本申请涉及钢结构焊接技术领域，具体公开了一种钢模用行走式跟踪焊接装置，其包括地轨和焊接工作台，所述地轨上滑动连接有移动架，移动架顶部连接有悬梁架，悬梁架上滑动连接有焊接装置，所述焊接装置包括焊接臂，焊接臂末端设置有焊枪，焊枪部位一侧固定有激光寻位装置，所述焊接工作台包括升降装置、变位装置和快换台，所述焊接工作台固定于地轨中部一侧、悬梁架下方位置，快换台为长方形结构，快换台固定在两端的变位装置上，变位装置固定于升降装置的升降台上，所述升降装置和变位装置均沿快换台中部向两侧对称设置。本申请专利可实现大重量模具的托举和抬升并实现对焊缝的跟踪式焊接，使用简单方便。使用简单方便。使用简单方便。
【技术实现步骤摘要】
一种钢模用行走式跟踪焊接装置
[0001]本专利技术涉及钢结构生产焊接
，具体涉及一种钢模板用行走式跟踪焊接装置。
技术介绍
[0002]随着工业技术的迅速发展和工作环境的改善，在焊接等恶劣环境下避免人工现场工作的现象普遍存在。出于这个原因，各种自动化设备正在恶劣的环境中出现，以使机器人能够代替人类工作。特别是焊接存在熔化的危险，并且工作环境相对恶劣，急迫的需要自动化的焊接技术实现无人化的焊接操作。
[0003]钢模板，作用于施工建筑物的建造时，具有很好的模具形状相匹配使用，便于更好的浇筑成型。圆柱模板在焊接时需要将骨架、肋条或钢结构零件焊接在模板表面，由于现有的钢模板一般都是体积较大、整体较重的模板，即使是钢模板的局部件的体积仍然较大，焊接时移动和翻转均不方便，因此需要一种能够对钢模板跟踪焊接的焊接装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种钢模用行走式跟踪焊接装置，以解决圆柱模板的焊接程序复杂，模板较重焊接时不易翻转抬升以及无法跟踪焊接的问题。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术所提供的技术方案如下：一种钢模用行走式跟踪焊接装置，包括地轨和焊接工作台，所述地轨上滑动连接有移动架，移动架顶部连接有悬梁架，悬梁架上滑动连接有焊接装置，所述焊接装置包括焊接臂连接，焊接臂末端设置有焊枪，焊枪部位一侧固定有激光寻位装置，所述焊接工作台包括升降装置、变位装置和快换台，所述焊接工作台固定于地轨中部一侧、悬梁架下方位置，快换台为长方形结构，快换台固定在两端的变位装置上，变位装置固定于升降装置的升降台上，所述升降装置和变位装置均沿快换台中部向两侧对称设置；
[0006]其中，激光寻位装置包括发射模块、检测模块和控制模块；激光寻位装置信号连接有焊臂控制器，焊臂控制器信号连接总控制器，焊臂控制器电连接有焊接电源，焊臂控制器信号连接焊接臂；
[0007]发射模块通过激光器向钢模板焊缝位置发射激光信号进行扫描；检测模块通过光学传感器检测激光扫描区域内各个点位信息；控制模块接收发射模块和检测模块反馈的扫描信息，并将信息传输至焊臂控制器；焊臂控制器接收控制模块的信息，对信息进行分析处理并向焊接臂发出动作指令。
[0008]本实施方案的有益效果在于：本装置的变位装置的设置，可以使得工作台进行精确地翻转调解，可快速准确的调整焊接面和焊接区域；本装置的升降装置可实现对大重量模具的的升降调节，可快速实现上下幅度的精确调节，省时省力；本装置的激光寻位装置内置多种焊缝类型，可实现多类型焊缝的跟踪焊接，由激光寻位装置对焊接表面进行扫描成像，形成焊接轨迹，实现自动跟踪对准焊缝，无需人工调整，焊接准确，节省人力。
[0009]优选方案一：作为对基础方案的进一步优化，所述升降装置包括梯形台，梯形台内部设置有丝杠，丝杠底部与梯形台转动连接，丝杠顶部连接有第一伺服电机，所述丝杠上设置有螺母，螺母外部固定有上下同轴的第一锥齿轮，两个第一锥齿轮之间连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定在横向设置的第一连杆的一端，第一连杆的另一端与升降台转动连接，第一连杆中部固定有齿轮，梯形台的上端与下端之间设置有环形链条，齿轮与环形链条的两边啮合连接。本优选方案的有益效果在于：环形链条可对齿轮进行上下的导向调，由伺服电机调整可实现精确升降调节。
[0010]优选方案二：作为对优选方案一的进一步优化，所述变位装置包括变位台，变位台内固定有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴连接有圆轮，圆轮上固定有长方形托台，快换台与托台可拆卸连接。本优选方案的有益效果在于：变位台内的伺服电机可实现精准的调节，快换台与托台可拆卸连接可更换型号，适用性广。
[0011]优选方案三：作为对优选方案二的进一步优化，所述快换台两侧设置有固定装置，所述固定装置由长方形的固定框构成，固定框的短边与快换台的侧边固定连接，固定框两侧短边的中点处与短边滑动连接有横杆，横杆将固定框分为上半部分和下半部分，横杆的上半部分内设置有压簧，压簧一端与固定框顶部固定连接，压簧另一端与横杆固定连接。本优选方案的有益效果在于：本装置的固定装置固定牢固，不易脱落，且固定框不会影响模具的焊接面，固定便捷简单。
[0012]优选方案四：作为对优选方案三的进一步优化，所述横杆中部设置有锁紧螺母，锁紧螺母两端设置有转盘，转盘与横杆转动连接，转盘上设置有T形杆，T形杆的底部与转盘铰接，T形杆的顶部弯折端可搭接固定杆上端。本优选方案的有益效果在于：固定简单省力，锁紧螺母可增强牢固性。
[0013]优选方案五：作为对优选方案四的进一步优化，所述移动架一侧设置有焊丝桶，另一侧设置有焊接电源。本优选方案的有益效果在于：便于更换焊丝和快速焊接的调整。
附图说明
[0014]图1为本专利技术实施例的示意图；
[0015]图2为本专利技术激光寻位装置示意图；
[0016]图3为本专利技术实施例的主剖图；
[0017]图4为本专利技术实施例的升降装置的侧剖图；
[0018]图5为本专利技术实施例的固定装置的放大图。
具体实施方式
[0019]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0020]说明书附图中的附图标记包括：1地轨、2移动架、3焊接工作台、31升降装置、3101丝杠、3102第一伺服电机、3103螺母、3104第一锥齿轮、3105第二锥齿轮、3106第一连杆、3107升降台、3108齿轮、3109环形链条、3110升降杆、32变位装置、321变位台、322第二伺服电机、323圆轮、324托台、33快换台、331固定装置、3311固定框、3312横杆、3313压簧、3314锁紧螺母、3315转盘、3316T形杆、4悬梁架、5焊臂、6焊枪、7激光寻位装置。
[0021]实施例如图1所示：一种钢膜用行走式跟踪焊接装置，包括地轨1和焊接工作台3，
地轨1上滑动连接有移动架2，移动架2一侧设置有焊丝桶，另一侧设置有焊接电源，移动架2顶部连接有悬梁架4，悬梁架4上滑动连接有焊接装置，焊接装置包括焊接臂，焊接臂末端设置有焊枪6，焊枪6端部一侧固定有激光寻位装置7，所述焊接工作台3包括升降装置31、变位装置32和快换台33，焊接工作台3固定于地轨1中部一侧、悬梁架4下方位置，快换台33为长方形结构，快换台33固定在两端的变位装置32上，变位装置32固定于升降装置31的升降台3107上，升降装置31和变位装置32均沿快换台33中部向两侧对称设置。
[0022]如图2所示：激光寻位装置7包括发射模块、检测模块和控制模块；激光寻位装置7信号连接有焊臂控制器，焊臂控制器信号连接总控制器，焊臂控制器电连接焊接电源，焊臂控制器信号连接焊接臂；发射模块通过激光器向钢模板焊缝位置发射激光信号进行扫描；检测模块通过光学传感器检测激光扫描区域内各个点位信息；控制模块接收检测模块反馈扫描区域点位信息，并将信息传输至焊臂控制器；焊臂控制器接收控制模块的信息，对信息进行分析处理并向焊接臂发出动作指令。
[0023]如图3、图4和图5所示：本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢模用行走式跟踪焊接装置，包括地轨和焊接工作台，其特征在于：所述地轨上滑动连接有移动架，移动架顶部连接有悬梁架，悬梁架上滑动连接有焊接装置，所述焊接装置包括焊接臂，焊接臂末端设置有焊枪，焊枪部位一侧固定有激光寻位装置，所述焊接工作台包括升降装置、变位装置和快换台，所述焊接工作台固定于地轨中部一侧、悬梁架下方位置，快换台为长方形结构，快换台固定在两端的变位装置上，变位装置固定于升降装置的升降台上，所述升降装置和变位装置均沿快换台中部向两侧对称设置；其中，激光寻位装置包括发射模块、检测模块和控制模块；激光寻位装置信号连接有焊臂控制器，焊臂控制器信号连接总控制器，焊臂控制器电连接有焊接电源，焊臂控制器信号连接焊接臂；发射模块通过激光器向钢模板焊缝位置发射激光信号进行扫描；检测模块通过光学传感器检测激光扫描区域内各个点位信息；控制模块接收发射模块和检测模块的反馈的扫描信息，并将信息传输至焊臂控制器；焊臂控制器接收控制模块的信息，对信息进行分析处理并向焊接臂发出动作指令。2.根据权利要求1所述的一种钢模用行走式跟踪焊接装置，其特征在于：所述升降装置包括梯形台，梯形台内部设置有丝杠，丝杠底部与梯形台转动连接，丝杠顶部连接有第一伺服电机，所述丝杠上设置有螺母，螺母外部转动连接有上下同轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉龙，张学军，代述勇，
申请(专利权)人：贵阳淦鑫钢模制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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