基于机器视觉识别航空线缆表面编码的方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种基于机器视觉识别航空线缆表面编码的方法及装置，其中，方法包括：采集线缆表面编码图像并进行图像预处理；通过局部自适应阈值分割算法对预处理后的线缆表面编码图像进行处理，得到线缆的上下边界，滤除线缆表面编码图像中的线缆的上下边界以及对线缆表面编码图像中编码进行倾斜校正；对线缆表面编码图像中的各个编码进行提取和分割得到多个初始编码图片，将多个初始编码图片分割优化后进行裁剪和排序得到待识别字符；通过预先训练的字符分类器对待识别字符进行识别，得到线缆表面编码图像中的编码识别结果。本申请可以解决细线缆表面字符和线缆边界重叠时候的识别问题。的识别问题。的识别问题。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉识别航空线缆表面编码的方法及装置


[0001]本申请涉及自动化装备及制造中的视觉检测
，特别涉及一种基于机器视觉识别航空线缆表面编码的方法及装置。

技术介绍

[0002]在航空飞机生产过程中，需要根据线缆的功能进行大量线缆对接，为了避免混淆线缆，会利用激光打标机预先在线缆上打印一段编码，建立编码之间的配对表，员工通过人工读取编码、查阅配对表的方式进行线缆对接。但是航空线缆的线径很细(2
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5mm)，编码字符非常小，员工长时间识别线缆会对眼睛造成一定程度的损害，开发一套自动化的线缆编码识别系统，可以在减轻员工肉眼和大脑疲劳的同时，指引员工快速对接线缆并且提高工作效率。利用相机进行视觉检测具有非接触性好，速度快，便携式好的特点，开发一套航空线缆编码视觉识别系统，利用计算机自动化地进行线缆编码识别，对于搭建线缆自动化操作系统也具有很好的应用价值。
[0003]航空线缆的识别具有以下难点：(1)线缆表面具有局部反光，部分编码残缺，局部污渍等噪声干扰；(2)线缆的线径很细，甚至与编码字符尺寸相似，导致编码字符会本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉识别航空线缆表面编码的方法，其特征在于，包括以下步骤：采集线缆表面编码图像并进行图像预处理；通过局部自适应阈值分割算法对预处理后的线缆表面编码图像进行处理，得到线缆的上下边界，滤除所述线缆表面编码图像中的线缆的上下边界以及对所述线缆表面编码图像中编码进行倾斜校正；对所述线缆表面编码图像中的各个编码进行提取和分割得到多个初始编码图片，将所述多个初始编码图片分割优化后进行裁剪和排序得到待识别字符；通过预先训练的字符分类器对所述待识别字符进行识别，得到所述线缆表面编码图像中的编码识别结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集线缆表面编码图像并进行图像预处理，包括：采用放大倍率可调节的便携式数码显微镜采集所述线缆表面编码图像；利用双线性插值算法对所述线缆表面编码图像进行降采样处理，将所述线缆表面编码图像进行等比例缩小，采用非线性滤波算法对降采样后的线缆表面编码图像进行图像滤波处理。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过局部自适应阈值分割算法对预处理后的线缆表面编码图像进行处理，得到线缆的上下边界，包括：通过比较各个像素点和其邻域像素点的灰度均值来区分其是否为前景点，通过设置邻域大小获得凸显线缆边界的黑白二值图片，查找所述黑白二值图片中的所有封闭黑白交界轮廓，遍历查找面积和长度最大的两个轮廓，这两个轮廓应分别位于线缆中心的两侧，其中包含了所需要的线缆边界点，通过分别搜索上轮廓的下界点和下轮廓的上界点，得到线缆的上下边界。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述线缆表面编码图像中的各个编码进行提取和分割得到多个初始编码图片，将所述多个初始编码图片分割优化后进行裁剪和排序得到待识别字符，包括：通过投影法对所述线缆表面编码图像进行初步分割，得到多个预分割矩形区域；利用投票法确定所述预分割矩形区域的正确尺寸，根据所述正确尺寸，基于区域黑色像素点最密集和最居中的原则局部搜索，得到多个优化分割矩形区域；将所述多个优化分割矩形区域进行裁剪，并根据矩形形心坐标进行排序，得到待识别字符图片。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过预先训练的字符分类器对所述待识别字符进行识别，包括：提取每个待识别矩形区域的特征，使用SVM识别器识别编码，根据正确性判据得到所述编码识别结果的正确率，其中，所述正确性判据包括任意两个字符间距是...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴丹，王斌，张继文，王国磊，徐静，蒋潇，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：