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本发明实施例提供了一种夹持机构、骨钻装置及手术机器人，涉及医疗设备技术领域，主轴的第一端设置有沉孔和锁紧螺母，锁紧螺母与主轴的第一端螺纹连接，刀杆嵌设于沉孔和锁紧螺母中，主轴的第二端用于与电机的输出端连接，电机通过主轴带动刀杆同轴转动，沉孔...
该专利属于极限人工智能有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过极限人工智能有限公司授权不得商用。

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