【技术实现步骤摘要】
一种卫生陶瓷包装箱体的机器人混合码垛夹具及系统
[0001]本技术涉及卫生洁具包装箱体码垛设备
，尤其涉及一种卫生陶瓷包装箱体的机器人混合码垛夹具及系统。
技术介绍
[0002]目前，卫生陶瓷生产行业中，产品包装后的码垛搬运工作大多依靠人工完成，其劳动强度大，效率低；少部分企业采用提升设备进行码垛搬运，但依然需要人工参与。
[0003]为提升搬运效率，有些企业开始使用4轴机器人替代人工进行卫生陶瓷包装箱体的码垛搬运。然而，现有码垛机器人所用夹具能够夹取的产品规格单一，单个机器人仅能负责单一线体同种产品的码垛作业，难以应对当下多产品产线的码垛任务。此外，由于卫生洁具的质量大，现有夹具的夹取稳定性差，存在一定的安全隐患，给企业造成损失。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题在于，提供一种卫生陶瓷包装箱体的机器人混合码垛夹具及系统，其能夹取装有卫生陶瓷的不同规格的包装箱体，且夹取稳定性好。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种卫生陶瓷包装箱体的机器人混合码垛夹具，包括安装...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卫生陶瓷包装箱体的机器人混合码垛夹具，其特征在于，包括安装基板、固定夹板和移动夹板，所述固定夹板与移动夹板相对设置在所述安装基板的下方，所述固定夹板与安装基板固定，所述移动夹板与固定夹板滑动相连；其中，所述安装基板上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的驱动端与移动夹板相连，用于驱动所述移动夹板靠近或远离所述固定夹板；所述固定夹板的底部设有托板，所述托板用于承托所述卫生陶瓷包装箱体。2.如权利要求1所述的卫生陶瓷包装箱体的机器人混合码垛夹具，其特征在于，所述固定夹板背对所述移动夹板的一侧设有翻转气缸，所述托板与固定夹板的底部铰接，所述翻转气缸的驱动端与托板相连，用于驱动所述托板翻转。3.如权利要求2所述的卫生陶瓷包装箱体的机器人混合码垛夹具，其特征在于，所述移动夹板与固定夹板相对的一侧设有第一光电传感器，所述第一光电传感器与所述翻转气缸相连。4.如权利要求2所述的卫生陶瓷包装箱体的机器人混合码垛夹具...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢炜，叶茂盛，罗嘉卫，王兆博，
申请(专利权)人：佛山市高明安华陶瓷洁具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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