夹持机构、骨钻装置及手术机器人制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种夹持机构、骨钻装置及手术机器人，涉及医疗设备技术领域，主轴的第一端设置有沉孔和锁紧螺母，锁紧螺母与主轴的第一端螺纹连接，刀杆嵌设于沉孔和锁紧螺母中，主轴的第二端用于与电机的输出端连接，电机通过主轴带动刀杆同轴转动，沉孔中设置有锥形段，刀杆设置有与锥形段相匹配的锥形头。紧固件压紧于刀杆和主轴的间隙中，在紧固件和主轴的接触面上分别设置有形状相匹配第一锥面和第二锥面。通过上述两个自定心支撑点对刀杆进行夹持，大大提升了刀杆安装的稳定性，保证了刀杆受径向力的状态下不会发生晃动，同时也保证了刀杆轴向的安装精度，进而提升了手术精度和治疗效果，同时也延长了刀杆的使用寿命。命。命。

【技术实现步骤摘要】
夹持机构、骨钻装置及手术机器人


[0001]本专利技术涉及医疗设备
，特别是涉及一种夹持机构、骨钻装置及手术机器人。

技术介绍

[0002]骨钻装置是外科手术的常用设备，操作者通过手持骨钻装置，使钻头沿预设钻孔轴线方向从骨组织表面钻入，形成骨组织钻孔。
[0003]现有的骨钻装置中，钻头通过多爪夹持结构固定于骨钻装置的动力输出端，骨钻装置的动力输出端带动钻头同轴转动。
[0004]操作者在使用现有技术的骨钻装置进行作业时，多爪夹持结构对钻头的夹持稳定性较差，尤其是在钻头长度较长时，容易造成钻头端部跳动较大，导致手术精度较差，影响治疗效果，同时也会影响钻头的使用寿命。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种夹持机构、骨钻装置及手术机器人，以解决现有的骨钻装置通过多爪夹持结构固定钻头，存在夹持稳定性较差，钻头端部跳动较大的问题，影响手术精度以及钻头使用寿命。
[0006]为了解决上述问题，本专利技术是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供一种夹持机构，包括：主轴、紧固件、锁紧螺母及刀杆。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，其特征在于，包括：主轴、紧固件、锁紧螺母及刀杆；所述主轴包括相对的第一端和第二端，所述第一端设置有沉孔，所述沉孔靠近孔底处设置有锥形段，所述刀杆的连接端设置有与所述锥形段相匹配的锥形头，所述锥形头嵌设于所述锥形段，所述第二端用于与电机的输出端连接；所述刀杆穿设于所述锁紧螺母，且与所述锁紧螺母间隙配合，所述锁紧螺母与所述主轴的第一端螺纹连接；所述紧固件套设于所述刀杆，所述紧固件包括相对的第一侧和第二侧，所述第一侧部分嵌设于所述沉孔，所述第二侧与所述锁紧螺母抵接；所述沉孔靠近孔口处设置有第一锥面，所述紧固件的第一侧设置有与所述第一锥面相匹配的第二锥面，在所述锁紧螺母处于锁紧状态下，所述第一锥面和所述第二锥面抵接，所述锁紧螺母推抵所述紧固件，使所述紧固件、所述主轴以及所述刀杆之间过盈配合。2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述沉孔靠近孔口处设置有柱形段，所述柱形段与所述锥形段连通，所述第一锥面设置于所述柱形段靠近所述孔口的一端。3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述柱形段与所述锥形段的连接处设置有过渡部，所述刀杆的连接端设置有与所述过渡部匹配的导向部，所述刀杆的连接端嵌设于所述沉孔时，所述过渡部与所述导向部抵接。4.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述锁紧螺母包括第一套筒；所述第一套筒的内壁与所述紧固件抵接，所述第一套筒的内壁设置有内螺纹，所述主轴的第一端设置有外螺纹，所述第一套筒与所述主轴螺纹连接。5.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述第一套筒的内壁靠近筒底处设置有第三锥面，所述紧固件的第二侧设置有与所述第三锥面匹配的第四锥面，在所述锁紧螺母处于锁紧状态下，所述第三锥面和所述第四锥面抵接。6.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述锁紧螺母还包括第二套筒，所述第二套筒与所述第一套筒连通；所述第二套筒的外表面设置有至少一个弯折部。7.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述紧固件包括套设部和多个嵌入部；所述套设部套设于所述刀杆；多个所述嵌入部由所述套设部的一侧延伸，并沿所述套设部的周向间隔设置。8.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王迎智，徐高峰，袁平，
申请(专利权)人：极限人工智能有限公司，
类型：发明
国别省市：