【技术实现步骤摘要】
一种线束加工中心
[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种线束加工中心。
技术介绍
[0002]目前，现有的线束加工中心在完成线材压端子工作后，会对线材的端子进行检测，并根据检测结果对线材的端子进行校正，再通过夹爪结构夹住线材的端子，由运动机构牵引夹爪结构移动至线束组装工位以进行线束组装工作，由于夹爪结构直接夹持线材的端子，可能会对端子造成损坏，且由于仅对线材的端子进行检测，并未对线材的线体部分进行检测及校正，在线束组装过程中，如果线材的端子是短端子，需要分两步完成端子与连接器的组装，这个过程中端子可能受线材的线体影响发生位置偏移，从而可能造成端子和/或连接器的损坏，如果线材的端子是长端子，在端子与连接器的组装过程中端子也可能受影响而发生位置偏移，同样可能造成端子和/或连接器的损坏，组装精度较差，无法实现精准组装，且组装时难以确定端子是否安装到位，如果端子安装不到位，则产生不良品，加工质量无法保障；另一方面，现有的线束加工中心无法存线，只能将线材的两端分别安装在连接器上，当加工线材数量较多的线束时，极易发生缠线等现象，导致难以进行加工甚至无法加工，加工所受限制大，应用范围小。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种线束加工中心。
[0004]本专利技术的技术方案如下：一种线束加工中心，包括机架以及从右至左依次设置在所述机架上的线材加工系统和线材组装系统；所述线材加工系统包括从后至前依次设置在所述机架上的进线机构、切线机构和第一移线机构、以及于...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线束加工中心，其特征在于，包括机架以及从右至左依次设置在所述机架上的线材加工系统和线材组装系统；所述线材加工系统包括从后至前依次设置在所述机架上的进线机构、切线机构和第一移线机构、以及于所述切线机构左侧且于所述第一移线机构后方从右至左依次设置在所述机架上的剥皮机构、防水栓工作站、第一检测机构、端子压接机和第二检测机构，用于线材的进线、切线、转移、剥皮、穿防水栓、剥皮后检测、压接端子和端子检测以加工出待组装的线材，并将加工出的线材转移到线材组装系统的取料位；所述线材组装系统包括于所述第二检测机构左侧设置的第二移线机构、于所述第二检测机构左侧且于所述第二移线机构下方从右至左依次设置的存线机构、水平校正机构、夹具升降机构和夹具切换机构、设置于所述水平校正机构下方的第三检测机构、从右至左依次设置在所述第二移线机构上的第一偏移校正机构和第二偏移校正机构、设置在所述夹具升降机构上的夹具机构，用于线材的取线、转移、准直检测、水平校正、组装、组装过程中的偏移校正及存线、组装检测和上下料。2.根据权利要求1所述的线束加工中心，其特征在于，所述移线机构包括第一安装座、第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件、夹线组件、第二滑轨和第三滑轨；所述第一安装座于所述第二检测机构左侧设置在所述机架上，所述第二滑轨、第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件和第三滑轨从前至后依次设置在所述第一安装座上，所述夹线组件、第一偏移校正机构和第二偏移校正机构从右至左依次设置在所述第二滑轨和第三滑轨上，所述夹线组件还与所述第二运动组件相连，所述第一偏移校正机构还与所述第三运动组件相连，所述第二偏移校正机构还与所述第一运动组件相连，所述夹线组件用于以夹持线体的方式从第二检测机构上夹取线材以及用于将取到的线材转运至所述第三检测机构，所述第一运动组件用于牵引所述第二偏移校正机构向左或向右滑移，所述第二运动组件用于牵引所述夹线机构向左或向右滑移，所述第三运动组件用于牵引所述第一偏移校正机构向左或向右滑移；所述夹线组件包括第二安装座、第一电机、两个第一气缸、两个第二气动夹爪、第三安装板、第四安装板、第四滑轨、第五滑轨、两根第六滑轨、第一连接板和两块第二连接板；所述第二安装座的一端与所述第二滑轨滑动连接，所述第二安装座的另一端与所述第三滑轨滑动连接，且所述第二安装座还与所述第二运动组件相连；所述第三安装板于所述第一安装座前方连接在所述第二安装座上，所述第一电机于所述第三安装板后方连接在所述第二安装座上，且所述第一电机的输出轴向前穿出所述第三安装板，所述第一连接板连接在所述第一电机的输出轴向前穿出所述第三安装板的一端上，所述第四滑轨于所述第一连接板下方设置在所述第三安装板上，所述第四安装板与所述第四滑轨滑动连接，所述第五滑轨于所述第四滑轨上方设置在所述第四安装板上，且所述第五滑轨与所述第一连接板滑动连接；两根所述第六滑轨分别设置在所述第四安装板的前侧上，且每根所述第六滑轨对应与一块所述第二连接板滑动连接，每块所述第二连接板上对应设有一个所述第二气动夹爪，所述第四安装板于每一所述第二连接板上方均设有一个所述第一气缸，且每个所述第一气缸的输出轴对应与一块所述第二连接板相连。3.根据权利要求2所述的线束加工中心，其特征在于，所述第三检测机构包括第三安装座、第四安装座、两个成像装置、第四运动组件和承载架；所述第三安装座于所述水平校正
机构下方设置在所述机架上，所述第四运动组件设置在所述第三安装座上，所述第四安装座连接在所述第四运动组件上；两个所述成像装置分别设置在所述第四安装座上，且每个成像装置均设有用于检测线材的线体是否偏移的偏移检测部和用于检测线材的端子是否水平的水平检测部；所述承载架于所述成像装置前方连接在所述第三安装座上，用于承载线材。4.根据权利要求3所述的线束加工中心，其特征在于，所述水平校正机构包括第五安装座和两个水平校正组件；所述第五安装座于所述成像装置上方连接在所述第一安装座的下方，且所述第五安装座对应每个所述成像装置的位置上均设有一个所述水平校正组件，每个所述水平校正组件均用于以夹持线体的方式对安放于所述承载架上的线材进行夹持固定以防止该线材从承载架上掉落以及用于根据所述第三检测机构反馈的水平度检测结果对所夹持的线材进行端子水平度校正以使线材的端子处于水平；每个所述水平校正组件均包括第二电机、主动轮、从动轮、同步带、旋转轴和第三气动夹爪；所述第五安装座对应每个所述成像装置的位置上均设有一个第一通孔，每根所述旋转轴对应穿设于一个所述第一通孔，且每根所述旋转轴向前穿出所述第一通孔的一端上对应设有一个所述第三气动夹爪，每根所述旋转轴向后穿出所述第一通孔的一端上对应设有一个所述从动轮，所述第二电机于所述从动轮上方设置在所述第五安装座，所述主动轮连接在所述第二电机的输出轴上，所述同步带设置在所述主动轮和从动轮上。5.根据权利要求3所述的线束加工中心，其特征在于，所述夹具升降机构包括第五安装板、第六安装板、第五运动组件、两个第二气缸、四个第三气缸、第七滑轨和四个锁紧件，所述夹具机构包括夹具组件和夹具固定组件，所述夹具固定组件包括第六安装座；所述第五安装板于所述第三安装座左侧连接在所述第一安装座的下方，所述第五运动组件设置在所述第五安装板上，所述第六安装板连接在所述第五运动组件上；所述第六安装板的左右两侧上分别设有一个第二通孔，每个所述第二气缸对应于一个所述第二通孔后方连接在所述第六安装板上，所述第六安装板的前侧对应两个所述第二气缸的位置上设有所述第七滑轨，且所述第七滑轨对应每个所述第二通孔的位置上均设有一个第三通孔，所述第六安装座的后侧上设有两组配合所述第七滑轨使用的滚轮，所述第六安装座与所述第七滑轨通过两组滚轮实现滑动连接，且所述第六安装座对应每个所述第三通孔的位置上均设有一个第四通孔，每个所述第二气缸的输出轴均向前依次穿出一个所述第二通孔和第三通孔并插入一个所述第四通孔中；所述第六安装板于每个所述第二通孔上下两侧还均设有一个锁紧孔，每个所述锁紧孔内均设有一个所述锁紧件，每个所述第三气缸对应于一个所述锁紧孔后方连接在所述第六安装板上，且每个所述第三气缸的输出轴均向前穿入一个所述锁紧孔内并与该锁紧孔内的锁紧件相连，所述第六安装座对应每个所述锁紧件的位置上均设有一个配合所述锁紧件使用的锁紧块，所述第六安装座与所述锁紧件通过锁紧块实现可拆卸连接；所述夹具组件可拆卸设置在所述第六安装座的前侧上，用于定位安装若干连接器；所述夹具组件包括第七安装板和弹簧夹；所述第七安装板的前侧上分别设有若干个快换夹具，每个所述快换夹具均用于安放连接器，所述第七安装板的后侧上设有所述弹簧夹，所述第七安装板与所述第六安装座通过弹簧夹实现可拆卸连接；所述弹簧夹由连接在所述第七安装板后侧上的第三连接板、从左至右依次可转动连接在所述第三连接板上的第一夹爪和第二夹爪、于所述第一夹爪左侧连接在所述第三连接板上的第一弹簧装置、以及于所
述第二夹爪右侧连接在所述第三连接板上的第二弹簧装置所组成；所述第三连接板的后侧上从左至右依次设有第一连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾佰颜，黄建业，曾桂林，曾树杰，曾张国，肖金发，
申请(专利权)人：深圳市顺科达智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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