本发明专利技术涉及铸造件翻转技术领域，具体的为一种新型的铸造件翻转装置；包括底座台，以及设置在底座台上的旋转系统和翻转协同系统；本发明专利技术通过旋转盘与翻转台，将旋转与翻转合并在同一个平台内，并且两者之间互不影响，旋转与翻转之间可以自由调整使用顺序，装置具备充分的灵活性；通过将翻转盘分为左右两半，使得翻转过程变得连贯，无需重新复位，能够连续的进行多次翻转；配合部分检测时，也可以快速进行筛选与复位，适应多种工作条件；本发明专利技术使用的零部件多为可拆卸部件，符合模块化设计理念，既保证了装置的灵活性与兼容性，也减轻了装置维护的成本，降低了工人劳动强度，节约了人力资源。资源。资源。
【技术实现步骤摘要】
一种新型的铸造件翻转装置
[0001]本专利技术涉及铸造件翻转
，具体的为一种新型的铸造件翻转装置。
技术介绍
[0002]铸造件的生产制造过程中，外表面易产生划痕、磕碰等缺陷，直接影响到铸造件的精度、可靠性及寿命；在许多铸造件的生产、装配、检修等过程中，往往需要将其翻转，以实现对所需位置的作业，由于铸造件的特性，在很多时候铸造件不宜直接人工进行接触翻转，而需要使用专门的翻转装置；目前普通翻转装置有较大的局限性，不能很好的进行工种扩展，仅仅只用于翻转铸造件；为此本专利技术提出一种新型的铸造件翻转装置用于解决上述问题，增加铸造件翻转工作的灵活性、连贯性与可扩展性。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种新型的铸造件翻转装置，将铸造件的翻转与旋转功能结合为一体，以提升铸造件在翻转时的扩展性、连贯性与灵活性。
[0004]基于上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种新型的铸造件翻转装置，包括底座台，底座台上连接设置有旋转系统，旋转系统连接设置有翻转协同系统；旋转系统包括设置在底座台内部的伺服电机，伺服电机的输出轴连接有传动杆；底座台内部设置有竖直的内部通道，内部通道连接伺服电机和底座台的顶面，传动杆穿过内部通道伸出到底座台顶面外；传动杆的顶端连接有旋转盘，旋转盘的顶面设置有圆形凹槽，圆形凹槽内设置有四个通孔；翻转协同系统包括设置在旋转盘圆形凹槽内的翻转台，翻转台包括左右对称的两半圆板，两个半圆板的连接处通过旋转轴互相配合连接；翻转协同系统还包括设置在底座台顶面上的四个翻转模块，四个翻转模块与旋转盘的四个通孔配合设置，并且内侧的两个翻转模块与外侧的两个翻转模块方向相反设置。
[0005]优选地，翻转模块包括滑轨，滑轨长度方向的一侧固定设置有气缸，气缸的活塞杆连接有滑块，滑块设置在滑轨内；滑块顶部固定设置有旋转座，旋转座上通过轴孔连接有气动杆；气动杆的末端通过轴孔连接设置有卡扣；滑轨内设置有高度块，高度块上设置有锁定机构；滑轨和气缸固定设置在抬起块上，抬起块设置在底座台上；抬起块接近气缸的一端面上通过推动杆与推动气缸连接。
[0006]优选地，卡扣包括上端板和下端板，上端板和下端板之间固定连接，下端板的外侧通过轴孔结构与气动杆连接；上端板的长度小于下端板的长度，下端板的长度与旋转盘上的四个通孔配合；翻转台底部与四个通孔配合地设置有四个凹槽，四个凹槽内均设置有卡槽，卡槽均设置在凹槽内远离翻转台圆心的一面上；卡扣的上端板与翻转台底部凹槽内的卡槽相配合。
[0007]优选地，底座台顶面上固定设置有固定块，固定块包括设置在内侧两个翻转模块之间的中间固定块、设置在外侧两个翻转模块外侧的两个边缘固定块和设置在每侧两个内
侧翻转模块和外侧翻转模块之间的辅助固定块；中间固定块的中心设置有与底座台内部通道配合的通孔，中间固定块和辅助固定块的左右两侧面上均设置有一对平行的圆柱滚轮，两个边缘固定块的内侧面上均设置有两个平行的圆柱滚轮。
[0008]优选地，抬起块的左右两侧面上均设置有两个L型凹槽，L型凹槽与固定块侧面上的圆柱滚轮相配合；底座台顶面还设置有一对推动气缸，两个推动气缸分别设置在四个翻转模块的前后两侧，其中一个推动气缸通过推动杆同时连接到两个内侧的翻转模块上，另一个推动气缸通过推动杆同时连接到另外两个外侧的翻转模块上。
[0009]优选地，底座台的内部设置有顶起气缸，顶起气缸的上方通过活塞杆连接有顶起板；顶起板上方设置有底座台平面板，顶起板和底座台平面板的中央位置均设置有与底座台内部通道配合的通孔；抬起块的底面上设置有圆柱凸块，顶起板的顶面上设置有多个圆形凹槽，圆形凹槽与抬起块底面上的圆柱凸块相配合；底座台平面板上设置有多个圆形贯穿孔，圆形贯穿孔与抬起块底面上的圆柱凸块相配合。
[0010]优选地，底座台内部一侧设置有伺服电机槽，伺服电机槽一侧设置有与内部通道连通的传动轴孔，伺服电机的输出轴穿过转动轴孔与传动杆连接。
[0011]优选地，翻转台在一侧半圆板上设置有通孔，通孔内配合设置有小翻转板；小翻转板通过设置在外侧的铰链结构与翻转台连接；中间固定块顶面上固定设置有小翻转固定座，小翻转固定座上设置有小翻转推动气杆，小翻转推动气杆的末端通过轴孔连接设置有通电时带有磁性的电磁板；小翻转板的底面设置有卡槽，卡槽与电磁板配合设置；小翻转板具有磁性。
[0012]优选地，底座台顶面上设置有小推动装置，小推动装置设置在翻转台的一侧；小推动装置上设置有长推动气杆，长推动气杆的高度高于翻转台的水平高度。
[0013]优选地，气缸、推动气缸、顶起气缸、小翻转推动气杆、长推动气杆与伺服电机均由各自继电器进行控制，伺服电机还由传感器辅助控制；各个带电部件组成的电气系统由上位机控制。
[0014]本专利技术的有益效果有：本专利技术采用旋转盘与翻转台结合的结构，将旋转与翻转合并在同一个平台内进行，并且两者之间互不影响，旋转与翻转之间可以自由调整顺序，整个装置具有优秀的灵活性，能够胜任各种不同的铸件翻转工作的需要。
[0015]本专利技术通过将翻转盘分为左右两半，使得翻转过程变得更为连贯，在多次翻转工作过程中无需重新复位，便可立即进行下一次翻转；相应的，配合部分检测工作时，可以实现对铸件的快速筛选与复位，使得本专利技术可以适应多种工作条件。
[0016]本专利技术采用了模块化的零部件结构设计，绝大多数零件均为可拆卸替换部件，既保证了装置本身的灵活性与高度兼容性，也降低了装置维护的成本，减轻了工人劳动强度，节省了人力成本。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例1的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例1的整体结构爆炸图；图3为本专利技术实施例1移除旋转盘、翻转台和传动杆之后的整体结构示意图；
图4为图3中标记区域的局部放大图；图5为本专利技术实施例1的俯视图；图6为本专利技术实施例1移除翻转台后的俯视图；图7为本专利技术实施例1移除翻转台与旋转盘后的俯视图；图8为本专利技术实施例1翻转台与旋转盘配合结构的仰视图；图9为本专利技术实施例1翻转台与旋转盘配合结构示意图；图10为本专利技术实施例1底座台结构爆炸图；图11为本专利技术实施例2的整体结构示意图；图12为本专利技术实施例2移除翻转台与旋转盘后的整体结构示意图；图13为本专利技术实施例2翻转台、旋转盘与小翻转推动装置的配合结构示意图。
[0018]图中：旋转系统1；翻转协同系统2；气动杆201；卡扣202；旋转座203；滑轨204；滑块205；气缸206；抬起块207；高度块208；推动杆209；推动气缸210；圆柱凸块211；L型凹槽212；底座台3；顶起板301；圆形凹槽302；顶起气缸303；伺服电机槽304；底座台平面板305；圆形贯穿孔306；翻转台4；凹槽401；矩形卡槽402；小翻转板403；卡槽404；旋转盘5；贯穿槽501；大贯穿槽502；固定块6；中间固定块601；辅助固定块602；边缘固定块603；圆柱滚轮604；传动杆7；小推动装置8；推动杆固定柱801；长推动气杆802；小翻转装置9；小翻转固定座901；小翻转推动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型的铸造件翻转装置，包括底座台，所述底座台上连接设置有旋转系统，所述旋转系统连接设置有翻转协同系统，其特征在于：所述旋转系统包括设置在底座台内部的伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有传动杆；所述底座台内部设置有竖直的内部通道，所述内部通道连接伺服电机和底座台的顶面，所述传动杆穿过所述内部通道伸出到底座台顶面外；所述传动杆的顶端连接有旋转盘，所述旋转盘的顶面设置有圆形凹槽，所述圆形凹槽内设置有四个通孔；所述翻转协同系统包括设置在所述旋转盘圆形凹槽内的翻转台，所述翻转台包括左右对称的两半圆板，两个所述半圆板的连接处通过旋转轴互相配合连接；所述翻转协同系统还包括设置在底座台顶面上的四个翻转模块，四个所述翻转模块与所述旋转盘的四个通孔配合设置，并且内侧的两个翻转模块与外侧的两个翻转模块方向相反设置。2.根据权利要求1所述的新型的铸造件翻转装置，其特征在于：所述翻转模块包括滑轨，所述滑轨长度方向的一侧固定设置有气缸，所述气缸的活塞杆连接有滑块，所述滑块设置在所述滑轨内；所述滑块顶部固定设置有旋转座，所述旋转座上通过轴孔连接有气动杆；所述气动杆的末端通过轴孔连接设置有卡扣；所述滑轨内设置有高度块，所述高度块上设置有锁定机构；所述滑轨和气缸固定设置在抬起块上，所述抬起块设置在底座台上；所述抬起块接近气缸的一端面上通过推动杆与推动气缸连接。3.根据权利要求2所述的新型的铸造件翻转装置，其特征在于：所述卡扣包括上端板和下端板，上端板和下端板之间固定连接，所述下端板的外侧通过轴孔结构与气动杆连接；所述上端板的长度小于下端板的长度，下端板的长度与所述旋转盘上的四个通孔配合；所述翻转台底部与四个所述所述通孔配合地设置有四个凹槽，四个所述凹槽内均设置有矩形卡槽，所述矩形卡槽均设置在凹槽内远离翻转台圆心的一面上；所述卡扣的上端板与所述翻转台底部凹槽内的矩形卡槽相配合。4.根据权利要求3所述的新型的铸造件翻转装置，其特征在于：所述底座台顶面上固定设置有固定块，所述固定块包括设置在内侧两个翻转模块之间的中间固定块、设置在外侧两个翻转模块外侧的两个边缘固定块和设置在每侧两个内侧翻转模块和外侧翻转模块之间的辅助固定块；所述中间固定块的中心设置有与底座台内部通道配合的通孔，所述中间固定块和辅助固定块的左右两侧面上均设置有一对平行的圆柱滚轮，两个所述边缘固定块的内侧面上均设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴鹏，沈金阳，段锁林，
申请(专利权)人：溧阳市新力机械铸造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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