本实用新型专利技术提供一种焊带位姿规正装置、焊带供给装置及串焊机，属于太阳能电池片串焊技术领域。该焊带位姿规正装置包括焊带承载机构及焊带转运机构，焊带承载机构用于固定预制完成的焊带，其上设置有规正平台。焊带转运机构上设置有用于从焊带承载机构上取走焊带的抓手组件，其上还设置有若干规正压板，规正压板能够在抓手组件从焊带承载机构上取走焊带的过程中，与规正平台配合，以使位于规正平台上的焊带的扁平面与规正平台的上平面平行。从而，避免焊带扁平处的侧边与电池片接触，降低电池片发生隐裂或破损的的风险。电池片发生隐裂或破损的的风险。电池片发生隐裂或破损的的风险。
【技术实现步骤摘要】
焊带位姿规正装置、焊带供给装置及串焊机
[0001]本技术属于太阳能电池片串焊
，具体涉及一种焊带位姿规正装置、焊带供给装置及串焊机。
技术介绍
[0002]在太阳能电池串生产工艺中，一般用圆形焊带或三角形焊带或异形焊带等连接相邻电池片的正面和背面，在电池片组件的层压工序中，由于压力作用，电池片与电池片连接段容易造成电池片隐裂或破损，所以一般都将此连接段的焊带制备成扁平状。然而，经局部压扁的焊带在转运过程中，容易发生偏转，导致焊带的扁平面不能与电池片平行，焊带与电池片互联焊接后，其电池片与电池片连接段的扁平焊带有可能是翻转状态，这样在层压工序中，还是会出现电池片与电池片连接段因焊带的不平整而使电池片隐裂的情况。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术提供一种焊带位姿规正装置，以解决现有技术中存在的由于焊带偏转，导致焊带的扁平面不能与电池片平行，造成电池片容易出现隐裂或破损的技术问题。
[0004]本技术还提供一种焊带供给装置。
[0005]本技术还提供一种串焊机。
[0006]一种焊带位姿规正装置，包括：焊带转运机构和焊带承载机构，所述焊带承载机构上设置有交接夹持组件和规正平台；所述焊带转运机构上设置有抓手组件及若干规正压板，所述规正压板在所述抓手组件从焊带承载机构上取走焊带的过程中，与所述规正平台配合，以使位于所述规正平台上的焊带扁平面归正至与所述规正平台的上平面平行。
[0007]优选地，所述交接夹持组件至少平行设置两组。
[0008]优选地，所述规正压板规正压板在沿焊带长度方向上分别设有压平部和定位部，所述压平部下端面设有与规正平台的上平面相配合的平面段；所述定位部上开设有定位槽，所述定位槽使焊带保持于所述压平部的平面段。
[0009]优选地，所述定位槽呈倒“U”型设置。
[0010]优选地，所述抓手组件包括平行设置于所述焊带转运机构上的若干转运夹钳组件，所述若干转运夹钳组件的钳口与所述定位槽位于同一直线上。
[0011]优选地，在所述规正压板与规正平台配合时，所述压平部的平面段与所述与规正平台的上平面的距离为0.1mm～0.2mm。
[0012]优选地，所述交接夹持组件为夹钳组件。
[0013]一种焊带供给装置，用于预制焊带，并将预制完成的焊带转运至下一工序，包括如上所述的焊带位姿规正装置。
[0014]一种串焊机，用于制备太阳能电池串，包括如上所述的焊带位姿规正装置。
[0015]一种串焊机，用于制备太阳能电池串，包括上所述的焊带供给装置。
[0016]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0017]由上述技术方案可知，本技术提供了一种焊带位姿规正装置、焊带供给装置及串焊机，其有益效果是：在所述焊带承载机构上设置规正平台，在所述焊带转运机构上设置规正压板，预制好的具有扁平部的焊带固定在所述焊带承载机构上，扁平处全部或部分位于所述规正平台上，在通过所述焊带转运机构上的抓手组件从所述焊带承载机构上取走焊带的过程中，所述规正压板与所述规正平台配合，以使位于所述规正平台上的焊带的扁平面与所述规正平台的上平面平行。从而，避免焊带扁平处的侧边与电池片接触，降低电池片发生隐裂或破损的的风险。
附图说明
[0018]图1是焊带位姿规正装置的初始状态结构示意图。
[0019]图2是焊带位姿规正装置的焊带夹取及规正过程的结构示意图。
[0020]图3是焊带位姿规正装置的焊带夹取完成后的结构示意图。
[0021]图4是规正压板的结构示意图。
[0022]图5是图4中规正压板的正视图。
[0023]图中：焊带位姿规正装置10、焊带20、焊带承载机构100、规正平台110、交接夹持组件120、焊带转运机构200、规正压板210、连杆211、压平部212、定位部213、定位槽2131、转运夹钳组件220。
具体实施方式
[0024]以下结合本技术的附图，对本技术的技术方案以及技术效果做进一步的详细阐述。
[0025]请参看图1至图3，一种焊带位姿规正装置10，用于在焊带20转移过程中，抚平焊带20，使得焊带20的扁平面与太阳能电池片保持平行。所述焊带位姿规正装置10包括：焊带承载机构100及焊带转运机构200，所述焊带承载机构100 用于固定预制完成的焊带20，所述焊带承载机构100上设置有规正平台110及交接夹持组件120。所述焊带转运机构200上设置有用于从所述焊带承载机构 100上取走焊带20的抓手组件，所述焊带转运机构200上还设置有若干规正压板210，所述规正压板210能够在所述抓手组件从所述焊带承载机构100上取走焊带20的过程中，与所述规正平台110配合，以使位于所述规正平台110上的焊带扁平面归正至与所述规正平台110的上平面平行。
[0026]作为优选，所述交接夹持组件120至少平行设置两组。
[0027]例如，所述焊带转运机构200位于所述焊带承载机构100的上方，预制完成的局部扁平的焊带20位于所述焊带承载机构100上，并保持相对固定，焊带 20的扁平处位于所述规正平台110上，且可能与所述规正平台110的上表面形成一定的倾角(焊带扁平面与所述规正平台110上表面垂直的概率可忽略不计)。所述焊带转运机构200在其驱动控制机构的作用下，首先到达所述焊带承载机构100的正上方，然后靠近所述焊带承载机构100，以通过所述抓手组件取走所述焊带承载机构100上的焊带20。焊带20交接过程中，位于焊带承载机构100 上的交接夹钳组件120首先松开，焊带20受所述规正压板210的压力，转动至扁平面与规正平台110上表面平行，然后被所述抓手组件取走，实现焊带的交接及在交接过程中的
抚平，以保持焊带20的扁平面与电池片的表面平行，避免焊带20扁平处的侧边与电池片接触，降低电池片发生隐裂或破损的的风险。
[0028]请一并参看图4及图5，进一步地，为防止焊带20在规正过程中发生位移，所述规正压板210包括设置在所述焊带转运机构200上的连杆211及设置在所述连杆211端部的压平部212、定位部213，所述压平部212与所述定位部213 平行设置，所述定位部213上开设有定位槽2131，所述定位槽2131的槽底与所述压平部212的下端面平齐。所述定位槽2131使得焊带20沿固定的轴线转动，例如，所述定位槽2131呈倒“U”型设置。所述抓手组件从所述焊带承载机构 100上取走焊带20的过程中，焊带20的局部位于所述定位槽2131内，所述压平部212与所述规正平台110配合，使焊带20扁平处抚平的过程中，焊带20 在所述定位槽2131的作用下，沿固定的轴线转动，从而防止焊带20在被抚平的过程中发生位移，影响焊带交接过程。
[0029]一优选实施例中，在所述抓手组件从所述焊带承载机构100上取走焊带20 的过程中，所述规正压板210与所述规正平台110之间的距离为0.1mm～0.2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊带位姿规正装置，其特征在于，包括：焊带转运机构(200)和焊带承载机构(100)，所述焊带承载机构(100)上设置有交接夹持组件(120)和规正平台(110)；所述焊带转运机构(200)上设置有抓手组件及若干规正压板(210)，所述规正压板(210)在所述抓手组件从焊带承载机构(100)上取走焊带的过程中，与所述规正平台(110)配合，以使位于所述规正平台(110)上的焊带扁平面归正至与所述规正平台(110)的上平面平行。2.如权利要求1所述的焊带位姿规正装置，其特征在于，所述交接夹持组件(120)至少平行设置两组。3.如权利要求1所述的焊带位姿规正装置，其特征在于，所述规正压板(210)在沿焊带长度方向上分别设有压平部(212)和定位部(213)，所述压平部(212)下端面设有与规正平台(110)的上平面相配合的平面段；所述定位部上开设有定位槽(2131)，所述定位槽(2131)使焊带保持于所述压平部的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘小龙，杨沛喜，杨峰，
申请(专利权)人：宁夏小牛自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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