多目标对象的运动控制方法、装置、终端设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多目标对象的运动控制方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，该多目标对象的运动控制方法的步骤包括：分别基于各个所述视觉刺激界面中任意一个所述诱发图案获取多个诱发电位，并基于多个所述诱发电位得到对应的目标数字；基于多个所述目标数字构建对应的多维坐标，并根据所述多维坐标得到运动控制指令；通过所述运动控制指令对所述目标端中任意一个所述目标对象进行运动控制。本发明专利技术能够提升基于诱发电位对多目标对象进行控制的控制效率。行控制的控制效率。行控制的控制效率。

【技术实现步骤摘要】
多目标对象的运动控制方法、装置、终端设备及介质


[0001]本专利技术涉及自动控制领域，尤其是涉及一种多目标对象的运动控制方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]脑机接口（Brain
‑
Computer Interface，BCI）用于实现人脑或动物脑与计算机或其他电子设备之间的信息交互。近年来，脑机接口技术飞速发展，在生物医学，康复治疗和人工智能等领域具有重要研究意义和应用潜力。人脑或动物脑的皮层细胞存在着频繁的自发电活动，通过脑电极记录到的电位信息反应了大脑组织的电活动以及大脑的功能状态。目前，脑机接口研究中常用的视觉诱发脑神经信号（SSVEP）是指被试者接收到一定频率的图形闪烁刺激时大脑枕叶视觉区随之产生与刺激频率相关的脑电信号响应，采集该被试者的脑电信号进行特征提取与分析从而识别被试者意图。随着虚拟现实（Virtual Reality, VR）技术的飞速发展，将BCI结合VR技术的研究受到越来越多的重视并在多领域进行应用。
[0003]目前静态SSVEP视觉刺激基本是以四目标或九目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多目标对象的运动控制方法，其特征在于，多目标对象的运动控制方法应用于多目标对象的运动控制系统，所述运动控制系统包括：服务端和目标端，所述服务端与所述目标端相连接，其中，所述服务端包括多个视觉刺激界面，各个所述视觉刺激界面中包含多个诱发图案，所述目标端包括多个目标对象；所述多目标对象的运动控制方法包括以下步骤：S1、分别基于各个所述视觉刺激界面中任意一个所述诱发图案获取多个诱发电位，并基于多个所述诱发电位得到对应的目标数字；S2、基于多个所述目标数字构建对应的多维坐标，并根据所述多维坐标得到运动控制指令；S3、通过所述运动控制指令对所述目标端中任意一个所述目标对象进行运动控制。2.如权利要求1所述的多目标对象的运动控制方法，其特征在于，在所述分别基于各个所述视觉刺激界面中任意一个所述诱发图案获取多个诱发电位的步骤之前，还包括：获取所述目标对象的状态信息，并基于所述状态信息判断所述目标对象的当前状态是否为预设目标状态；若所述目标对象的当前状态不为所述预设目标状态，则基于所述状态信息执行所述步骤S1、所述步骤S2和所述步骤S3。3.如权利要求1所述的多目标对象的运动控制方法，其特征在于，所述多目标对象的运动控制方法，还包括：判断所述运动控制指令是否为预设的第一结束控制指令；若是，则基于所述第一结束控制指令结束对所述目标对象的运动控制。4.如权利要求1所述的多目标对象的运动控制方法，其特征在于，所述分别基于各个视觉刺激界面中任意一个所述诱发图案获取多个诱发电位，并基于多个所述诱发电位得到对应的目标数字的步骤，包括：分别通过各个所述视觉刺激界面中的任意一个诱发图案对被试者进行多次视觉刺激得到基于大脑皮层的多个诱发电位；分别针对多个诱发电位进行信号处理得到对应的目标数字。5.如权利要求1或4所述的多目标对象的运动控制方法，其特征在于，所述多目标对象的运动控制方法，还包括：设置各个所述视觉刺激界面中的多个所述诱发图案的闪烁频率和闪烁时长，以根...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛兰，张立华，康晓洋，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：发明
国别省市：