器。
[0023]如图4所示，所述旋转机构包括三爪同步盘19、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动贴标机，其特征在于：包括左旋转传送机头（1）、自动贴标机头（2）、右旋转传送机头（3）和工控系统（4）；所述自动贴标机头（2）布置于对称设置的左旋转传送机头（1）和右旋转传送机头（3）之间；所述自动贴标机头（2）包括卷料夹持机构（5）、条码扫描头（6）、剥离机构（7）、负压标掌（8）、回卷机构（9）和伺服电机（10），条码扫描头（6）、剥离机构（7）、负压标掌（8）位于卷料夹持机构（5）的一侧，负压标掌（8）设置于待贴标的管子上方，条码扫描头（6）位于机头安装于剥离机构（7）剥离的标签上方，伺服电机（10）和回卷机构（9）均安装于卷料夹持机构（5）下方。2.如权利要求1所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述左旋转传送机头（1）和右旋转传送机头（3），均包括旋转机构、强送机构和安装板（21），旋转机构和强送机构分别安装于安装板（21）左右两侧；所述强送机构主要采用一对传送轮，分别为被动传送轮（11）和主动传送轮（12）；所述被动传送轮（11）和主动传送轮（12）通过顶部的夹紧气缸一（13）和连杆机构（14）进行夹紧，被动传送轮（11）和主动传送轮（12）之间的夹紧面为V型接触面。3.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李善宣，李勇，石致远，吴文亮，李晋航，陈兵，张寒，
申请(专利权)人：东方电气集团科学技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：