玻璃自动开料线制造技术

本实用新型专利技术属于玻璃加工技术领域，尤其涉及一种玻璃自动开料线，包括上料机构，第一撕膜机构，上料机构和第一撕膜机构之间设有用于上料的第一夹持机构；喷涂机构，翻转机构，第二撕膜机构，切掰机构，切割机构，第二撕膜机构、切掰机构和切割机构之间设有用于搬运玻璃的第二夹持机构；第一掰断机构，设于切割机构的输送路径上，并在横向方向或者纵向方向上掰开玻璃；第二掰断机构和下料机构，相对于传统的玻璃开料的工艺来说，简化了加工工艺，并且避免二次加工，整个过程均通过机械操作，无需人工参与，实现自动化生产，有效地提高了企业的生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
玻璃自动开料线


[0001]本技术属于玻璃加工
，尤其涉及一种玻璃自动开料线。

技术介绍

[0002]玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。
[0003]玻璃通常会根据工艺要求以及尺寸规格来裁切成所需要的幅面规格，以满足企业生产所需。
[0004]传统的玻璃开料的工艺较为繁琐，首先将整块玻璃按照设定的尺寸规格分割成所需要的幅面规格，然后再将整块玻璃按照幅面规格来进行掰片，这样最外圈的玻璃会带有毛边，还需要对毛边进行修整加工，并且传统的玻璃开料过程需要通过人工操作，无法实现自动化生产，影响企业的生产效率，难以符合现代化高速发展的进程。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种玻璃自动开料线，旨在解决现有技术中的玻璃开料的工艺较为繁琐，而且无法实现自动化生产，严重影响企业生产效率的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种玻璃自动开料线，包括上料机构，用于装载待加工的玻璃；第一撕膜机构，设于所述上料机构的旁侧，并用于撕去玻璃表面的保护膜；所述上料机构和所述第一撕膜机构之间设有用于上料的第一夹持机构；喷涂机构，设于所述第一撕膜机构的输送路径上，并用于喷涂玻璃的表面；翻转机构，设于所述喷涂机构的输送路径上，并用于翻转玻璃；第二撕膜机构，设于所述翻转机构的输送路径上，并用于撕去玻璃另一表面的保护膜；切掰机构，设于所述第二撕膜机构的输送路径上，用于切除玻璃的边料并将边料掰断；切割机构，设于所述切掰机构的输送路径上，并用于分割玻璃；所述第二撕膜机构、所述切掰机构和所述切割机构之间设有用于搬运玻璃的第二夹持机构；第一掰断机构，设于所述切割机构的输送路径上，并在横向方向或者纵向方向上掰开玻璃；第二掰断机构，设于所述第一掰断机构的输送路径上，并在纵向方向或者横向方向上掰开玻璃和下料机构，设于所述第二掰断机构的输送路径上，并用于装载已经完成分割的玻璃。
[0007]可选地，所述切掰机构包括切掰料架、X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组、切料机构和掰料机构；所述切掰料架设于所述第二撕膜机构的输送路径上，所述X轴移动模组设于所述切掰料架的顶部，所述X轴移动模组的输出端与所述Y轴移动模组连接并驱动所述Y轴移动模组沿所述切掰料架的X轴方向移动，所述Y轴移动模组的输出端与所述Z轴移动模组连接并驱动所述Z轴移动模组沿所述切掰料架的Y轴方向移动，所述Z轴移动模组的输出端与所述切料机构连接并驱动所述切料机构沿所述切掰料架的Z轴方向移动，所述掰料机构设于所述切掰料架上。
[0008]可选地，所述掰料机构包括至少四个掰边料机头；至少四个所述掰边料机头设于
所述切掰料架的顶部并分别位于玻璃的前端、后端、左端和右端。
[0009]可选地，所述切割机构包括切割机架、X轴直线模组、Y轴直线模组和两个切割头；所述切割机架设于所述切掰料架的输送路径上，所述X轴直线模组设于所述切割机架的顶部，所述X轴移动模组的输出端与所述Y轴直线模组连接并驱动Y轴直线模组沿所述切割机架的X轴方向移动，所述Y轴移动模组的输出端分别与两个所述切割头连接并驱动两个所述切割头沿所述切割机架的Y轴方向移动。
[0010]可选地，所述第一掰断机构包括第一输送台和第一顶料机构；所述第一输送台设于所述切割机架的输送路径上，所述第一顶料机构设于所述第一输送台的上方以用于将玻璃掰成条状。
[0011]可选地，所述第二掰断机构包括第二输送台和第二顶料机构；所述第二输送台设于所述第一输送台的输送路径上，所述第二顶料机构设于所述第二输送台的上方以用于将玻璃掰成块状。
[0012]可选地，所述下料机构包括下料输送架、若干下料筐、取料机构和吸料翻转机构；所述下料输送架设于所述第二输送台的输送路径上，各所述下料筐间隔均设于所述下料输送架的输送方向上，所述吸料翻转机构设于所述第二输送台与所述下料输送架之间并用于吸紧多个玻璃块，所述取料机构设于所述下料输送架上并与所述吸料翻转机构的位置对应，并用于将玻璃块分别装载到各所述下料筐内。
[0013]可选地，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构的结构相同并均包括支架、三轴机械手和吸附机构；其中一个所述支架设于所述上料机构和所述第一撕膜机构之间，另外一个所述支架设于所述第二撕膜机构、所述切掰机构和所述切割机构之间，所述三轴机械手设于所述支架上，所述三轴机械手与所述吸附机构连接并驱动所述吸附机构沿X轴、Y轴和Z轴方向移动并夹紧玻璃。
[0014]可选地，所述玻璃自动开料线还包括用于暂存玻璃的缓存机；所述缓存机设于所述喷涂机构和所述翻转机构之间。
[0015]可选地，所述玻璃自动开料线还包括两个均用于过渡玻璃的过料机架；其中一个所述过料机架设于所述上料机构和所述第一撕膜机构之间，另外一个所述过料机架设于所述第二撕膜机构和所述切掰机构之间。
[0016]本技术实施例提供的玻璃自动开料线中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本技术的玻璃自动开料线，工作时，首先，将多块待加工的玻璃装载在上料机构中，保持上料机构内的原料充足，不会因为缺乏原料而停止生产，然后，通过第一夹持机构将玻璃夹送到第一撕膜机构内，玻璃夹送到第一撕膜机构之后会进行位置校正，玻璃的位置调整好之后，第一撕膜机构就会将玻璃的一个表面的保护膜撕去，提高撕膜精度，接着，玻璃就会输送到喷涂机构内进行一个表面的喷涂，当玻璃的一个表面的喷涂动作完成之后，翻转机构就会将玻璃翻转180
°
，这时再通过第二撕膜机构将玻璃另一个表面的保护膜撕去，当玻璃上两个表面的保护膜都撕去的时候，切掰机构就会开始切除玻璃的四周的边料，并且切除边料之后，还能够自动掰去边料，防止边料黏连在玻璃上，避免二次加工，这时，修整好边料的玻璃通过第一夹持机构夹送到切割机构内，切割机构就可以按照设定的尺寸来对玻璃进行横向方向和纵向方向上的分割，分割好的玻璃先来到第一掰断机构内，并且先从横向方向上对玻璃进行掰断，使得玻璃被掰成多个独立并且平行的玻璃
条，当玻璃被平均掰成多个独立并且平行的玻璃条的时候，这时再通过移位机械手来将横向布置的多个玻璃条转动90
°
，使得多个玻璃条进入第二掰断机构之前均呈纵向布置，呈纵向布置的多个玻璃条被第二掰断机构掰断之后，玻璃就可以被掰成多个独立并且间隔均布的玻璃块，最后通过下料机构即可将多个玻璃块进行整齐地装载，相对于传统的玻璃开料的工艺来说，简化了加工工艺，并且避免二次加工，整个过程均通过机械操作，无需人工参与，实现自动化生产，有效地提高了企业的生产效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃自动开料线，其特征在于：包括：上料机构，用于装载待加工的玻璃；第一撕膜机构，设于所述上料机构的旁侧，并用于撕去玻璃表面的保护膜；所述上料机构和所述第一撕膜机构之间设有用于上料的第一夹持机构；喷涂机构，设于所述第一撕膜机构的输送路径上，并用于喷涂玻璃的表面；翻转机构，设于所述喷涂机构的输送路径上，并用于翻转玻璃；第二撕膜机构，设于所述翻转机构的输送路径上，并用于撕去玻璃另一表面的保护膜；切掰机构，设于所述第二撕膜机构的输送路径上，用于切除玻璃的边料并将边料掰断；切割机构，设于所述切掰机构的输送路径上，并用于分割玻璃；所述第二撕膜机构、所述切掰机构和所述切割机构之间设有用于搬运玻璃的第二夹持机构；第一掰断机构，设于所述切割机构的输送路径上，并在横向方向或者纵向方向上掰开玻璃；第二掰断机构，设于所述第一掰断机构的输送路径上，并在纵向方向或者横向方向上掰开玻璃；下料机构，设于所述第二掰断机构的输送路径上，并用于装载已经完成分割的玻璃。2.根据权利要求1所述的玻璃自动开料线，其特征在于：所述切掰机构包括切掰料架、X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组、切料机构和掰料机构；所述切掰料架设于所述第二撕膜机构的输送路径上，所述X轴移动模组设于所述切掰料架的顶部，所述X轴移动模组的输出端与所述Y轴移动模组连接并驱动所述Y轴移动模组沿所述切掰料架的X轴方向移动，所述Y轴移动模组的输出端与所述Z轴移动模组连接并驱动所述Z轴移动模组沿所述切掰料架的Y轴方向移动，所述Z轴移动模组的输出端与所述切料机构连接并驱动所述切料机构沿所述切掰料架的Z轴方向移动，所述掰料机构设于所述切掰料架上。3.根据权利要求2所述的玻璃自动开料线，其特征在于：所述掰料机构包括至少四个掰边料机头；至少四个所述掰边料机头设于所述切掰料架的顶部并分别位于玻璃的前端、后端、左端和右端。4.根据权利要求2所述的玻璃自动开料线，其特征在于：所述切割机构包括切割机架、X轴直线模组、Y轴直线模组和两个切割头；所述切割机架设于所述切掰料架的输送路径上，所述X轴直线模组设于所述切割机架的顶部，所述X轴移动模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：王代树，
申请(专利权)人：东莞市银锐精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：