本发明专利技术公开一种自升式海洋平台液压升降装置，包括桩腿、动环梁、定环梁及自升式海洋平台主体，所述定环梁固定安装于自升式海洋平台主体上，且所述定环梁、动环梁及自升式海洋平台主体由上至下依次通过导向装置套装在所述桩腿上，所述定环梁和动环梁上均设置有用于限制所述定环梁和动环梁沿桩腿轴向活动的棘爪组件，通过所述棘爪组件与桩腿外部设置的限位件相卡接，以实现定环梁和动环梁与桩腿的脱开和固定；所述定环梁和动环梁之间还设置有起驱动动环梁上下移动作用的升降油缸，所述升降油缸的固定端通过紧固件与定环梁上的耳板连接，所述升降油缸的输出端通过销轴和动环梁上的耳板相连接。耳板相连接。耳板相连接。
【技术实现步骤摘要】
一种自升式海洋平台液压升降装置
[0001]本专利技术属于海洋平台工程设备
，具体涉及一种自升式海洋平台液压升降装置。
技术介绍
[0002]自升式海洋平台是一种广泛应用于海洋工程中的升降装置，其通过升降系统实现平台和桩腿的相对升降和固定。
[0003]液压插销式升降系统作为常见的一种升降系统，由于其具备承载能力大，造价便宜等优点，而被广泛使用在油气处理、生活平台、风电安装船等工程设备上，现有技术中，液压插销升降系统主要包括动环梁、定环梁上均安装有插销组件，而提升油缸的两端分别与动环梁和定环梁连接，在升降平台时，通过提升油缸的伸缩动作，并配合动环梁和定环梁上的插销组件的插动作，完成自升式海洋平台的升降工况。
[0004]在实现本专利技术的过程中，申请人发现有技术中至少存在如下问题：1、由于插销的直径比插销孔的直径小，故插销的受力面积较小。
[0005]2、为了减少插销动作时的阻力，需要在插销中设计润滑通道，加工复杂。
[0006]3、由于插销和插销孔的直径差距不大，以及插销孔位置的偏差存在，导致插销插入孔时存在一定的摩擦，导致插销的磨损。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的是提供一种结构合理、操作方便的自升式海洋平台液压升降装置，提高了升降装置的承载能力，减化了升降过程中固定装置的结构，减少了锁固过程的磨损。
[0008]本专利技术通过以下技术方案实现：一种自升式海洋平台液压升降装置，包括桩腿、动环梁、定环梁及自升式海洋平台主体，所述定环梁固定安装于自升式海洋平台主体上，且所述定环梁、动环梁及自升式海洋平台主体由上至下依次通过导向装置套装在所述桩腿上， 所述定环梁和动环梁上均设置有用于限制所述定环梁和动环梁沿桩腿轴向活动的棘爪组件，通过所述棘爪组件与桩腿外部设置的限位件相卡接，以实现定环梁和动环梁与桩腿的脱开和固定；所述定环梁和动环梁之间还设置有起驱动动环梁上下移动作用的升降油缸，所述升降油缸的固定端通过紧固件与定环梁上的耳板连接，所述升降油缸的输出端通过销轴和动环梁上的耳板相连接。本专利技术将现有技术中的插销装置更改为棘爪组件，通过棘爪组件、升降油缸及桩腿上的限位件互相配合，从而提高了升降装置的承载能力，减化了升降过程中固定装置的结构，减少了锁固过程的磨损。
[0009]进一步的，沿所述桩腿轴外部轴向设置有若干矩形齿条，所述矩形齿条上等间距均布有若干矩形卡齿。所述矩形齿条的数量根据平台升降的距离确定，其与桩腿之间通过焊接连接固定，且矩形齿条的尾端固定于桩腿的顶端。通过矩形齿条的设置，能够使升降装置的固定更加牢靠，不容易松脱，更好地完成自升式海洋平台的升降工况。
[0010]进一步的，所述棘爪组件分别安装于定环梁和动环梁的上端面，由棘爪本体、棘爪销轴、棘爪固定座及棘爪油缸组成；所述棘爪本体上设置有与矩形卡齿相匹配的爪部，其中心位置开有用于放置棘爪销轴的安装孔，所述棘爪销轴穿过安装孔后，使棘爪本体与棘爪固定座活动连接；所述棘爪油缸的固定端通过销轴分别安装于定环梁和动环梁上端面的耳板上，其输出端固定于棘爪本体上，通过棘爪油缸驱动棘爪进行伸缩运动。
[0011]进一步的，所述棘爪本体以安装孔的直径为中心轴，呈轴对称结构，包括多边形的棘爪板，所述棘爪板的端部均具有向外延伸的矩形折弯，以形成与矩形卡齿形状相匹配的爪部。所述棘爪本体的外侧中间位置固定有三角形的连接板，通过所述连接板与棘爪油缸的输出端相连接。通过在棘爪的上下两端分别设置的卡爪与前述的矩形齿条配套使用，不仅使卡接时更加牢固，同时也便于操作。
[0012]进一步的，所述平台主体具有上升位置和下降位置；当处于上升位置时，动环梁上设置的棘爪组件中的棘爪的下端爪部嵌入矩形卡齿中，使动环梁上设置的棘爪组件中的棘爪油缸伸出，驱动棘爪的下端爪部从矩形卡齿中松脱，此时的载荷由定环梁承受，升降油缸的输出轴上升并驱动动环梁到达传感器感应位置后，停止运行，动环梁上设置的棘爪组件中的棘爪油缸缩回，使棘爪下端爪部卡入矩形卡齿条中，通过PLC控制程序，操作定环梁上设置的棘爪组件的棘爪油缸伸出，使棘爪下端爪部从矩形卡齿中松脱，并完成上升动作，此时载荷由动环梁承受；再次操作升降油缸收缩，此时平台跟随定环梁一同向上运动，到位后，停止运行，再将定环梁上设置的棘爪组件的棘爪下端爪部嵌入矩形卡齿条中，如此往复操作，将平台上升到指定位置。
[0013]进一步的，所述桩腿具有收缩状态及放置状态；当处于放置状态时，所述定环梁和动环梁上设置的棘爪组件中的棘爪上端爪部嵌入矩形卡齿中，使动环梁上设置的棘爪组件的棘爪油缸缩回，从而带动棘爪上端爪部从矩形卡齿中松脱，此时载荷由定环梁承受；随后升降油缸的输出端伸出，带动动环梁到达传感器感应位置后，停止运行，动环梁上设置的棘爪组件中的棘爪油缸伸出，使棘爪上端爪部卡入矩形卡齿中，操作定环梁上设置的棘爪组件的棘爪油缸缩回，使棘爪上端爪部从矩形卡齿条中松脱，此时载荷由动环梁承受；再次操作升降油缸收缩，此时桩腿跟随动环梁一同往下运动，到位后，停止运行，再将定环梁上设置的棘爪组件的棘爪上端爪部嵌入矩形卡齿中，如此往复操作，将桩腿放置完成。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术将现有技术中的插销装置更改为棘爪装置，通过棘爪、油缸及升降柱上的矩形齿条进行配合，从而提高了升降装置的承载能力，减化了升降过程中固定装置的结构，减少了锁固过程的磨损。
附图说明
[0015]图1为本专利技术中桩腿收放时的状态图。
[0016]图2为图1的俯视图。
[0017]图3为本专利技术中平台升降时的状态图。
[0018]图4为图3的俯视图。
[0019]图5为本专利技术中棘爪组件的结构示意图。
[0020]附图说明：1
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桩腿，2
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矩形齿条，3
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棘爪组件，3.1
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棘爪，3.2
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棘爪销轴，3.3
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棘爪固定座，3.4
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棘爪控制油缸，4
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动环梁，5
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升降油缸，6
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定环梁，7
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平台主体。
具体实施方式
[0021]本实施例提出了一种自升式海洋平台液压升降装置，结构如图所示，包括定环梁6、动环梁4、桩腿1、及自升式海洋平台主体7。
[0022]其中，定环梁4固定安装在自升式海洋平台的平台主体7上，且定环梁6、动环梁4和平台主体7均通过导向装置活动套装在桩腿1上，同时在定环梁6和动环梁4上均设置有用于限制定环梁和动环梁沿桩腿轴向活动的棘爪组件3，该棘爪组件与焊接在桩腿外部的矩形齿条配合使用，以实现定环梁和动环梁与桩腿的脱开和固定。
[0023]同时，在定环梁和动环梁之间还设置有起驱动动环梁上下移动作用的升降油缸5，该升降油缸的固定端通过紧固件与定环梁上的耳板连接，其输出端通过销轴和动环梁上的耳板相连接。
[0024]本实施例中的棘爪组件3由棘本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自升式海洋平台液压升降装置，包括桩腿、动环梁、定环梁及自升式海洋平台主体，所述定环梁固定安装于自升式海洋平台主体上，且所述定环梁、动环梁及自升式海洋平台主体由上至下依次通过导向装置套装在所述桩腿上，其特征在于：所述定环梁和动环梁上均设置有用于限制所述定环梁和动环梁沿桩腿轴向活动的棘爪组件，通过所述棘爪组件与桩腿外部设置的限位件相卡接，以实现定环梁和动环梁与桩腿的脱开和固定；所述定环梁和动环梁之间还设置有起驱动动环梁上下移动作用的升降油缸，所述升降油缸的固定端通过紧固件与定环梁上的耳板连接，所述升降油缸的输出端通过销轴和动环梁上的耳板相连接。2.根据权利要求1所述的自升式海洋平台液压升降装置，其特征在于：沿所述桩腿轴外部轴向设置有若干矩形齿条，所述矩形齿条上等间距均布有若干矩形卡齿。3.根据权利要求2所述的自升式海洋平台液压升降装置，其特征在于：所述矩形齿条的数量根据平台升降的距离确定，其与桩腿之间通过焊接连接固定，且矩形齿条的尾端固定于桩腿的顶端。4.根据权利要求2所述的自升式海洋平台液压升降装置，其特征在于：所述棘爪组件分别安装于定环梁和动环梁的上端面，由棘爪、棘爪销轴、棘爪固定座及棘爪油缸组成；所述棘爪上设置有与矩形卡齿相匹配的爪部，其中心位置开有用于放置棘爪销轴的安装孔，所述棘爪销轴穿过安装孔后，使棘爪与棘爪固定座活动连接；所述棘爪油缸的固定端通过销轴分别安装于定环梁和动环梁上端面的耳板上，其输出端固定于棘爪上，通过棘爪油缸驱动棘爪进行伸缩运动。5.根据权利要求4所述的自升式海洋平台液压升降装置，其特征在于：所述棘爪以安装孔的直径为中心轴，呈轴对称结构，包括多边形的棘爪本体，所述棘爪本体的端部均具有向外延伸的矩形折弯，以形成与矩形卡齿形状相匹配的爪部。6.根据权利要求4所述的自升式海洋平...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾勇军，孟庆文，程西送，
申请(专利权)人：南京中船绿洲机器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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