本发明专利技术公开了一种多目标对象的运动控制方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，该多目标对象的运动控制方法的步骤包括：分别基于各个所述视觉刺激界面中任意一个所述诱发图案获取多个诱发电位，并基于多个所述诱发电位得到对应的目标数字；基于多个所述目标数字构建对应的多维坐标，并根据所述多维坐标得到运动控制指令；通过所述运动控制指令对所述目标端中任意一个所述目标对象进行运动控制。本发明专利技术能够提升基于诱发电位对多目标对象进行控制的控制效率。行控制的控制效率。行控制的控制效率。
【技术实现步骤摘要】
多目标对象的运动控制方法、装置、终端设备及介质
[0001]本专利技术涉及自动控制领域，尤其是涉及一种多目标对象的运动控制方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]脑机接口（Brain
‑
Computer Interface，BCI）用于实现人脑或动物脑与计算机或其他电子设备之间的信息交互。近年来，脑机接口技术飞速发展，在生物医学，康复治疗和人工智能等领域具有重要研究意义和应用潜力。人脑或动物脑的皮层细胞存在着频繁的自发电活动，通过脑电极记录到的电位信息反应了大脑组织的电活动以及大脑的功能状态。目前，脑机接口研究中常用的视觉诱发脑神经信号（SSVEP）是指被试者接收到一定频率的图形闪烁刺激时大脑枕叶视觉区随之产生与刺激频率相关的脑电信号响应，采集该被试者的脑电信号进行特征提取与分析从而识别被试者意图。随着虚拟现实（Virtual Reality, VR）技术的飞速发展，将BCI结合VR技术的研究受到越来越多的重视并在多领域进行应用。
[0003]目前静态SSVEP视觉刺激基本是以四目标或九目标刺激为主，控制指令简单，且多目标刺激导致用户视觉疲劳，进而使得诱发信号可靠性降低。另外，基于视觉、听觉或者运动想象等混合脑机接口的控制方式较为复杂，存在着所需信号采集设备通道多，体积大，无法轻巧便利使用等问题。
[0004]综上，现有技术中基于静态SSVEP的控制方式存在控制精准度不高且操作复杂的问题，进而导致控制效率低下。
技术实现思路
[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种多目标对象的运动控制方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，旨在提升基于诱发电位对多目标对象进行控制的控制效率。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种多目标对象的运动控制方法，所述展示方法包括：S1、分别基于各个所述视觉刺激界面中任意一个所述诱发图案获取多个诱发电位，并基于多个所述诱发电位得到对应的目标数字；S2、基于多个所述目标数字构建对应的多维坐标，并根据所述多维坐标得到运动控制指令；S3、通过所述运动控制指令对所述目标端中任意一个所述目标对象进行运动控制。
[0007]可选地，在所述分别基于各个所述视觉刺激界面中任意一个所述诱发图案获取多个诱发电位的步骤之前，还包括：接收所述目标对象的状态信息，并基于所述状态信息判断所述目标对象的当前状态是为预设目标状态；若所述目标对象的当前状态不为所述预设目标状态，则基于所述状态信息执行所
述步骤S1、所述步骤S2和所述步骤S3。
[0008]可选地，所述多目标对象的运动控制方法，还包括：判断所述运动控制指令是否为预设的第一结束控制指令；若是，则基于所述第一结束控制指令结束对所述多目标对象的运动控制。
[0009]可选地，所述分别基于各个视觉刺激界面中任意一个所述诱发图案获取多个诱发电位，并基于多个所述诱发电位得到对应的目标数字的步骤，包括：分别通过各个所述视觉刺激界面中的任意一个诱发图案对用户进行多次视觉刺激得到基于大脑皮层的多个诱发电位；分别针对多个诱发电位进行信号处理得到对应的目标数字。
[0010]可选地，所述多目标对象的运动控制方法，还包括：设置各个所述视觉刺激界面中的多个所述诱发图案的闪烁频率和闪烁时长，以根据多个闪烁的所述诱发图案得到对应的所述诱发电位。
[0011]可选地，所述根据所述多维坐标得到运动控制指令的步骤，包括：根据所述多维坐标分别得到控制对象指令、运动方向指令和运动速度指令；基于所述控制对象指令、所述运动方向指令和所述运动速度指令得到运动控制指令。
[0012]可选地，在所述通过所述运动控制指令对所述目标端中任意一个所述目标对象进行运动控制的步骤之后，还包括：判断是否接收到基于所述视觉刺激界面的第二结束控制指令，并得到判断结果，进而根据所述判断结果确定是否结束针对多个所述目标对象的运动控制。
[0013]为实现上述目的，本专利技术还提供一种多目标对象的运动控制装置，所述多目标对象的运动控制装置，包括：获取模块，用于分别基于各个所述视觉刺激界面中任意一个所述诱发图案获取多个诱发电位，并基于多个所述诱发电位得到对应的目标数字；构建模块，基于多个所述目标数字构建对应的多维坐标，并根据所述多维坐标得到运动控制指令；运动控制模块，通过所述运动控制指令对所述目标端中任意一个所述目标对象进行运动控制。
[0014]其中，本专利技术多目标对象的运动控制装置的各个功能模块各自在运行时均实现如上所述的多目标对象的运动控制方法的步骤。
[0015]为实现上述目的，本专利技术还提供一种终端设备，所述终端设备包括：存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多目标对象的运动控制程序，所述多目标对象的运动控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的多目标对象的运动控制方法的步骤。
[0016]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有多目标对象的运动控制程序，所述多目标对象的运动控制程序被处理器执行时实现如上所述的多目标对象的运动控制方法的步骤。
[0017]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的多目标对象的运动控制方法
的步骤。
[0018]本专利技术提供一种多目标对象的运动控制方法、装置、终端设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，通过分别基于各个所述视觉刺激界面中任意一个所述诱发图案获取多个诱发电位，并基于多个所述诱发电位得到对应的目标数字；基于多个所述目标数字构建对应的多维坐标，并根据所述多维坐标得到运动控制指令；通过所述运动控制指令对所述目标端中任意一个所述目标对象进行运动控制。
[0019]相比于现有技术中基本四目标或九目标的静态SSVEP的目标控制系统，本专利技术通过多个视觉刺激界面依次对被试者进行视觉刺激得到表征被试者控制意图的运动控制指令，通过该运动控制指令对多目标对象进行控制，实现了针对多目标对象的灵活控制，且控制效率高、控制精确度高，且操作简便，同时避免了由于静态视觉刺激所导致的被试者的视觉疲劳，使得诱发信号可靠性降低的问题。
附图说明
[0020]图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；图2为本专利技术多目标对象的运动控制方法一实施例涉及到的流程示意图；图3为本专利技术多目标对象的运动控制方法一实施例涉及到的运动控制系统示意图；图4为本专利技术多目标对象的运动控制方法一实施例涉及到的动态视觉诱发模块示意图；图5为本专利技术多目标对象的运动控制方法一实施例涉及到的多个视觉刺激界面示意图；图6为本专利技术多目标对象的运动控制方法一实施例涉及到的VR场景控制流程示意图；图7为本专利技术多目标对象的运动控制方法一实施例涉及到的数据采集与分析流程示意图；图8为本专利技术多目标对象的运动控制装置一实施例的功能模块示意图。
[0021]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多目标对象的运动控制方法，其特征在于，多目标对象的运动控制方法应用于多目标对象的运动控制系统，所述运动控制系统包括：服务端和目标端，所述服务端与所述目标端相连接，其中，所述服务端包括多个视觉刺激界面，各个所述视觉刺激界面中包含多个诱发图案，所述目标端包括多个目标对象；所述多目标对象的运动控制方法包括以下步骤：S1、分别基于各个所述视觉刺激界面中任意一个所述诱发图案获取多个诱发电位，并基于多个所述诱发电位得到对应的目标数字；S2、基于多个所述目标数字构建对应的多维坐标，并根据所述多维坐标得到运动控制指令；S3、通过所述运动控制指令对所述目标端中任意一个所述目标对象进行运动控制。2.如权利要求1所述的多目标对象的运动控制方法，其特征在于，在所述分别基于各个所述视觉刺激界面中任意一个所述诱发图案获取多个诱发电位的步骤之前，还包括：获取所述目标对象的状态信息，并基于所述状态信息判断所述目标对象的当前状态是否为预设目标状态；若所述目标对象的当前状态不为所述预设目标状态，则基于所述状态信息执行所述步骤S1、所述步骤S2和所述步骤S3。3.如权利要求1所述的多目标对象的运动控制方法，其特征在于，所述多目标对象的运动控制方法，还包括：判断所述运动控制指令是否为预设的第一结束控制指令；若是，则基于所述第一结束控制指令结束对所述目标对象的运动控制。4.如权利要求1所述的多目标对象的运动控制方法，其特征在于，所述分别基于各个视觉刺激界面中任意一个所述诱发图案获取多个诱发电位，并基于多个所述诱发电位得到对应的目标数字的步骤，包括：分别通过各个所述视觉刺激界面中的任意一个诱发图案对被试者进行多次视觉刺激得到基于大脑皮层的多个诱发电位；分别针对多个诱发电位进行信号处理得到对应的目标数字。5.如权利要求1或4所述的多目标对象的运动控制方法，其特征在于，所述多目标对象的运动控制方法，还包括：设置各个所述视觉刺激界面中的多个所述诱发图案的闪烁频率和闪烁时长，以根...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛兰，张立华，康晓洋，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：发明
国别省市：
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