PCB钻靶机自动化上料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种PCB钻靶机自动化上料设备，包括：机架以及安装在所述机架上的搬运机构、旋转对位平台、标识检测装置、翻转机构和上料机构；所述搬运机构用于将料板输送至所述旋转对位平台上并由所述标识检测装置对料板内的标识进行识别，所述旋转对位平台能够根据识别结果驱动料板旋转进行方向调整；所述翻转机构用于接收所述旋转对位平台输送的料板，并能够带动其内料板做翻转运动再输送回所述旋转对位平台上；所述上料机构设置在所述旋转对位平台的上方，用于从所述旋转对位平台上抓取对位准确的料板并输送至钻靶机内。该PCB钻靶机自动化上料设备能够实现投板全程自动化作业，自动化程度高，大大提高工作效率，并且成本低，适用范围广。适用范围广。适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
PCB钻靶机自动化上料设备


[0001]本专利技术涉及PCB生产加工
，特别涉及一种PCB钻靶机自动化上料设备。

技术介绍

[0002]印刷线路板作为电子元器件电气相互连接的载体，是电子产品领域中重要的部件。在印刷线路板的前序加工中，通常在内层板的特定位置预先设计定位靶标，并在压合后的外层铜箔表面钻出内层定位靶孔，以便于后续加工工序识别精准对位。目前，一般都采用X
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Ray钻靶机进行加工定位靶孔，利用X
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Ray在不同介质中不同的穿透能力的特性，能够形成形成颜色深浅不一的图形投射到CCD摄像头上，再对图形处理后确定内层中预设定位靶标，X
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Ray钻靶机自动定位至定位靶标位置并钻孔作业。
[0003]传统一般都是通过人工上板方式将待加工的线路板放置X
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Ray钻靶机，利用钻靶机中X光成像系统确定定位孔的位置从而钻孔。由于线路板定位孔在铜箔内层，人工上料存在着一定的错误率，需要取出重新上料，使用人工量大，生产效率低，而且X
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Ray存在辐射，会对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB钻靶机自动化上料设备，其特征在于，包括：机架(1)以及安装在所述机架(1)上的搬运机构(2)、旋转对位平台(3)、标识检测装置(4)、翻转机构(5)和上料机构(6)；所述搬运机构(2)位于所述旋转对位平台(3)的输入端一侧，用于将料板输送至所述旋转对位平台(3)上并由所述标识检测装置(4)对料板内的标识进行识别，所述旋转对位平台(3)能够根据识别结果驱动料板旋转进行方向调整；所述翻转机构(5)位于所述旋转对位平台(3)的输出端一侧，用于接收所述旋转对位平台(3)输送的料板，所述翻转机构(5)能够带动其内料板做翻转运动再输送回所述旋转对位平台(3)上；所述上料机构(6)设置在所述旋转对位平台(3)的上方，用于从所述旋转对位平台(3)上抓取对位准确的料板并输送至钻靶机内。2.根据权利要求1所述的PCB钻靶机自动化上料设备，其特征在于：所述搬运机构(2)包括抬升装置，设置有固定在所述机架(1)上的底板(201)以及安装在所述底板(201)上的抬升驱动模组(202)和顶升板(203)，所述抬升驱动模组(202)用于驱动所述顶升板(203)沿竖直方向移动；送料装置，设置有用于抓取料板的第一取料装置和横移驱动模组(204)，所述第一取料装置架设在所述抬升装置的上方，所述横移驱动模组(204)用于驱动所述第一取料装置水平横向移动。3.根据权利要求2所述的PCB钻靶机自动化上料设备，其特征在于：所述第一取料装置包括吸盘安装板(205)、若干第一吸盘组件(206)以及用于驱动所述吸盘安装板(205)竖直移动的第一取料气缸(207)，所述第一吸盘组件(206)均通过调节滑板(208)滑动安装在所述吸盘安装板(205)上，且位于同侧的两个所述第一吸盘组件(206)呈夹角分布并在其之间连接有可相对滑动的调节连板(209)，所述吸盘安装板(205)上安装有调节气缸(210)，所述调节气缸(210)用于驱动所述调节连板(209)带动两个所述第一吸盘组件(206)移动。4.根据权利要求1所述的PCB钻靶机自动化上料设备，其特征在于：所述旋转对位平台(3)包括输送机构、侧推定位机构和旋转装置；所述输送机构包括相对设置的两个皮带侧板(301)、输送驱动模组(302)和输送皮带(303)，所述输送皮带(303)安装在两个所述皮带侧板(301)之间并由所述输送驱动模组(302)驱动转动；所述侧推定位机构包括推板(304)和侧推驱动模组，所述侧推驱动模组用于驱动所述推板(304)移动将料板夹紧定位；所述旋转装置安装在所述输送机构底部，用于驱动所述输送机构带动料板旋转进行调整方向。5.根据权利要求4所述的PCB钻靶机自动化上料设备，其特征在于：两个所述皮带侧板(301)之间上下交错安装有若干换向杆(305)，所述输送皮带(303)经所述换向杆(305)绕设形成具有间隔的输送平面(306)，相邻两个所述输送平面(306)之间形成避位槽(307)；所述侧推驱动模组包括侧推驱动电机(308)和侧推丝杆(309)，所述侧推丝杆(309)位于所述避位槽(307)内，所述推板(304)通过一丝杆螺母套装在所述侧推丝杆(309)上，所述侧推驱动电机(308)用于驱动所述侧推丝杆(309)做旋转运动。
6.根据权利要求1所述的PCB钻靶机自动化上料设备，其特征在于：所述标识检测装置(4)包括视觉检测模组(401)、X光机(402)和滑移驱动模组，所述X光机(402)上设置有出光管(403)，所述出光管(403)与所述视觉检测模组(401)的镜头上下相对设置，所述旋转对位平台(3)位于所述出光管(403)和所述视觉检测模组(401)之间，所述视觉检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海涛，靳刚，季文江，吴乃祥，龚春景，
申请(专利权)人：江苏正业智造技术有限公司，
类型：发明
国别省市：