一种基于汽车桥壳加强圈焊缝检测的全自动测漏机制造技术

一种基于汽车桥壳加强圈焊缝检测的全自动测漏机，包括：底板、桥壳传送装置1、机械抓取装置2、气源装置5和控制柜7，还包括：两端加紧密封装置3、加强圈部密封检测装置4和检测装置6，桥壳传送装置1、机械抓取装置2、加紧密封装置3、控制柜7和加强圈部密封检测装置4均固定安装在底板上；机械抓取装置2用于将桥壳从桥壳传送装置1抓取到两端加紧密封装置3，加强圈部密封检测装置4包括加强圈密封装置41，加强圈密封装置41位于两端加紧密封装置3上方，检测装置6滑动连接在加强圈部密封检测装置4上；气源装置5对整个装置提供气源；控制柜7用于对整个装置进行控制。整个装置进行控制。整个装置进行控制。

【技术实现步骤摘要】
一种基于汽车桥壳加强圈焊缝检测的全自动测漏机


[0001]本专利技术涉及汽车桥壳制造领域，尤其涉及一种基于汽车桥壳加强圈焊缝检测的全自动测漏机。
技术背景
[0002]桥壳是汽车的关键部位之一，受力复杂，不但承受汽车重量和传力，还要承受矩达的动载荷和静载荷所形成的弯矩和扭矩。因此，要求桥壳由足够的强度、刚度和韧性，并能长期承受疲劳应力的作用；桥壳一旦漏油会使主减速器和差速器润滑不良甚至无油润滑,加剧机件磨损,导致机件早期损坏，危机行车安全；造成桥壳漏油的主要原因在加强圈与焊缝之间存在气孔、裂纹及未融合等缺陷；现有的检测机大多使用向桥壳内部注入有色气体或追踪气体，通过观察气体是否从焊缝溢出来判断是否存在气孔等，或使用肥皂水图涂抹在焊缝上，注入气体后观察是否发生气泡，来判断是否存在气孔等；但是，现有的方式基本需要人工参与完成，效率低下，污染环境；因此本专利技术提出了一种基于汽车桥壳加强圈焊缝检测的全自动测漏机，用于在桥壳与加强圈完成焊接后，对其焊缝进行检测，检测其是否存在气孔、裂纹机未融合等缺陷；可以对漏气位置进行标记。

技术实现思路

[0003]本专利技术所使用的技术方案是：一种基于汽车桥壳加强圈焊缝检测的全自动侧漏机，包括：底板、桥壳传送装置、机械抓取装置、气源装置和控制柜，还包括：两端加紧密封装置、加强圈部密封检测装置和检测装置，所述桥壳传送装置、机械抓取装置、加紧密封装置、控制柜和加强圈部密封检测装置均固定安装在所述底板上；所述机械抓取装置用于将桥壳从桥壳传送装置抓取到两端加紧密封装置，所述加强圈部密封检测装置包括加强圈密封装置，所述加强圈密封装置位于两端加紧密封装置上方，所述检测装置滑动连接在所述加强圈部密封检测装置上；所述气源装置对整个装置提供气源；所述控制柜用于对整个装置进行控制。
[0004]进一步地，所述桥壳传送装置包括：传送机构，所述传送机构上固定安装有感应器；所述传送机构两侧各设有一个推正装置，所述推正装置包括：推正安装架，所述推正装置安装架固定安装在所述底板上；所述推正装置安装架上至少固定安装有两个推正气缸，每个所述推正气缸的输出端均固定安装有推板，且朝向传送机构。
[0005]进一步地，所述机械抓取装置包括：机械臂，所述机械臂固定安装在所述底板上，所述机械臂活动端固定安装有滑动架；所述滑动架上固定安装有抓手移动电机，所述抓手移动电机的输出轴上固定安装有齿轮；所述滑动架内部滑动连接有两个齿条和两个抓手连接块，每个所述抓手连接块与对应的所述齿条一端固定连接；所述齿轮与两个所述齿条相互啮合；每个所述抓手连接块上均固定连接有抓手。
[0006]进一步地，两端加紧密封装置包括：桥壳放置架，所述桥壳放置架两端均固定安装
有密封装置和旋转支撑装置，所述密封装置与所述旋转支撑装置滑动连接。
[0007]进一步地，所述密封装置包括：同步推动伺服电缸和密封盘，所述同步推动伺服电缸至少设为两个；所述密封盘滑动连接在所述旋转支撑装置上；每个所述同步推动伺服电缸均固定连接在所述桥壳放置架上，且输出端与所述密封盘固定连接。
[0008]进一步地，所述密封盘上设有高压气喷嘴，所述高压气喷嘴与所述气源装置连接。
[0009]进一步地，所述旋转支撑装置包括：安装筒和第一加紧推动缸，所述安装筒一端固定安装在所述桥壳放置架上，另一端滑动连接有旋转电机安装架；所述第一加紧推动缸固定安装在所述桥壳放置架上，且输出端与所述旋转电机安装架固定连接；所述旋转电机安装架上转动连接有桥壳加紧装置；至少一个所述旋转支撑装置中的旋转电机安装架内固定安装有旋转电机，所述旋转电机输出轴与所述桥壳加紧装置固定连接。
[0010]进一步地，所述桥壳加紧装置包括：加紧装置安装体，所述加紧装置安装体转动连接在所述旋转电机安装架上，且与对应的所述旋转电机输出轴固定连接；所述加紧装置安装体内部固定安装有第二加紧推动缸；所述第二加紧推动缸输出端固定连接有推板；所述加紧装置安装体内部转动连接有至少两个转板，所述加紧装置安装体上设有与转板数量相等的避空，每个所述转板一端通过对应的弹簧与所述加紧装置安装体内部弹性连接，另一端贯穿避空伸出加紧装置安装体；；所述推板与每个所述转板活动连接。
[0011]进一步地，所述加强圈部密封检测装置还包括：加强圈密封移动装置和缓冲件，所述加强圈密封移动装置包括：安装架，所述安装架上设有避空，所述安装架上滑动连接有移动块，所述移动块上固定安装有液压缸，所述液压缸输出端固定连接有横板，所述横板上固定连接有拉杆，所述拉杆下端穿过所述避空与所述缓冲件固定连接，且与所述移动块滑动连接；所述安装架两侧各至少安装有一个移动块推动气缸，每个所述移动块推动气缸输出端均与所述移动块固定连接；进一步地，所述缓冲件包括：连接板，所述连接板与所述拉杆固定连接；所述连接板下端固定连接有套筒，所述套筒内部滑动连接有连接杆；所述连接杆下端与所述加强圈密封装置固定连接。
[0012]进一步地，所述加强圈密封装置包括：加强圈压板，所述加强圈压板与所述缓冲件固定连接；所述加强圈压板上端固定安装有挤压气缸，所述挤压气缸输出端固定连接有挤压气缸连接板，所述挤压气缸连接板上至少固定连接有两个挤压气缸连接杆；所述加强圈压板下方通过弹性件滑动连接有内部支撑壳，所述内部支撑壳内部滑动连接有活动块，所述活动块上至少设有两组向下倾斜的滑槽，且均匀分布，每组所述向下倾斜的滑槽上均滑动且转动安装有卡板一端；所述卡板另一端穿过所述内部支撑壳并与其滑动无转动连接；每个所述挤压气缸连接杆下端均与所述活动块固定连接，所述加强圈压板上设有连接口，用于与所述气源装置（5）连接；所述加强圈压板下端固定安装有传感器。
[0013]进一步地，所述加强圈压板上固定安装有高压气喷头，所述高压气喷头与所述气源装置连接。
[0014]进一步地，所述弹性件包括：压板连接杆、支撑壳连接筒，所述压板连接杆固定连接在所述加强圈压板下方；所述支撑壳连接筒固定连接在所述内部支撑壳上方；所述压板连接杆滑动连接在所述支撑壳连接筒内部，所述压板连接杆通过弹性件弹簧与所述支撑壳连接筒弹性连接。
[0015]进一步地，所述加强圈压板上设有滑轨，所述检测装置包括：滑块；所述滑快滑动连接所述滑轨上，所述滑快上固定安装有滑轮电机，所述滑快上设有避空，所述滑轮电机输出轴上固定连接有滑轮，所述滑轮通过所述避空与所述滑轨紧密连接；所述滑快上固定连接有检测安装架，所述检测安装架上固定安装有风速传感器和两个染料喷头，所述风速传感器位于两个染料喷头之间。
[0016]由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：（1）本专利技术实现了完全自动化，不需要人工进行操作，并且提升了效率，大大提高了产能。
[0017]（2）本专利技术通过加紧密封装置，可以对放置到其上的桥壳进行旋转，无论桥壳怎样放置到加紧密封装置上，均可通过加紧密封装置对桥壳进行旋转，使得加强圈处处于上方；通过密封盘对桥壳两端进行密封，并通过密封盘上的高压气喷头将桥壳两端的灰尘吹走，使得密封盘可以起到更好的密封效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于汽车桥壳加强圈焊缝检测的全自动测漏机，包括：底板、桥壳传送装置（1）、机械抓取装置（2）、气源装置（5）和控制柜（7），其特征在于，还包括：两端加紧密封装置（3）、加强圈部密封检测装置（4）和检测装置（6），所述桥壳传送装置（1）、机械抓取装置（2）、加紧密封装置（3）、控制柜（7）和加强圈部密封检测装置（4）均固定安装在所述底板上；所述机械抓取装置（2）用于将桥壳从桥壳传送装置（1）抓取到两端加紧密封装置（3），所述加强圈部密封检测装置（4）包括加强圈密封装置（41），所述加强圈密封装置（41）位于两端加紧密封装置（3）上方，所述检测装置（6）滑动连接在所述加强圈部密封检测装置（4）上；所述气源装置（5）对整个装置提供气源；所述控制柜（7）用于对整个装置进行控制。2.根据权利要求1所述的一种基于汽车桥壳加强圈焊缝检测的全自动测漏机，其特征在于，所述桥壳传送装置（1）包括：传送机构（11），所述传送机构（11）上固定安装有感应器（12）；所述传送机构（11）两侧各设有一个推正装置（13），所述推正装置（13）包括：推正安装架（131），所述推正装置安装架（131）固定安装在所述底板上；所述推正装置安装架（131）上至少固定安装有两个推正气缸（132），每个所述推正气缸（132）的输出端均固定安装有推板，且朝向传送机构（11）。3.根据权利要求1所述的一种基于汽车桥壳加强圈焊缝检测的全自动测漏机，其特征在于，所述机械抓取装置（2）包括：机械臂（21），所述机械臂（21）固定安装在所述底板上，所述机械臂（21）活动端固定安装有滑动架（22）；所述滑动架（22）上固定安装有抓手移动电机（24），所述抓手移动电机（24）的输出轴上固定安装有齿轮（25）；所述滑动架（22）内部滑动连接有两个齿条（26）和两个抓手连接块（27），每个所述抓手连接块（27）与对应的所述齿条（26）一端固定连接；所述齿轮（25）与两个所述齿条（26）相互啮合；每个所述抓手连接块（27）上均固定连接有抓手（23）。4.根据权利要求1所述的一种基于汽车桥壳加强圈焊缝检测的全自动测漏机，其特征在于，两端加紧密封装置（3）包括：桥壳放置架（31），所述桥壳放置架（31）两端均固定安装有密封装置（33）和旋转支撑装置（32），所述密封装置（33）与所述旋转支撑装置（32）滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种基于汽车桥壳加强圈焊缝检测的全自动测漏机，其特征在于，所述密封装置（33）包括：同步推动伺服电缸（332）和密封盘（331），所述同步推动伺服电缸（332）至少设为两个；所述密封盘（331）滑动连接在所述旋转支撑装置（32）上；每个所述同步推动伺服电缸（332）均固定连接在所述桥壳放置架（31）上，且输出端与所述密封盘（331）固定连接。6.根据权利要求4所述的一种基于汽车桥壳加强圈焊缝检测的全自动测漏机，其特征在于，所述旋转支撑装置（32）包括：安装筒（321）和第一加紧推动缸（322），所述安装筒（321）一端固定安装在所述桥壳放置架（31）上，另一端滑动连接有旋转电机安装架（323）；所述第一加紧推动缸（322）固定安装在所述桥壳放置架（31）上，且输出端与所述旋转电机安装架（323）固定连接；所述旋转电机安装架（323）上转动连接有桥壳加紧装置（325）；至少一个所述旋转支撑装置（32）中的旋转电机安装架（323）内固定安装有旋转电机（324...

【专利技术属性】
技术研发人员：金光俊，宋希亮，麻付舜，吕建超，陈伟，刘云锋，吴岩，任志君，骆继伟，李越，毕建华，曹静，
申请(专利权)人：秦皇岛通桥科技有限公司，
类型：发明
国别省市：